UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Tecnología de la Construcción

Departamento de Estructuras.

Trabajo Investigativo de análisis estructural II

Nombre
Pedro Jose Valle Gutiérrez 2013-62210

Grupo:
IC-41D

Profesor:
Ing. Juan Carlos Mendoza.

Managua, 08 de Agosto del 2017

TEOREMA DE CASTIGLIANO

El teorema de Castigliano proporciona un medio para determinar las deflexiones

de una estructura a partir de su energía de deformación.

En 1876, Alberto Castigliano. Enunció un teorema que permite encontrar cualquier

componente de deflexión de una estructura a partir de la energía de deformación de
la misma. Al aplicarlo a las reacciones redundantes de una estructura
indeterminada, se obtiene un corolario que se conoce también como Segundo
teorema de Castigliano.

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:

Sea un cuerpo 𝑲 ∈ 𝑹𝟑 elástico sobre el que actúan el conjunto de
fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del sólido A1,...,An y llamamos
𝑼(𝜹𝟏 , … , 𝜹𝒏 ) a la energía potencial elástica o potencial interno donde 𝜹𝒊 es el
movimiento- desplazamiento o giro- en el punto Ai en la dirección de la fuerza Pi.
Entonces la fuerza ejercida Pi en el punto Ai ¨ Si se aplica un conjunto de cargas
sobre una estructura linealmente elástica y la energía de deformación U se
expresa como una función de los desplazamientos en los puntos de aplicación
de las cargas y actúa en sus direcciones, la derivada parcial de U con respecto
a uno de estos desplazamientos δi es igual a la carga (esfuerzo)
correspondiente P¨. Viene dada por:

𝝏𝑼
𝑷𝒊 =
𝝏𝜹𝒊
Esta ecuación se conoce como el primer Teorema de Castigliano cuando se
aplica a fuerzas concentradas y desplazamientos lineales.

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:

Sea un cuerpo 𝑲 ∈ 𝑹𝟑 elástico sobre el que actúan el conjunto de
fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del sólido A1,...,An y llamamos
𝑼(𝑷𝟏 , … , 𝑷𝒏 ) a la energía potencial elástica o potencial interno. Entonces el
movimiento- desplazamiento o giro- 𝜹𝒊 del punto Ai en la dirección de la fuerza Pi, ¨
La derivada parcial de la energía de deformación con respecto a una fuerza que
actúa en un cuerpo es igual al desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza
en la dirección de dicha fuerza. ¨ . Viene dada por:
 𝝏𝑼
𝜹𝒊 =
𝝏𝑷𝒊
El Teorema de Castigliano generalizado se refiere a la energía complementaria de
deformación y se deriva con respecto a P en la ecuación, obteniendo la ecuación
anterior. Esta ecuación se conoce también como el verdadero teorema de
Castigliano. La derivación presentada de los Teoremas de Castigliano se ha
efectuado entonces para el caso particular en que la energía de deformación
complementaria es igual a la energía de deformación U, debido a que se trata
estructuras linealmente elásticas, que es la hipótesis usual en la mayoría de los
casos.
Este teorema puede particularizarse a numerosos casos prácticos de forma algo
más concreta, por ejemplo en la teoría de vigas Euler-Bernoulli.

TEOREMA DE MAXWELL
El teorema de Maxwell llamado también de las deflexiones reciprocas Maxwell
formuló su teorema de las deflexiones recíprocas en 1864, este teorema establece
que la deflexión en un punto A de una estructura producida por una carga aplicada
en otro punto B es igual a la deformación en el punto B producida por la misma
carga aplicada en el punto A. pero por no demostrarle aplicación práctica sólo vino
a ser apreciado en 1886, cuando Müller-Breslau presentó su versión del método
Maxwell-Mohr.
Si sobre un cuerpo elástico actúa una causa en un punto A, la deformación que se produce en
otro punto del sistemaB es igual a la que se produciría en A si la causa actuase en B .

J. C. Maxwell

Considerando el pórtico de la figura, al aplicarle una fuerza horizontal en A la

estructura se deforma de la manera indicada en (a), donde se han utilizado
coeficientes de influencia definidos así:
δ
ij = desplazamiento en i, en la dirección de la carga aplicada en i, producido por una
carga unitaria aplicada en j; y el Principio de superposición.

Similarmente, si se aplica una carga vertical P8 en B, se obtiene la deformada de

(b). Si ambas cargas se aplican gradual y simultáneamente, el trabajo total externo
producido por ellas será:

Si sólo se aplica PA se efectuará un trabajo:

y si después de que PA alcance su valor final se aplica gradualmente PB , habrá un

trabajo adicional:

Pero por el Principio de superposición el trabajo realizado es independiente de la

secuencia.
De ahí que:

y reemplazando los valores respectivos dados arriba resulta:

y generalizando:

Como i y j son dos puntos cualesquiera, el Teorema de Maxwell de las deflexiones

recíprocas se puede enunciar como sigue:
Cualquier componente lineal de deflexión de un punto i que resulte de la aplicación
de una fuerza unitaria en cualquier otro punto j, es igual en magnitud a la
componente lineal de la deflexión de j (en la dirección de la fuerza aplicada
inicialmente en j), que resulta de la aplicación de una fuerza unitaria en i en la misma
dirección de la componente original de la deflexión en i.

La misma deducción se puede hacer para el caso de rotaciones debidas a

momentos, o para la combinación de un desplazamiento lineal y una rotación,
resultando entonces otras dos proposiciones.

El giro en cualquier punto i de una estructura, causado por un momento unitario

aplicado en cualquier otro punto j, es igual en magnitud al giro de j producido por
un momento unitario actuando en i.

Cualquier componente lineal de deflexión de un punto i, causada por un momento

unitario aplicado en cualquier otro punto j, es igual en magnitud al giro de j que
resulte de la aplicación de una fuerza unitaria en i en la dirección originalmente
considerada.

TEOREMA RECÍPROCO DE MAXWELL Y BETTI

En 1872, E. Betti publicó una forma generalizada del teorema recíproco. En la figura
3.6 se presenta una misma estructura sometida a dos sistemas de cargas
diferentes. En las deformadas correspondientes se han señalado las componentes
de deflexión paralelas a la dirección de las fuerzas en el otro sistema y para facilitar
la notación se les ha asignado una barra a los términos del sistema II. Las
componentes de deflexiones causadas por un sistema, paralelas a las cargas del
otro sistema, se dice que son componentes correspondientes de deflexión. Si se
conviene en considerar aquí únicamente este tipo de componentes, se puede
simplificar la nomenclatura utilizada antes en el Teorema de Maxwell.

Dada cualquier estructura estable con una relación lineal carga-deformación, en la

cual se han escogido puntos arbitrarios en donde se consideran aplicadas fuerzas
o momentos en cualquiera de dos sistemas de carga diferentes, el trabajo virtual
hecho por las fuerzas y momentos del primer sistema, al recorrer las deflexiones
correspondientes causadas por el segundo sistema, es igual al trabajo virtual hecho
por las fuerzas y momentos del segundo sistema al recorrer las deflexiones
correspondientes causadas por el primer sistema.