Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Plan du chapitre :
1. Introduction
2. Modulation BOC
2.1. Densité spectrale de puissance de la modulation BOC
2.2. La fonction d’autoccorélation du BOC
3. Modulation MBOC
3.1. Densité spectrale de puissance de la modulation MBOC
4. Modulation CBOC
5. Modulation TMBOC
6. Acquisition des signaux
7. Poursuite des signaux
8. La courbe S
1. Introduction :
Avec le développement de nombreux systèmes de navigation, la nécessité
de partager efficacement la bande allouée aux nombreux signaux de ces futurs
systèmes est apparue. [1]
Les systèmes de navigation GPS et GALILEO ont eu une part de ce
développement, afin de minimiser au mieux les interférences entre les
différents services cela a donné la naissance d’une nouvelle modulation appelé
BOC.
Chapitre 01 Génération des signaux de système de navigation
2. Modulation BOC
Les signaux Galileo et GPS-modernisé ont des performances
améliorées comparées aux signaux GPS ancienne génération. Parmi ces
améliorations, l'introduction d’une modulation à double décalage
fréquentiel « BOC » [][rouabeh)Les principales raisons de créer des
signaux BOC étaient la nécessité d'améliorer les propriétés des signaux
GNSS traditionnels pour une meilleure résistance aux multi-trajets. Les
modulations BOC offrent deux paramètres de conception indépendants: la
fréquence de sous-porteuse fs (en MHz) et le taux de code d'étalement fc
(en Mcps). Ces deux paramètres offrent la liberté de concentrer la
puissance du signal dans des parties spécifiques de la bande attribuée
afin de réduire les interférences avec la réception d'autres signaux.[7] .[
Study and Analysis on Binary Offset…].
Avec :
1
𝐺𝐵𝑂𝐶(𝑓𝑠 ,𝑓𝑐 ) (𝑓) = (sin(π𝑓𝑇𝑠 ) sin(𝑛π𝑓𝑇𝑠 )/π𝑓 cos(π𝑓𝑇𝑠 ))2
𝑛𝑇𝑠
π𝑓 π𝑓 π𝑓 2
= 𝑓𝑐 (sin( ) sin( )/π𝑓 cos( ))
2𝑓𝑠 2𝑓𝑐 2𝑓𝑠
π𝑓 π𝑓
= 𝑓𝑐 (tan(2𝑓 ) sin(2𝑓 )/π𝑓)2 (1.4)
𝑠 𝑐
1
𝐺𝐵𝑂𝐶(𝑓𝑠 ,𝑓𝑐 ) (𝑓) = (sin(π𝑓𝑇𝑠 ) cos(𝑛π𝑓𝑇𝑠 )/π𝑓 cos(π𝑓𝑇𝑠 ))2
𝑛𝑇𝑠
π𝑓 π𝑓 π𝑓 2
= 𝑓𝑐 (sin( ) cos( )/π𝑓 cos( ))
2𝑓𝑠 2𝑓𝑐 2𝑓𝑠
π𝑓 π𝑓
= 𝑓𝑐 (tan(2𝑓 ) cos(2𝑓 )/π𝑓)2 (1.5)
𝑠 𝑐
Il est clair que les expressions de la DSP respectivement pour n pair et pour n
impair sont similaires, la seule différence consiste respectivement dans
l’apparition d’un cosinus et d’un sinus dans les numérateurs des deux
équations (1.4) et (1.5). Quand 𝑛 = 1, l’équation devient :
π𝑓 π𝑓
𝐺𝐵𝑂𝐶(𝑓𝑠 ,𝑓𝑐 ) (𝑓) = 𝑇𝑠 (sin(π𝑓𝑇𝑠 )/π𝑓𝑇𝑠 )2 = 1/𝑓𝑐 (sin( 𝑓 )/( 𝑓 ))2 (1.6)
𝑐 𝑐
𝑘 = 2𝑝|𝜏|/𝑇𝐶
𝑝 = 𝑚/𝑛
𝑇𝐶 : Durée d’un chip du code PN.
La figure suivante illustre la FAC pour les signaux BOC(1, 1) et BOC(6, 1)
Chapitre 01 Génération des signaux de système de navigation
BOC(1,1)
0.8 BOC(6,1)
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Où :
Chapitre 01 Génération des signaux de système de navigation
CBOC
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
1
TMBOC
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
5.095 5.1 5.105 5.11 5.115 5.12 5.125 5.13 5.135
5
x 10
Chapitre 01 Génération des signaux de système de navigation