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  • Dairo Sánchez Paso3

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    picoto
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    En el dinero plástico, la tasa roza el 30%, que es casi el tope de la tasa de usura que para el tercer trimestre se fijó en 32,97% efectiva anual, tras retroceder desde un 33,50%. La usura es la máxima tasa a la cual deben prestar los bancos, so pena de ser sancionados por la leyes penales. Si el cliente cae en mora, sin embargo, deberá pagarla como castigo.

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    En el dinero plástico, la tasa roza el 30%, que es casi el tope de la tasa de usura que para el tercer trimestre se fijó en 32,97% efectiva anual, tras retroceder desde un 33,50%. La usura es la máxima tasa a la cual deben prestar los bancos, so pena de ser sancionados por la leyes penales. Si el cliente cae en mora, sin embargo, deberá pagarla como castigo.

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    En el dinero plástico, la tasa roza el 30%, que es casi el tope de la tasa de usura que para el tercer trimestre se fijó en 32,97% efectiva anual, tras retroceder desde un 33,50%. La usura es la máxima tasa a la cual deben prestar los bancos, so pena de ser sancionados por la leyes penales. Si el cliente cae en mora, sin embargo, deberá pagarla como castigo.

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    из 6

    UNIDAD 2

    PASO 3 – ANALIZAR EL DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES.

    DAIRO JOSE SÁNCHEZ RICARDO Cód. 9.020.707

    Tutor:
    JOAN SEBASTIAN BUSTOS

    Curso:
    CONTROL DIGITAL

    Grupo: 203041_1

    UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD


    ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
    INGENIERÍA ELECTRÓNICA
    BARRANQUILLA
    2018

    Pág. 1
    Actividades que desarrollar

    1. Considere el siguiente sistema:

    Hallar el lugar de las raíces y analizar la estabilidad del sistema.


    La función de transferencia en lazo cerrado es:
    𝑦 𝐺(𝑠)
    𝐹𝐷𝑇 = =
    𝑟 1 + 𝐺(𝑠) ∗ 𝐻(𝑠)

    Para representar el lugar de las raíces del sistema realimentado en Matlab a partir de su función de
    transferencia en bucle abierto, excluyendo su controlador tenemos;
    Sea 𝐺(𝑠) ∗ 𝐻(𝑠) la función de transferencia del sistema a lazo abierto.

    𝐺(𝑧) = 𝐺(𝑠) ∗ 𝐻(𝑠)

    𝑧 + 0.8 1
    𝐺(𝑧) = 2
    ∗
    𝑧 + 0.25 𝑧 + 0.3
    >> LGRcontrolDigital

    Gs =

    s + 0.8
    ----------
    s^2 + 0.25

    Continuous-time transfer function.

    Pág. 2
    Hs =

    1
    -------
    s + 0.3

    Continuous-time transfer function.

    sys =

    s + 0.8
    ------------------------------
    s^3 + 0.3 s^2 + 0.25 s + 0.075

    Continuous-time transfer function.

    Pág. 3
    Pág. 4
    Pág. 5
    Referencias
    Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006.UNAD. Diseño
    basado en el método de respuesta en frecuencia. (pp. 50-77). (s.f.). Obtenido de
    http://hdl.handle.net/10596/4978

    Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006.UNAD. El lugar de


    las raíces. (pp. 38-43). (s.f.). Obtenido de http://hdl.handle.net/10596/4978

    MathWorks. (s.f.). Recuperado el 4 de marzo de 2017, de


    https://www.mathworks.com/campaigns/products/ppc/google/matlab-trial-
    request.html?s_eid=ppc_41018639980&q=matlab

    Váquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de mecatrónica y automatización. ITESM-


    CEM- Lugar de las raíces. (P. 28). (s.f.). Obtenido de http://hdl.handle.net/10596/5789

    Pág. 6

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