Guia Automatizacion Industrial-200114

FORMATO GUIA DE APRENDIZAJE
F37-9211-08 Versión 01 , Noviembre de 2010

PROCESO: EJECUCIÓN DE LA FORMACIÓN PROFESIONAL
PROCEDIMIENTO: P01-9211-08 PROCEDIMIENTO PARA DESARROLLAR
ACCIONES DE FORMACIÓN PROFESIONAL TITULADA Centro de Gestión Industrial
Sistema Integrado de Gestión
Regional Distrito Capital

Sistema de Gestión de la Calidad
GUIA No. 1
DEFINIR LAS HERRAMIENTAS PARA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS DE ACUERDO CON LAS ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS

VARIABLES Y ELEMENTOS DE CONTROL DE UN PROCESO DE
PRODUCCION
Versión 2
Código:
Centro de Gestión Industrial

Bogotá Enero de 2014
1. SISTEMAS ELECTRICOS BASICOS
1.1 Generación y distribución de Energía

1.2 Conceptos de Corriente y Voltaje
1.3 Concepto de corriente directa y alterna
1.4 RESISTENCIA ELÉCTRICA
Es el obstáculo o dificultad que un material opone al paso de la corriente eléctrica. En otras palabras,
la resistencia es el grado de oposición o impedimento de un material a la corriente eléctrica que lo
recorre.
Figura 1. Resistencia
Diferencia entre resistor y resistencia

Resistor: Elemento físico que se utiliza como una de las fuentes de calor en algunos artefactos como
estufas, calentadores, planchas, y que se fabrican con materiales de alta resistencia a la corriente
eléctrica como el ferro níquel y el carbón.
La resistencia es la propiedad que tiene el resistor o un tramo de conductor de oponerse al paso de la

corriente.
La unidad básica de medida de la resistencia es el ohmio Ω
Tabla 1. Conversión de unidades de resistencia

Unidades Símbolo Equivalencia
Múltiplos Mega ohmio MΩ 1.000.000
Kilo ohmio KΩ 1.000
Submúltiplos Mili ohmio mΩ 0.001
Microhmio uΩ 0.000001
Fuente: Autor
Hay 4 factores que influyen sobre el valor de la resistencia eléctrica de un conductor de corriente:
: Coeficiente de resistivilidad (Directamente proporcional)

L: Longitud (Directamente proporcional)

S: Sección (Inversamente proporcional)
T: Temperatura (Directamente proporcional)
Figura 2. La resistencia de un conductor varía directamente con su longitud
1.5 CIRCUITOS ELÉCTRICOS CON RESISTENCIAS

Para que una lámpara se pueda encender es necesaria conectarla a una pila o batería mediante
conductores eléctricos. La unión correcta de estos elementos forma un circuito eléctrico.
Un circuito eléctrico esta formado por un generador (pila o acumulador) que proporciona la energía
necesaria. Esto esta compuesto por:
 Generadores: son los que transforman el trabajo u otro tipo de energía cualquiera en energía
eléctrica.
 Receptores: transforman la energía eléctrica en otra forma de energía, es decir realizan la función
inversa a la de los generadores.
 Conductor: es cualquier sistema material que tenga las siguientes propiedades: que no ofrezca
resistencia apreciable al paso de la corriente y no aparezca ninguna diferencia de potencial entre
sus extremos cuando circule una corriente eléctrica.
La resistencia es la oposición que presentan los diferentes conductores al paso de la corriente eléctrica,
la unidad de la resistencia es el ohm y su símbolo Ω
Para que haya un circuito eléctrico se necesita:

 Una carga
 Una fuente de voltaje
 Que estén interconectados por medio de conectores eléctricos.
 Que halla un camino cerrado para la corriente eléctrica.
Donde:
V: voltaje
R: resistencia
I: corriente
S1: interruptor, si esta abierto no hay paso de corriente se debe cerrar.
1.6 LEY DE OHM

La ley de ohm establece que la corriente es proporcional al voltaje aplicado e inversamente
proporcional a la resistencia.
Primera ecuación:
donde:
A partir de la primera ecuación se obtiene dos ecuaciones más para calcular los voltios (V) y la
resistencia (Ω) de los circuitos.
Ecuación para calcular los voltios (V):
Ecuación para calcular la resistencia (Ω):
TRAZADO DE LA LEY DE OHM

Gráfica de la ley de Ohm
En los dispositivos electrónicos, la corriente está representada por el eje vertical, y ésta está dada en
amperios; y el voltaje por el eje horizontal que está dado en voltios. La gráfica lineal muestra que la
resistencia no está cambiando con el nivel de la corriente o del voltaje; sino que se trata de una
cantidad fija en todas partes. Si se desconoce la resistencia de una grafica, puede ser determinada
en cualquier punto de la gráfica ya que la línea recta indica una resistencia fija. A menor resistencia la
pendiente es más pronunciada.
1.7 LEY DE KIRCHHOFF

La ley de kirchhoff o voltaje establece que la suma algebraica de las elevaciones y caídas de
potencial alrededor de un lazo cerrado es cero.
Un lazo cerrado es cualquier trayectoria continua que sale de un punto en una dirección y regresa al
mismo punto desde otra dirección sin abandonar el circuito.
Ejemplo:
En el ejemplo, al seguir la corriente, es posible trazar una ruta continua que parte del punto cruzando
R1 y regresa a través de E sin abandonar el circuito, por lo tanto abcda es un lazo cerrado. Para
poder aplicar la ley de kirchhoff o voltaje se hace la suma de las elevaciones y caídas de potencial se
debe realizar en una sola dirección alrededor del lazo cerrado o sea que se empleara en sentido de
las manecillas del reloj, en caso de hacerlo en sentido contrario obtendrá el mismo resultado.
Se aplica un signo positivo para una elevación de potencial (- a +), y un signo negativo para una
caída de potencial (+ a -). Al seguir la corriente desde el punto a, primero se encuentra una caída de
potencial V1 (+ a -) a través de R1 y luego otra caída de potencial V2 a través de R2. Al continuar a
través de la fuente de voltaje, se tiene una elevación de potencial E (- a +) antes de regresar al punto
a.
Ley de kirchhoff o voltaje la cual produce para el ejemplo en dirección de las manecillas
del reloj, siguiendo la corriente I e iniciando en el punto d.
La ley de kirchhoff o voltaje establece en palabras que la suma de las elevaciones alrededor de un
lazo cerrado debe ser igual a las caídas de potencial. En caso de tomar el lazo en sentido contrario
comenzando por el punto a se obtendría diferente:
1.8 INTERRUPTORES Y MANDOS DE CONTROL

INTERRUPTORES
Es dispositivo mecánico el cual permite o restringe el paso de la corriente
Un interruptor es un dispositivo para cambiar el curso de un circuito. El modelo prototípico es un
dispositivo mecánico (por ejemplo un interruptor de ferrocarril) que puede ser desconectado de un curso y
conectado al otro.
El interruptor se refiere a la electricidad o a circuitos electrónicos. En usos donde requieren múltiples

opciones de conmutación (por ejemplo un teléfono), con el tiempo han sido remplazados por las variantes
electrónicas que pueden ser controladas y automatizadas.
2. SISTEMAS MECANICOS
2.1. UNIDADES BÁSICAS DE LOS SISTEMAS MECÁNICOS (FUERZA, PRESIÓN, TORQUE,

CAUDAL).
FUERZA: La fuerza resultante sobre un sistema mecánico se relaciona con la variación de la cantidad de
movimiento mediante la relación simple:
Cuando el sistema mecánico es además conservativo la energía potencial v se relaciona con la energía
cinética k asociada al movimiento mediante la relación:
En mecánica newtoniana la fuerza se puede definir tanto a partir de la aceleración y la masa, como a
partir de la derivada temporal del momento lineal, ya que para velocidades pequeñas comparadas con la
luz ambas definiciones coinciden:
En el caso de la estática, donde no existen aceleraciones, las fuerzas actuantes pueden deducirse de
consideraciones de equilibrio.
La unidad de fuerza es el newton, que es la fuerza que, al ser aplicada a un cuerpo de masa 1 Kilogramo,
le comunica una aceleración de 1 metro por segundo cuadrado.
PRESIÓN: La presión se expresa en kgf/m 2 (kilogramo-fuerza por metro cuadrado). Como el kgf/m² es
una unidad muy pequeña, suele utilizarse el (kilogramo-fuerza por centímetro cuadrado), kgf/cm², que
recibe el nombre de atmósfera técnica (símbolo: at) cuyo valor, al igual que el del bar, se corresponde
aproximadamente con la presión atmosférica normal. En el habla común, también es costumbre referirse
a esta unidad como kilos de presión.
1 kgf/cm² = 98 066,5 Pa = 1 atmósfera
Por ejemplo, los neumáticos de un automóvil suelen inflarse para tener una presión de unos 2 kgf/cm².
En fontanería y riegos se utiliza, en ocasiones, la unidad de presión denominada metro de columna de
agua (m.c.a. o mH2O) que es la presión ejercida sobre su base por una columna de agua de un metro de
altura.
1 m.c.a. = 0, 1 kgf/cm² = 0,1 atmósfera
1 at = 10 m.c.a.
Unidad, el pascal, que es la presión uniforme que actuando sobre una superficie plana de 1 metro
cuadrado, ejerce perpendicularmente a esta superficie una fuerza total de 1 newton.
Es también la tensión uniforme que actuando sobre una superficie de 1 metro cuadrado ejerce sobre esta
superficie una fuerza total de 1 newton.
TORQUE: Habilidad de fuerza para hacer rotar un objeto

El punto de aplicación de la fuerza determina su capacidad de generar rotación

Unidades del torque
newton-metro: sistema métrico
libras-pie: sistema inglés
C.G.S: El torque estera dado por: T= f. d = 1 DINA. 1 centímetro = d.cm
Tres condiciones para que haya torque:

 Modulo de fuerza no se puede anular
 Brazo de fuerza no puede ser nulo
 Angulo entre brazo y fuerza no puede ser 0º o 180º
Condiciones adicionales del equilibrio mecánico total:

Equilibrio rotacional
Velocidad angular=0
Σ torques = torque neto = 0
 Para el equilibrio rotacional parcial, solo requerimos que se anule el torque neto
CAUDAL: Caudal en volumen: La unidad de medida es el metro cúbico por segundo, que es el caudal en
volumen de una corriente uniforme tal que una sustancia de 1 metro cúbico de volumen atraviesa una
sección determinada en 1 segundo.
Caudal másico: Unidad, el kilogramo ‘por segundo, que es el caudal másico de una corriente uniforme tal
que una sustancia de 1 kilogramo de masa atraviesa una sección determinada en 1 segundo.
Caudal en volumen metro cúbico por segundo (m3/s)

Caudal másico kilogramo por segundo (kg/s)
2.2 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Un sistema de transmisión es un conjunto de elementos interconectados que se utiliza para transmitir

una señal de un lugar a otro. La señal transmitida puede ser eléctrica, óptica o de radiofrecuencia.
Algunos sistemas de transmisión están dotados de repetidores que amplifican la señal antes de volver a
retransmitirla. En el caso de señales digitales estos repetidores reciben el nombre de regeneradores ya
que la señal, deformada y atenuada por su paso por el medio de transmisión, es reconstruida y
conformada antes de la retransmisión.
2.3. PIÑONES (RECTOS, CÓNICOS, HELICOIDALES)
ENGRANAJES
Se utilizan para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una maquina; éstos están
formados por dos ruedas dentadas una de ella es de mayor tamaño y se le llama corona a la de menor
tamaño se le llama piñón.
Los engranajes sirven para transmitir movimientos circulares mediante contacto de ruedas mecánicas.
TIPOS DE ENGRANES
ENGRANES RECTOS: Tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean para transmitir
movimiento de un eje a otro eje paralelo. De todos los tipos de engrane, el engrane recto es el más
sencillo.
Son utilizados para velocidades pequeñas y medias; el ruido que genera depende de la velocidad de giro
que tenga.
Los dientes del engranaje son los que realizan el esfuerzo de empuje y son éstos quienes transmiten
potencia.
El módulo de un engranaje es la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros
y el número de dientes. El tamaño de los dientes está normalizado.
La circunferencia primitiva, es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.
El paso circular es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente.
El espesor del diente es el grosor de éste mismo en la zona de contacto, es decir el diámetro primitivo.
El número de dientes se simboliza con la letra Z; el número de dientes de un engranaje no debe estar por
debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de 12 dientes cuando el ángulo de
presión es de 25º.
El diámetros exterior es la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje; el diámetro interior
es la circunferencia que limite el pie del diente.
Al pie del diente se le conoce como dedendum esta parte está comprendida entre la circunferencia
interior y la primitiva.
A la cabeza del diente se le conoce con el nombre de adendum, está comprendida entre el diámetro
exterior y el diámetro primitivo.
El flanco es la cara interior del diente, en su zona de rozamiento.
La altura del diente es la suma de la altura de la cabeza, es decir el adendum, más la altura del pie, o
sea, el dedendum.
El ángulo de presión es el que se forma con la línea de acción con la tangente a la circunferencia de
paso los ángulos normalizados son 20º o 25º.
El largo del diente es la longitud que tiene el engranaje.
La distancia centro de dos engranajes es la que hay entre los centros de circunferencias de los
engranajes. La relación de transmisión es la que existe entre el piñón conductor y la rueda conducida.
FORMULAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS
Diámetro primitivo:
Donde:
Módulo:
Donde:
Paso circular:
Donde:
Número de dientes:
Donde:
Diámetro exterior:
Donde:
Grueso del diente:
Donde:
Hueco del diente:

Donde:
Diámetro interior:
Donde:
Pie del diente:
Donde:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Donde:
Distancia entre centros:
Donde:
Ecuación general de transmisión:
ENGRANES CÓNICOS: Presentan dientes formados en superficies cónicas y se emplean sobre todo
para la transmisión de movimiento entre ejes que se intersecan.
NOMENCLATURA
ENGRANES HELICOIDALES: Cuentan con dientes inclinados respecto al eje de rotación; cuando
se emplean de ésta forma, no son tan ruidosos, debido al engranado más gradual de los dientes
durante el acoplamiento. Éstos engranes se utilizan para transmitir movimiento de rotación entre
ejes paralelos o no paralelos.
Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma, siendo

considerada la hélice como el avance de una vuelta completa del diámetro primitivo del engranaje.
De esta hélice deriva el ángulo β que forma el dentado con el eje axial. Este ángulo tiene que ser
igual para las dos ruedas que engranan pero de orientación contraria, o sea: uno a derechas y el
otro a izquierda. Los datos orientativos de este ángulo son los siguientes:
Velocidad lenta: β = (5º - 10º)

Velocidad normal: β = (15º - 25º)
Velocidad elevada: β = 30º
FORMULAS DE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES

Diámetro exterior:
Diámetro primitivo:
Módulo normal o real:
Paso normal o real:
Ángulo de la hélice:
Paso de la hélice:
Modo circular o aparente:
Paso circular aparente:
Paso axial:
Número de dientes:
Los demás datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos
valores que los engranajes rectos.
2.4. SISTEMA TORNILLO SIN FIN

El tornillo sin fin es un caso particular de engranajes helicoidales con ejes que se cruzan a 90°. El
número de dientes del piñón es igual al número de entradas del tornillo. La máxima relación se
conseguirá con .
El paso de la rosca del tornillo será igual al paso axial del tornillo por el número de entradas.
TIPOS DE TORNILLOS SIN FIN

 Corona y tornillo sin fin cilíndrico
 Tornillo sin fin cilíndrico y corona de dientes cóncavos.
 Corona y tornillo globoidal.

CARACTERÍSTICAS Y DIMENSIONES DEL TORNILLO SIN FIN Y DE LA CORONA.
2.5. POLEAS, CORREAS Y CADENAS

Las poleas son ruedas que tienen el perímetro exterior diseñado especialmente para facilitar el
contacto con cuerdas o correas.
En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta. El cuerpo es el elemento que
une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas está formado por radios o aspas para
reducir peso y facilitar la ventilación de las máquinas en las que se instalan. El cubo es la parte
central que comprende el orificio por donde pasa el eje, permite aumentar el grosor de la polea
para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero que facilita la unión de
La polea con el eje (para que ambos giren solidarios). La garganta o canal es la parte que entra en
contacto con la cuerda o la correa y está especialmente diseñada para conseguir el mayor agarre
posible. La parte más profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas (plana,
semicircular, triangular...) pero la más empleada hoy día es la trapezoidal.
Las poleas empleadas para tracción y elevación de cargas tienen el perímetro acanalado en forma
de semicírculo (para alojar cuerdas), mientras que las empleadas para la transmisión de
movimientos entre ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano (en automoción también se emplean
correas estriadas y dentadas)
Básicamente la polea se utiliza para dos fines: cambiar la dirección de una fuerza mediante
cuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante correas.
Tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la forma de polea fija, polea móvil o
polipasto. Su utilidad se centra en la elevación de cargas (pastecas, grúas, ascensores...), cierre de
cortinas, movimiento de puertas automáticas, etc.
Tenemos una polea de correa que es de mucha utilidad para acoplar motores eléctricos a otras
máquinas (compresores, taladros, ventiladores, generadores eléctricos, sierras...) pues permite
trasladar un movimiento giratorio de un eje a otro. Con este tipo de poleas se construyen
mecanismos como el multiplicador de velocidad, la caja de velocidad y el tren de poleas.
POLEA DE CABLE
La polea de cable es un tipo de polea cuya garganta (canal) ha sido diseñada expresamente para
facilitar su contacto con cuerdas, por tanto suele tener forma semicircular. La misión de la cuerda
(cable) es transmitir una potencia (un movimiento o una fuerza) entre sus extremos.
El mecanismo resultante de la unión de una polea de cable con una cuerda se denomina aparejo
de poleas. Esta polea podemos encontrarla bajo dos formas básicas: como polea simple y como
polea de gancho.
POLEA SIMPLE
Una polea simple es, básicamente, una polea que está unida a otro operador a través del propio
eje. Siempre va acompañada, al menos, de un soporte y un eje.
El soporte es el que aguanta todo el conjunto y lo mantiene en una posición fija en el espacio.
Forma parte del otro operador al que se quiere mantener unida la polea (pared, puerta del
automóvil, carcasa del video...). El eje cumple una doble función: eje de giro de la polea y sistema
de fijación de la polea al soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache).
POLEA DE GANCHO
La polea de gancho es una variación de la polea simple consistente en sustituir el soporte por una
armadura a la que se le añade un gancho; el resto de los elementos básicos (eje, polea y demás
accesorios) son similares a la anterior.
El gancho es un elemento que facilita la conexión de la "polea de gancho" con otros operadores
mediante una unión rápida y segura. En algunos casos se sustituye el gancho por un tornillo o un
tirafondo.
POLIPASTO POTENCIAL
Está formado por una serie de poleas, la mitad fija y la otra mitad móviles. Por el canal de todas
ellas, pasa una única cuerda. Su funcionamiento se debe a que el peso resistente R (compuesto
por la carga R, más el peso de las armaduras y el de las poleas, que suele despreciarse a efectos
de cálculo en los problemas que haremos) está contrarrestado por las tensiones que aparecen en
los diferentes tramos de cuerda que conectan las poleas fijas y las móviles, como puede verse en
el esquema anterior. Por tanto, la fuerza que tenemos que hacer para elevar la carga es: Siendo n
el número de poleas móviles del polipasto potencial. Hay otros tipos de polipastos potenciales: F=
R/2n
CADENAS
Una cadena es un componente confiable de una máquina, que transmite energía por medio de
fuerzas extensibles, y se utiliza sobre todo para la transmisión y transporte de energía en los
sistemas mecánicos. La función y las aplicaciones de la cadena son similares a la de una correa.
La cadena de rodillo de acero está formada por una serie de piezas de revolución que actúan como
cojinetes, estando situados cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante otras piezas
planas llamadas placas. El conjunto cojinete está formado por un pasador y un casquillo sobre el
que gira el rodillo de la cadena. El pasador y el casquillo son cementados para permitir una
articulación bajo presiones elevadas, y para soportar las presiones generadas por la carga y la
acción de engrane impartida a través de los rodillos de cadenas, generalmente las placas
exteriores e interiores se someten a un proceso de templado para obtener una mayor tenacidad.
Tipos de cadenas:
 Cadena de hierro fundido.
 Cadena de acero de molde.
 Cadena forjada.
 Cadena de acero.
 Cadena plástica.
3. SISTEMAS INFORMATICOS Y COMPUTACIONALES.
3.1 SISTEMAS DE NUMERACIÓN (BINARIO, CÓDIGO BCD, HEXADECIMAL)

El sistema de numeración binario utiliza sólo dos dígitos, el cero (0) y el uno (1).
En una cifra binaria, cada dígito tiene distinto valor dependiendo de la posición que ocupe. El valor de
cada posición es el de una potencia de base 2, elevada a un exponente igual a la posición del dígito
menos uno. Se puede observar que, tal y como ocurría con el sistema decimal, la base de la potencia
coincide con la cantidad de dígitos utilizados (2) para representar los números.
De acuerdo con estas reglas, el número binario 1011 tiene un valor que se calcula así:
1*23 + 0*22 + 1*21 + 1*20, es decir:
8 + 0 + 2 + 1 = 11
Y para expresar que ambas cifras describen la misma cantidad lo escribimos así:
10112 = 1110
Las notaciones siguientes son equivalentes:

 100101 binario (declaración explícita de formato)
 100101b (un sufijo que indica formato binario)
 100101B (un sufijo que indica formato binario)
 bin 100101 (un prefijo que indica formato binario)
 1001012 (un subíndice que indica base 2 (binaria) notación)
 %100101 (un prefijo que indica formato binario)
 0b100101 (un prefijo que indica formato binario, común en lenguajes de programación)
Decimal a binario
Se divide el número del sistema decimal entre 2, cuyo resultado entero se vuelve a dividir entre 2, y así
sucesivamente. Ordenados los restos, del último al primero, éste será el número binario que buscamos.
Ejemplo: Transformar el número decimal 131 en binario.

El método es muy simple:
 131 dividido entre 2 da 65 y el resto es igual a 1
 dividido entre 2 da 2 y el resto es igual a 0
 dividido entre 2 da 1 y el resto es igual a 0
 Ordenamos los restos, del último al primero: 10000011

Ejemplo 2.
Transformar el número decimal 100 en binario.
Otra forma de conversión consiste en un método parecido a la factorización en números primos. Es

relativamente fácil dividir cualquier número entre 2. Este método consiste también en divisiones
sucesivas. Dependiendo de si el número es par o impar, colocaremos un cero o un uno en la columna de
la derecha. Si es impar, le restaremos uno y seguiremos dividiendo entre dos, hasta llegar a 1.
Después sólo nos queda tomar el último resultado de la columna izquierda (que siempre será 1) y todos
los de la columna de la derecha y ordenar los dígitos de abajo a arriba.
Decimal (con decimales) a binario

Para transformar un número del sistema decimal al sistema binario:
Se inicia por el lado izquierdo, multiplicando cada número por 2 (si la parte entera es mayor que 1 en
binario será 1, y en caso contrario es 0).
En caso de ser 1, en la siguiente multiplicación se utilizan sólo los decimales.

Después de realizar cada multiplicación, se colocan los números obtenidos en el orden de su obtención.
Algunos números se transforman en dígitos periódicos, por ejemplo: el 0,1.
Ejemplo
0,3125 (decimal) => 0,0101 (binario).
Proceso:
0,3125 x 2 = 0,625 => 0
0,625 x 2 = 1,25 => 1
0,25 x 2 = 0,5 => 0
0,5 x 2 = 1 => 1
En orden: 0101 -> 0,0101 (binario)
Conversión de binario a decimal

1. Inicie por el lado izquierdo del número en binario, cada número multiplíquelo por 2 elevado a la
potencia consecutiva.
2. Después de realizar cada una de las multiplicaciones, sume todas y el número resultante será el
equivalente al sistema decimal.
Ejemplos: (Los números de arriba indican la potencia a la que hay que elevar el 2)
Por ejemplo, para convertir el número binario 10100112 a decimal, lo desarrollamos teniendo en cuenta el
valor de cada bit:
1*26 + 0*25 + 1*24 + 0*23 + 0*22 + 1*21 + 1*20 = 83
1 0 1 0 0 1 12 = 8310
Operaciones con números binarios
Suma de números binarios

La tabla de sumar para números binarios es la siguiente:
+ 0 1
0 0 1
1 1 10
Las posibles combinaciones al sumar dos bits son:
0+0=0
0+1=1
1+0=1
1 + 1 = 10
Resta de números binarios
Las restas básicas 0 - 0, 1 - 0 y 1 - 1 son evidentes:
0-0=0
1-0=1
1-1=0
0 - 1 = 1 (se transforma en 10 - 1 = 1) (en sistema decimal equivale a 2 - 1 = 1)
La resta 0 - 1 se resuelve, igual que en el sistema decimal, tomando una unidad prestada de la posición
siguiente: 0 - 1 = 1 y me llevo 1, lo que equivale a decir en el sistema decimal, 2 - 1 = 1.
Producto de números binarios

La tabla de multiplicar para números binarios es la siguiente:
X 0 1
0 0 0
1 0 1
El algoritmo del producto en binario es igual que en números decimales; aunque se lleva a cabo con más
sencillez, ya que el 0 multiplicado por cualquier número da 0, y el 1 es el elemento neutro del producto.
Por ejemplo, multipliquemos 10110 por 1001:
10110
1001
—————————
10110
00000
00000
10110
—————————
11000110
División de números binarios

La división en binario es similar a la decimal; la única diferencia es que a la hora de hacer las restas,
dentro de la división, éstas deben ser realizadas en binario.
Binario a hexadecimal
Nº binario 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Nº 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
hexadecimal
Código BCD
Binary-coded decimal (BCD8421) es un sistema numérico usado en sistemas computacionales y

electrónicos para codificar números enteros positivos y facilitar las operaciones aritméticas. Es un código
ponderado debido a que cada posición numérica tiene un peso específico (8421).
En la siguiente tabla se muestran los códigos BCD más empleados:

Decimal Natural Aiken 5 4 2 1 Exceso 3
0 0000 0000 0000 0011
1 0001 0001 0001 0100
2 0010 0010 0010 0101
3 0011 0011 0011 0110
4 0100 0100 0100 0111
5 0101 1011 1000 1000
6 0110 1100 1001 1001
7 0111 1101 1010 1010
8 1000 1110 1011 1011
9 1001 1111 1100 1100
El BCD sólo se usa para representar cifras, no números en su totalidad. Esto quiere decir que para
números de más de una cifra hacen falta dos números BCD.
Las cargas en el código BCD son 8, 4, 2, 1.

Ejemplo: Para representar el digito decimal 6 en código BCD sería:
0110
Ya que 0 x 8 + 1 x 4 + 1 x 2 ÷ 0+1 = 6.
Hexadecimal
En el sistema hexadecimal los números se representan con dieciséis símbolos: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
A, B, C, D, E y F. Se utilizan los caracteres A, B, C, D, E y F representando las cantidades decima les 10,
11, 12, 13, 14 y 15 respectivamente, porque no hay dígitos mayores que 9 en el sistema decimal.
El valor de cada uno de estos símbolos depende, como es lógico, de su posición, que se calcula
mediante potencias de base 16.
Ejemplo 1
110111010 (binario) = 1BA (hexadecimal).
Proceso:
1010 = A
1011 = B
1 entonces agregue 0001 = 1
Agrupe de derecha a izquierda: 1BA
Ejemplo 2
11011110101 (binario) = 6F5 (hexadecimal). Proceso:
0101 = 5
1111 = F
110 entonces agregue 0110 = 6
Agrupe de derecha a izquierda: 6F5
Decimal Binario Hexadecimal Octal BCD [[]] Gray o Reflejado

0 0000 0 0 0000 0011 0000
1 0001 1 1 0001 0100 0001
2 0010 2 2 0010 0101 0011
3 0011 3 3 0011 0110 0010
4 0100 4 4 0100 0111 0110
5 0101 5 5 0101 1000 0111
6 0110 6 6 0110 1001 0101
7 0111 7 7 0111 1010 0100
8 1000 8 10 1000 1011 1100
9 1001 9 11 1001 1100 1101
10 1010 A 12 0001 0000 1111
11 1011 B 13 0001 0001 1110
12 1100 C 14 0001 0010 1010
13 1101 D 15 0001 0011 1011
14 1110 E 16 0001 0100 1001
15 1111 F 17 0001 0101 1000
3.2 LENGUAJE DE MAQUINA

Es el sistema de códigos directamente interpretable por un circuito micro programable, como el
microprocesador de una computadora o el micro controlador de un autómata (un PLC). Este lenguaje
está compuesto por un conjunto de instrucciones que determinan acciones a ser tomadas por la
máquina. Un programa de computadora consiste en una cadena de estas instrucciones de lenguaje
de máquina (más los datos). Estas instrucciones son normalmente ejecutadas en secuencia, con
eventuales cambios de flujo causados por el propio programa o eventos externos. El lenguaje de
máquina es específico de cada máquina o arquitectura de la máquina, aunque el conjunto de
instrucciones disponibles pueda ser similar entre ellas.
Los circuitos micro programables son sistemas digitales, lo que significa que trabajan con dos únicos
niveles de tensión. Dichos niveles, por abstracción, se simbolizan con el cero, 0, y el uno, 1, por eso
el lenguaje de máquina sólo utiliza dichos signos. Esto permite el empleo de las teorías del álgebra
booleana y del sistema binario en el diseño de este tipo de circuitos y en su programación.
3.3 COMPUERTAS LÓGICAS (NOT, AND, OR, NAN, NOR, EXOR EXNOR)
NOT: Es una puerta que proporciona el estado inverso del que esté en su entrada. La compuerta NOT
entrega en su salida el inverso de la entrada.
Simbología en electrónica:
Ecuación:
Tabla de verdad de la puerta NOT:

Entrada Salida
0 1
1 0
PUERTA AND: es denominada la puerta de “todo o nada”.
1. 2.
3.
COMBINACIONES POSIBLES DE PUERTA AND
Para obtener la tabla de verdad se reemplaza el interruptor abierto o apagado por un cero (0), y el
interruptor cerrado o encendido por un uno (1). Obteniendo así la siguiente tabla:
SIMBOLOGIA
Son una representación gráfica de la función que ayuda a visualizar las relaciones lógicas existente en un
diseño o circuito.
La anterior figura muestra el símbolo de la compuerta AND con lo que se quiere significar que esta
compuerta AND es un dispositivo que posee dos entradas A y B y una salida Y.
El álgebra booleana es una forma de lógica simbólica que muestra cómo operan las compuertas lógicas.
Una expresión booleana es un método taquígrafo de mostrar que ocurre en un circuito lógico. La
expresión booleana para la figura anterior es
Donde:
La anterior ecuación se leería de la siguiente manera: A AND B igual a la salida de Y.

Para un circuito de tres variables la ecuación quedaría de la siguiente forma:
El símbolo será:
Y en las posibles combinaciones tendríamos:

A B C Y
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
PUERTA OR: Se denomina la puerta de “cualquiera o todo”.
1. 2.
3. 4.
COMBINACIONES POSIBLES DE PUERTA OR

Interruptores de Luz de
entrada salida
A B Y
Abierto Abierto Apagado

Abierto Cerrado Encendido
Cerrado Abierto Encendido
Cerrado Cerrado Encendido
Para obtener la tabla de verdad se reemplaza el interruptor abierto o apagado por un cero (0), y el
interruptor cerrado o encendido por un uno (1). Obteniendo así la siguiente tabla:
A B Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
SIMBOLOGIA
El símbolo lógico estándar para la puerta OR es:
La expresión booleana abreviada para esta función OR es: .
Donde:
La anterior ecuación se leería de la siguiente manera: A OR B igual a salida Y.

Para un circuito de tres variables la ecuación quedaría de la siguiente forma:
El símbolo será:
Y en las posibles combinaciones tendríamos:

A B C Y
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
PUERTA NAND: Es un dispositivo lógico que opera en forma exactamente contraria a, una compuerta,
AND, entregando una salida baja cuando todas sus entradas son altas y una salida alta mientras exista
por lo menos un bajo a cualquiera de ellas.
1. 3.
2. 4.
En el numeral 1 se encuentra una puerta AND y una puerta NOT; en el numeral 2 se encuentra
conectada la puerta AND a un inversor. Las entradas A y B realizan la función AND y forma la expresión
booleana A · B la puerta NOT invierte A · B a la derecha del inversor se añade la barra de

complementaron a la expresión booleana obteniéndose A · B = Y a este circuito se denomina NOT-AND
o NAND.
SIMBOLOGÍA
El símbolo lógico convencional para la puerta es:
El símbolo NAND es símbolo AND con un pequeño círculo a la salida. El círculo a veces se denomina
círculo inversor.
La tabla de verdad describe la operación exacta de la puerta lógica NAND. Observe como sus salida son
las inversas de las salidas de la puerta AND.
A B NAND AND
0 0 1 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
La operación de una puerta NAND es análoga al siguiente circuito; los interruptores A y B representan las
entradas de la puerta y la lámpara (Y) su salida.
1. 3.
2. 4.
Debido a que los interruptores A y B están en serie entre si y en paralelo con la lámpara (Y), esta ultima
solo se apaga cuando ambos interruptores están cerrados y permanece encendida mientras cualquiera
de ellos este abierto.
PUERTA NOR
1. 3.
2.
Se ha conectado un inversor a la salida de una puerta OR. La expresión booleana en la entrada de un

inversor es A + B. el inversor complementa la salida de la puerta OR, lo que se indica colocando una
barra encima de la expresión booleana. Obteniéndose A+B = Y.
Este dispositivo lógico opera en forma exactamente opuesta a una puerta OR, entregando una
salida alta cuando todas sus entradas son bajas y una salida baja cuando existe por lo menos un
alto en cualquiera de ellas.
La operación de una puerta NOR es parecida al siguiente circuito eléctrico:
1. 3.
2. 4.
PUERTA OR EXCLUSIVA ó XOR: se denomina la puerta de “algunos pero no todos”.

La tabla de verdad es similar a la tabla de verdad OR, excepto que cuando ambas entradas son 1 la
puerta XOR genera un 0.
A B OR XOR
0 0 0 0
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 1 0
La operación de ésta puerta es parecida al siguiente circuito. Los A y B simulan las entradas y la lámpara
(Y) la salida.
1. 3.
2.
Los interruptores A y B están acoplados mecánicamente a los interruptores A y B de modo que cuando A
se cierra entonces A se abre y viceversa. Lo mismo puede decirse del interruptor B con respecto al B.
Cuando los interruptores A y B están ambos cerrados o ambos abiertos la lámpara no enciende. En
cambio, cuando uno de ellos, por ejemplo el A, está abierto y el otro, B, está cerrado, entonces la lámpara
se enciende.
A partir de la expresión booleana Ā*B + A*B´=Y se puede construir el siguiente circuito lógico que realiza
la función XOR; en donde se utilizan puertas AND, puertas OR e inversoras.
SIMBOLOGÍA
El símbolo lógico convencional para la puerta XOR es el siguiente:
La expresión booleana A Å B, es una expresión XOR simplificada. El símbolo Å significa la función XOR
en álgebra booleana. Se dice que las entradas A y B de la figura anterior realiza la función OR –
exclusiva, es decir la función XOR.
Opera en forma exactamente opuesta a una compuerta XOR, entregando una salida baja cuando una de
sus entradas es baja y la otra es alta y una salida alta cuando sus entradas son ambas altas o ambas
bajas. Es decir que una compuerta XNOR indica, mediante un lógico que su salida, cuando las dos
entradas tienen el mismo estado.
SIMBOLOGÍA
Tabla de verdad de dos variables de una compuerta XNOR:

A B Y
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Para efectos prácticos una compuerta XNOR es igual una compuerta XOR seguida de un inversor. En la
siguiente figura se muestra un circuito lógico de compuertas AND, OR y NOT que opera exactamente
como una compuerta X NOR.
La operación de una compuerta XNOR es parecida al siguiente circuito eléctrico:

1. 3.
2.
Los interruptores A y B están acoplados de la misma forma que el circuito XOR. Cuando los interruptores
A y B están ambos cerrados o ambos abiertos, la lámpara se enciende. En cambio cuando uno de ellos
por ejemplo el A esta abierto y el B está cerrado, entonces la lámpara no se enciende.
3.4 . MAPAS DE KARNAUGH

Un mapa de karnaugh es un diagrama utilizado para la simplificación de funciones algebraicas
booleanas. El mapa de karnaugh fue inventado en 1950 por Maurice Karnaugh un físico y matemático de
los laboratorios Bell.
Los mapas de karnaugh aprovechan la capacidad del cerebro humano de trabajar mejor con patrones y
otras formas de expresión analítica. Externamente un mapa karnaugh consiste en una serie de cuadros,
cada uno representa una línea de la tabla de verdad. La tabla tiene un numero de variables posee 2N
filas, el mapa karnaugh correspondiente debe poseer 2N cuadros, cada cuadro albergara un 0 o un 1
dependiendo del valor que toma la función en cada fila. Las tablas karnaugh se pueden utilizar para
funciones de hasta 6 variables.

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FORMATO GUIA DE APRENDIZAJE

F37-9211-08 Versión 01 , Noviembre de 2010

Regional Distrito Capital

AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS

Centro de Gestión Industrial

1. SISTEMAS ELECTRICOS BASICOS

1.1 Generación y distribución de Energía

Diferencia entre resistor y resistencia

La resistencia es la propiedad que tiene el resistor o un tramo de conductor de oponerse al paso de la

La unidad básica de medida de la resistencia es el ohmio Ω

Tabla 1. Conversión de unidades de resistencia

: Coeficiente de resistivilidad (Directamente proporcional)

L: Longitud (Directamente proporcional)

Figura 2. La resistencia de un conductor varía directamente con su longitud

1.5 CIRCUITOS ELÉCTRICOS CON RESISTENCIAS

Para que haya un circuito eléctrico se necesita:

1.6 LEY DE OHM

Ecuación para calcular los voltios (V):

Ecuación para calcular la resistencia (Ω):

TRAZADO DE LA LEY DE OHM

Gráfica de la ley de Ohm

1.7 LEY DE KIRCHHOFF

1.8 INTERRUPTORES Y MANDOS DE CONTROL

El interruptor se refiere a la electricidad o a circuitos electrónicos. En usos donde requieren múltiples

2.1. UNIDADES BÁSICAS DE LOS SISTEMAS MECÁNICOS (FUERZA, PRESIÓN, TORQUE,

TORQUE: Habilidad de fuerza para hacer rotar un objeto

El punto de aplicación de la fuerza determina su capacidad de generar rotación

C.G.S: El torque estera dado por: T= f. d = 1 DINA. 1 centímetro = d.cm

Tres condiciones para que haya torque:

Condiciones adicionales del equilibrio mecánico total:

Caudal en volumen metro cúbico por segundo (m3/s)

2.2 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN

Un sistema de transmisión es un conjunto de elementos interconectados que se utiliza para transmitir

2.3. PIÑONES (RECTOS, CÓNICOS, HELICOIDALES)

La circunferencia primitiva, es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.

El paso circular es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente.

El flanco es la cara interior del diente, en su zona de rozamiento.

El largo del diente es la longitud que tiene el engranaje.

FORMULAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS

Grueso del diente:

Hueco del diente:

Pie del diente:

Cabeza del diente:

Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuación general de transmisión:

Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma, siendo

Velocidad lenta: β = (5º - 10º)

FORMULAS DE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES

Módulo normal o real:

Paso normal o real:

Modo circular o aparente:

Paso circular aparente:

2.4. SISTEMA TORNILLO SIN FIN

TIPOS DE TORNILLOS SIN FIN

 Tornillo sin fin cilíndrico y corona de dientes cóncavos.

 Corona y tornillo globoidal.

CARACTERÍSTICAS Y DIMENSIONES DEL TORNILLO SIN FIN Y DE LA CORONA.

2.5. POLEAS, CORREAS Y CADENAS

3. SISTEMAS INFORMATICOS Y COMPUTACIONALES.

3.1 SISTEMAS DE NUMERACIÓN (BINARIO, CÓDIGO BCD, HEXADECIMAL)

1*23 + 0*22 + 1*21 + 1*20, es decir:

Las notaciones siguientes son equivalentes:

123 + 022 + 121 + 120, es decir: