INSTITUTO TECNOLOGICO “PUERTO DE

MEJILLONES”
(Arial 16)

SOLDADURA AUTOMATICA
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TALLER DE GRADO
(Arial 18)

ESTUDIANTE: Jaillita Paniagua Heber

Colque Hidalgo Jesús Reynaldo

DOCENTE: M.Sc. Ing. Jazmin Rocabado Q.

Marzo - 2018
Cochabamba – Bolivia
 SOLADURA AUTOMATICA

RESUMEN.

El proyecto presentado a continuación consta de una maquina (soldadura

automática) basada en un control numérico a través de una PC, primeramente se
debe tomar una imagen o diseñar las piezas que deseamos que suelde o plasme
(cortar) en un software seguidamente capturar en formato jgp, y enviar al software
INKSCAPE en el cual se debe vectorizar una vez vectorizado, la imagen se debe
guardar en formato .ngc, seguidamente enviar al software Universal Gcode Sender
la cual nos ayudara a enviar a nuestro arduino uno en formato Gcode, una vez
enviado al arduino la señal se transmite a la placa CNC Shield el cual debe estar
incorporado con los módulos A4988, seguidamente de los módulos van
conectados los 3 motores paso a paso para eje x, y, z respectivamente, que
trabajaran milimétricamente y finalmente hacemos nuestro trabajo ya sea el
plasmado o la soldadura (soladura automática).

 Heber Jaillita Paniagua

 Electrónica (Control Industrial)
 heberjaillita@gmail.com

 Jesús Reynaldo Colque Hidalgo

 Electrónica (Control Industrial)
 SOLDADURA AUTOMATICA

1. Perfil del proyecto

Antecedentes del problema.

Para el proyecto elaborado recurrimos como primera opción a Google (Wikipedia,
You Tube, video tutoriales), nos comunicamos con nuestros amigos que ya tienen
una amplia experiencia en el área de electricidad, metal mecánica y un poco de
electrónica, con una amplia de investigación encontramos la forma de trabajo de
una maquina CNC los movimientos de los motores el tipo de software de
comunicación

Planteamiento del problema. Causa / Efecto

Causa.
Se aplicará en una estructura diseñada con los movimientos en eje x, y, z
controlando los movimientos desde el software Universal Gcode Sender ya se
automáticamente o con pulsadores en la pantalla (direcciones del movimiento).

Efecto.
Gracias el mando de Gcode Sender se realizará los movimientos en x, y, z y el
respectivo trabajo deseado (plasmado o soldada).

Justificación técnica / social / económica.

El control numérico computarizado es ampliamente usado para la creación de

piezas complejas de manera rápida y precisa, logrando aumentar los índices de
productividad y calidad. Pero este tipo de máquina, herramienta resulta
sumamente costosa, la compra, mantenimiento y el entrenamiento para aquellas
personas que la utilicen. Es así, como es planteado uno de los objetivos
fundamentales de este proyecto, el cual es construir una máquina de soldar ya
que en nuestro país la mayoría de las pequeñas empresas realizan esta acción
manualmente, además el costo y el mantenimiento sean menores de los que
actualmente se encuentran en el mercado.

Objetivo General.

Diseñar, plasmar y soldar con la máquina de control numérico.

Objetivos Específicos.

Los objetivos específicos han sido desarrollados por áreas, se indica a

continuación.

1. Objetivos de hardware
 - Construir la interface necesaria que permita conectar con un computador,
de donde se pueda hacer los respectivos controles.
- Implementar la interface entre los motores paso a paso ya sea con
rodamientos o poleas.
- Implementar la estructura metálica para plasmado o soldada de tal forma
que sea estática.
- Implementar el aparato para soldar o plasmar a nuestra máquina de tal
forma que no haya cables que generen un corto circuito.
- Ajustar los drivers A4988 según la corriente que consuma el motor paso a
paso para eje x, y, z.

2. Objetivos de software.

- Vectorizar la figura o diseñar en el mismo software (INKSCAPE) y enviar al

software (Universal Gcode Sender) mediante el puerto serial en código G
(.ngc).
- Universal Gcode Sender es un terminal serial, básicamente nos comunica
con el arduino y hacer variaciones con GRBL, que es el firmware que nos
va controlar la máquina.
- Configurar el arduino con el programa GRBL que esta internamente del
arduino.
- Desarrollar una rutina de cambios en GRBL hasta encontrar el punto donde
los motores tengan una velocidad y fuerza óptima para hacer los
movimientos en dirección x, y, z.

Alcance técnico.

Alcances.

- Se pretende con el proyecto, desarrollar un automatismo que se

implemente a nivel empresarial y que sea de gran utilidad evitando las
variedades de infecciones a causa de los rayos emitidos del arco al
momento de soldar o plasmar algún metal y a la vez mejorar y optimizar los
niveles de productividad teniendo como objetivo principal lograr incrementar
la productividad.
- Comercializar a microempresas, actualmente contamos con una mini
empresa que requiere esta máquina.
- El proyecto también es pensado para una microempresa de zapatería, ya
que ellos necesitan de una maquina cnc para cortar las piezas de un
calzado, como nuestra maquina tiene los movimientos en x, y, z podría
cortar cambiando la punta de corte.

Deficiencia.

- La máquina requiere una computadora de donde se pueda controlar.

Diagrama de bloques.

PC

Arduino Máquina de
+ control
Cnc shield numérico