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Sistemas de automabción de

“Krupp Polysius”, POLCID NT,


POLAB AMT y POLAB CNA (“1
FRANKHAILER
Ingeniero

POLYSIUS, S. A.

Basándose en más de tres décadas de experiencia en el campo de la


automatización de procesos de la industria de materias primas, “POLYSIUS”
ha desarrollado un sistema modular para la autorización completa de fábricas.

La facilidad en el intercambio de datos entre sistemas de automatización,


así como con los programas de administración y oficina relacionados y otras
aplicaciones del entorno Windows, dejan el camino libre a una
automatización de fábrica homogénea con una clara base de datos y con un
nivel de operación único.

La innovadora automatización de fábrica de “POLYSIUS” contiene los


siguientes sistemas:

- Seguridad y control de calidad POLABB AMT/POLABB CNA.

- Técnica de control de proceso POLCIDB NT.

- Sistemas expertos POLEXPERT para hornos y molinos.

- Sistema de manejo de información IMS.

1. CARACTERISTICAS DE LA AUTOMATIZACION

La automatización de fábrica de “POLYSIUS” se caracteriza por:


- Utilización de ordenadores PC en forma de un “hardware” común,
Plataforma con arquitectura Cliente / Servidor.

- Componentes de “hardware” y “software” disponibles en todo el


mundo.
*) Comunicación presentada en los IV Coloquios de Directores y Técnicos de Fábricas de
Cemento. Barcelona, noviembre 1999.

250 CEMENTO - HORMIGON


POLCID@ NT POLAB@ CNA ,
.

POLAB@AMT / IMS POLEXPERT

Fig. 1. Automatización de fábrica.

- Realización de sistemas Servidor redundantes y seguros.

- Base de datos común y continua con un único nivel de operación,


claros diálogos de operador combinados con un fácil mantenimiento
con flexibilidad en el empleo de personal debido a la colocación de los
puestos de trabajo de sistema.

Slstsmss infonn4tlcos de flrbrka

IYS
/
POLA*, POLEXPERfO
/

POLCIW NT

Nlvsl ds control

Nlvel de proceso

Fig. 2. Estructura moderna de la automatización de fábrica.

MARZO 2000 N.” 808 251


- Sistema continuo, modular y abierto debido a sus totales posibilidades
de comunicación con otros programas de PC como MS Excel,
MS Access, MS PowerPoint, MS Word.

- Su base es el sistema operativo MS Windows-NT, con sus conocidos


mecanismos confortables.

- Manejo sencillo y fácil para el operador debido a la técnica


Multi-Window, Multi-Media y completa compatibiliad de red.

- Intercambio de datos a nivel interno de fábrica, a nivel mundial a


través de red TCP / IP, Internet, etc.

- Sistemas en múltiples idiomas y documentación en línea.

- Programas especiales permiten adaptaciones rápidas de los


programas de enclavamiento existentes de sistemas de
automatización de “POLYSIUS”.

- Desarrollado con “Know-How” de “POLYSIUS” y especialmente


creado para cubrir las necesidades de la industria de materias primas.

Clientes

Nivel de operació t-- s)>---- I* Nivel de operación


rb único
/ 0 /
l Base de datos
POLCID- POLA8 POL común
KTS IMS EXPERT WINDOWS NT
l Estructura abierta
de sistemas
_-
* lJtilización de PCs
Base de datos única bajo Windows NT
v,-- -. L

Server doble

Fig. 3. Automatización de fábrica, concepto.

252 CEMENTO - HORMIGON


Windows-NT
Abierto,
modulare
innovador

cOnt&Uet lnterboss
i
Proceso

Fig. 4. Continuidad de sistema operativo.

2. SEGURIDAD Y CONTROL DE CALIDAD POLAB@ AMT/CNA

2.1. POLAB@ AMT (Advanced Module Technology)

Descripción del producto

De las diferentes etapas del proceso se extraen de forma cíclica, por


medio de sistemas de toma de muestras, muestras de material
representativo.
Se trata de la extracción de:
l Crudo tras el molino y en alimentación horno

l Harina caliente en entrada horno

l Clínker tras enfriador o directamente del enfriador

l Cemento tras molino

Una red de correo neumático con un sistema de desvíos asegura un


transporte rápido y eficiente de las muestras al laboratorio central.

Las muestras llegadas al sistema central de preparación y análisis de


muestras POLAB@ AMT son preparadas y analizadas de forma individual.
En el radio de acción del potente Robot se encuentran los módulos de
recepción y preparación de muestras (como los módulos de correo

MARZO 2000 N.” 808 253


Fig. 5. POLA6 AMT.

neumático, molienda de finos, dosificación de aglomerante, prensa y módulo


de limpieza) y los analizadores (como XRF, XRD, granulómetro de láser y
analizador de diferencial de color).

El robot de seis ejes alimenta directamente con muestras preparadas las


cabezas de medición de los analizadores ubicados en una carcasa
representativa. El sistema de ordenador POLAB@ coordina y controla la
toma de muestras, el transporte y preparación de las mismas, su
alimentación a los analizadores, recoge los datos de los análisis, procesa los
datos y mediante un programa de regulación adaptativo asegura en línea la
calidad del producto. Los resultados de los análisis son almacenados y
procesados en un banco de datos ORACLE.
Características del POLAB@ AMT

- Amplio surtido de sistemas de toma de muestras para diferentes


situaciones de instalación y necesidades.
- Módulos compactos y completos para la toma de muestras que
reducen las necesidades de montaje y puesta en marcha.
- Fiable preparación y análisis de muestras por una técnica segura de
robot.
- Configuración individual mediante técnica modular.

- Dimensiones compactas para instalaciones aun con poco espacio


disponible.

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- Utilización óptima del espacio y seguridad de las personas mediante
un diseño atractivo de carcasa.

- Reducción de costos mediante reducción de personal.

- Motivación del personal al quitarles trabajos rutinarios y concentración


en trabajos cualificados.

- Mejora de la calidad del producto:

l Mediante un control más exhaustivo en el mantenimiento de los


estándares de calidad consignados de los productos iniciales,
intermedios y finales.

l Mediante toma, preparacion y análisis de muestras representativas.

l Mediante el uso de la desarrollada “software” de POLAB para


análisis.

l Estadística y regulación de componentes adaptativa.

- Producción optimizada:

l Mediante homogeneización de la composición del crudo.

l Resulta en un aumento de la media de producción a largo plazo de


la instalación.

- Mezcla del crudo:

l Mejor utilización del material almacenado.

l Optimización del uso de materiales suplementarios.

l Control de la incidencia de combustibles alternativos.

l Mejora de la molturabilidad del clínker debido a un clínker más


homogéneo.

- Alimentación horno:

l Parámetros importantes para la regulación del horno mediante KCE.

- Harina caliente:

l Magnitud de medida importante para la optimización del “Bypass”.

- Clínker:

l Medición de parámetros para la regulación del horno mediante KCE.

l Control de la calidad del clínker.

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l Medición de la cal libre y de los minerales de clínker para la
optimización energética.
- Cemento:

l Seguridad permanente de la calidad de los productos finales.

l Análisis de finura mediante granulómetro de láser.

l Dosificación de materiales suplementarios (S03/Yeso, CaCO, caliza).

l Medición de color para el control del color del producto final.

Fig. 6. POLAB AMT Modularidad.

2.2. POLABO CNA (Analizador en línea de crudo)

Descripción el producto
POLABB CNA es un aparato para el análisis en línea de la composición
química de materiales crudos utilizados en la elaboración de cemento. El
material pasa sobre una cinta transportadora por el analizador. El tubo de
neutrones regulado electrónicamente, instalado bajo la cinta de transporte,
emite los neutrones necesarios para el análisis. Se pueden analizar materias
primas únicas como caliza, marga o arcilla o pueden ser mezclas de dichos
materiales. Un punto de instalación habitual es la cinta de alimentación del
parque de prehomo.
En el siguiente dibujo se utiliza el sistema POLABB CNA para el control
de apilado de un parque de prohomo y el sistema de automatización de

256 CEMENTO - HORMIGON


/

Fig. 7. POLAB AMT Robot.

laboratorio POLABB AMT para el control del material molido a silo. Por un
apilado controlado, se puede reducir de forma importante la capacidad del
parque y del silo. De esta forma se obtiene un importante potencial de
ahorro en nuevas inversiones sin disminución en la desviación estándar.

MARZO 2000 N.’ 808 257


Características

- Construcción modular.

- Medición y regulación del contenido del parque de prehomo mediante


el “software” de regulación adaptativa POLABO AQC.

- Clasificación y separación de diferentes calidades.

- Utilización óptima de las materias primas mediante un mejor


conocimiento y aprovechamiento de los almacenes de materias
primas.

- Utilización optimizada de materiales suplementarios.

- El aprovechamiento de la cantera puede ser planificado a largo plazo.

- El tubo de neutrones regulado electrónicamente puede ser conectado


y desconectado (neutrones a petición).

- Radiación de neutrones monocromática y constante durante toda la


vida útil (en funcionamiento) del tubo.

- Manejo fácil del tubo de neutrones en su transporte y sustitución.

- Proceso simplificado de obtención de permisos para su operación.

- Mantiene los estándares más altos de seguridad.

Fig. 9. CNA Preparación de materias primas hoy.

258 CEMENTO - HORMIGON


Fig. 10. CNA Concepto modular.

3. TECNICA DE CONTROL DE PROCESOS POLCID@ NT

Descripción del producto

POLCIDB NT es un sistema de control de procesos desarrollado para


cumplir las exigencias de la técnica de procesos. Se trata de un sistema
descentralizado, en el que los componentes ordenados en niveles tienen
tareas predefinidas. Debido a su estructura modular con componentes
estándar, el sistema es ampliable y se puede acoplar de forma económica a
instalaciones de todos los tamaños. El control sobre todas las tareas de
manejo del proceso se puede realizar de una forma sencilla y segura. El
sistema POLCIDB NT está integrado en los demás sistemas de
automatización de Polysius a través de puertas de comunicación estándar
Ethernet (POLAB@, POLEXPERT, IMS, KTS). La unión del “Know-How” en
proceso y máquinas con la tecnología de automatización de una empresa de
construcción y diseño de plantas industriales con la utilización de
componentes de “hardware” y “software” estándar de empresas líderes en
el mercado mundial aseguran al usuario a largo plazo un manejo óptimo de
su Instalación.
Características del POLCIDëo NT

- Sistema de control de procesos estructurado de forma jerárquica con


inteligencia distribuida.

- Configurable y ampliable de forma modular.

MARZO 2000 N.’ 808 259


Fig. ll. Estaciones de trabajo del operador.

- Utilización universal

l En instalaciones existentes.

l En instalaciones nuevas.

- Técnica abierta de sistema caracterizado por:

l “Hardware” y “software” estándar con arquitectura Cliente/Servidor.

l Seguridad del proceso mediante servidor redundante.

l Base de datos única y continua.

l Cambios de programa en línea.

- Nivel de control con los IPC (PC Industriales), caracterizados por:

l Programación gráfica.

l Bloques funcionales con técnica NUCLEUS.

- Los lugares de trabajo para la operación e información a la dirección,


para mantenimiento y para ingeniería de sistema pueden ser
instalados de forma centralizada o descentralizada y en número
deseado.

- Desde cada lugar de trabajo el operador tiene acceso a la base de


datos conjunta y puede aprovechar las diferentes aplicaciones.

260 CEMENTO - HORMIGON


POLCID@NT / POLEXPERT / POLAB@ / IMS INGENERIA

Proceso Crudo 110s Horno 110s Cemento 110s POLAB 110s

Fig. 12. POLCID NT Automatización de fábrica 1.

- Protección por claves (“Password”) del acceso de información y


archivos de actividad para la reconstrucción de cambios y órdenes
ejecutadas.

- Documentación en línea con funciones de ayuda

- Sistema operativo Windows-NT:

l Técnicas Multi-Window y Multi-Media.

l Compatibilidad total de redes.

l Posibilidad de comunicación con el mundo PC.

En el dibujo superior se aprecia la estructura de POLCIDB NT para plantas


existentes. En este caso se conectan los CCM’s a través de un nivel VO con
los IPC’s. En el siguiente dibujo se refleja la estructura con tecnología ‘Smart
MCC’s’ (CCM’s inteligentes) con conexión directa sin incorporación de
armarios de entradas y salidas (l/ 0).

4. SISTEMAS EXPERTOS POLEXPERT

Descripción del producto

Para la conducción de procesos y optimización de instalaciones de


molienda y hornos se utilizan con gran eficiencia los sistemas POLEXPERT.

MARZO 2000 N.’ 808 261


POLCID@ NT POLEXPERT POLAB@ IMS Engineering

1 RSFrameworks 1

CCM’s entación
inteligentes
. : : : : : .. .
: : I a-L

Fig. 13. POLCID NT Automatización de fábrica 2.

Los sistemas MCE (Mill Control Expert) en la conducción de molinos de


bolas, de rodillos y moliendas híbridas, de escoria y combinadas y los
Sistemas KCE (Kiln Control Expert) se utilizan en instalaciones de hornos con
enfriadores de parrillas o de satélites. Ambos sistemas comprenden las
siguientes funciones:

Características de los sistemas

- Unidos bajo una superficie de operación y programación gráficas, se


encuentran tecnologías de sistemas expertos, “Fuzzy-Logic” y técnicas
de regulación convencional PID.

- Es configurable para cada instalación en particular y estructurado de


forma modular.

- Manejo seguro y económico incluso en situaciones difíciles.

- Gran cantidad de módulos de conocimiento.

- Control prioritario de los módulos de regulación.

- Simplifica mucho el control y rebaja la carga de trabajo de los


operadores.

- “Almacena” el conocimiento de proceso necesario de la planta para


su manejo.

262 CEMENTO - HORMIGON


POLEXPERT

Molino de bolas Enfriador de parrilla

Molino vertical L- Enfriador de satélites

Molienda combinada
Molienda hibrida
Molienda final (escoria)

Fig. 14. POLEXPERT Campos de aplicación.

5. SISTEMA DE MANEJO DE INFORMACION IMS

Descripción del producto

El sistema de manejo de informacion IMS almacena:

- Datos del sistema de automatización de laboratorio POLABB.

- Datos del sistema de control de procesos POLCIDB NT.

- Otros datos, como por ejemplo, entradas manuales de análisis o datos


de otros equipos.
Antes de su almacenamiento, los datos son comprobados
automáticamente en busca de valores límite. Los datos en el archivo de IMS
están preparados de tal forma que sean fácilmente valorados. Esto incluye
elección, clasificación, unión y análisis estadístico. En los cálculos se pueden
utilizar las fórmulas normales o fórmulas definidas por el cliente.

En el IMS hay valoraciones estándar predefinidas como por ejemplo


valoraciones automáticas regulares de turno, diarias, semanales, mensuales
y anuales.

IMS ofrece métodos de ayuda con los que el usuario puede definir
valoraciones y estadísticas especiales para su utilización como protocolo
único 0 regular.

MARZO 2000 N.” 808 263


Características del IMS

- Almacenamiento de datos de proceso y laboratorio.

- Combinación y creación de relaciones entre dichos datos.

- Presentación clara de las valoraciones y protocolos en diferentes


terminales y lugares de trabajo.

- Almacenamiento y manejo de los datos y valoraciones.

- Presentación gráfica conjunta de posibles factores de influencia.

- Realización de valoraciones especiales sin conocimientos de


programación.

- Comprobación fácil y exhaustiva de modificaciones manuales de datos


(Función de auditoría).

- Arranque automático de protocolos según definición de usuario.

- Seguridad de datos por claves (“Password”).

- Mejora de la calidad y de la productividad.

SaWite

El especialialiste de Polysius puede locslizat problemas y utilizar programas de diagnóstico


con su terminal

Fig. 15. Servicio al usuario.

264 CEMENTO - HORMIGON


Diagnóstico remoto en la automatización de fábrica

Los sistemas disponen de programas de comunicación externa y


diagnóstico vía módem para la visualización y diagnóstico remoto.

Mediante ellos se pueden realizar las siguientes funciones:


- Diagnóstico de errores por nuestro personal especializado hasta el
nivel más bajo de los IPC.

- Actualización de paquetes de “software”.

- Realización de cambios de programas a petición del cliente.

- Realización de puestos externos de trabajo con visualización.

El control de acceso se realiza mediante claves (“Password”).

La colección completa de CEMENTO HORMIGON puede consultarse en

BARCELONA:
Biblioteca del Archivo Histórico de la Ciudad.
Plaza de la Catedral y calle de Santa Lucía, 1 (Casa del Arcediano).
Biblioteca de la Asociación Nacional de Ingenieros Industriales.
Agrupación de Cataluña, Vía Layetana, 39.

MADRID:
Biblioteca Nacional (Sección de Revistas).
Biblioteca del Instituto de Ciencias de la Construcción
Eduardo Torroja “ICCET”. Serrano Galvache, s/n.

BUENOS AIRES:
Biblioteca del Instituto del Cemento Portland Argentino.
Calle San Martín, 1137.

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