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Movimiento oscilatorio
Nota: mucho de lo que vamos a estudiar se repite en física II, con otras cantidades, de modo que si
ahora estudias bien luego será fácil
MAS
x 2 x 0 x(t ) A sen ( t )
x es el desplazamiento elongación t el tiempo
A la amplitud. Máximo valor también conocido como valor pico
w la frecuencia angular. Número de oscilaciones por unidad de tiempo
δ la fase
Relaciones entre la frecuencia angular, la frecuencia lineal, el periodo
2
2 f
T
f la frecuencia lineal
T es el periodo tiempo de una oscilación completa
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Lea-Burke, Ohanian-Markert
http://es.wikipedia.org/
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA 2
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
Curso: FISICA I CB 302U 2010 I
Profesor: Lic. JOAQUIN SALCEDO jsalcedo@uni.edu.pe
Tema: Oscilación
3. Escribir las funciones e identificarlas. ¿Es posible dada una de ellas pasar a la otra?
Ejercicios.
1. Describa el MAS para el sistema masa resorte sobre una superficie horizontal
2. Describa el MAS para el sistema masa resorte colgado. DCL ¿Cuál es la diferencia?
Energía en un MAS
** Un sistema masa resorte tiene un masa de 0.5 kg constante 20 N/m oscila en una
pista horizontal sin fricción.
a) Calcule la energía total del sistema y la velocidad máxima si la amplitud es 0.03 m
b) ¿velocidad de la masa cuando el desplazamiento es 0.02m?
c) ¿K y U cuando el desplazamiento es 0.02m?
d) ¿para que valores de x la velocidad es igual a 0.1 m/s?
Péndulo simple.
A una masa pequeña colgada de un hilo inextensible separa de su posición de
equilibrio y abandónalo
¿Es este un MAS?
No, pero si
d 2
2
w2 w2 0
dt
Es la ED de MAS del péndulo simple para ángulos pequeños
***** Halle la solución exacta del péndulo simple. Solo para tigres
Sug. Multiplique por 2
l 2 d 2K l
g 0
4 (2 )
m g
1 sen2 ( ) sen2
2
Péndulo físico
Un CR colgado al que separamos de su punto de suspensión y..
m g D sen ,
d 2 mgD
I I 2 mgD sen sen
dt I
¿Es un MAS? ………………………………………….
Si θ es pequeño (………..) la ecuación anterior es
d 2
2
w 2
w 2
0
dt
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Tema: Oscilación
Es la ED de MAS del péndulo para ángulos pequeños
La solución es
mgD 2 I
(t ) 0 sen( wt ), w T 2
I w mgD
Se puede usar esta relación para medir el I de un CR plano (¿?)
Aplicación.
Una barra uniforme de masa M y longitud L gira alrededor del un punto de su extremo
superior en un plano vertical.
a) Halla el periodo de oscilación ¿Qué precaución se debe poner al ponerlo en marcha?
b) ¿cual sería su periodo si fuera una esfera?
L 1 I 2L
d , I mL2 , T 2 T 2
2 3 mgd 3g
Péndulo de torsión.
Una masa suspendida por un alambre cuando el CR se hace girar un cierto ángulo
y luego se le abandona.
El alambre torcido ejerce un momento de torsión restaurador sobre el cuerpo
proporcional al desplazamiento angular
Aplicamos la IILN para rotación. Tomamos torque respecto al punto O
d 2 k
k , I , I 2 k 0
dt I
La solución es
k 2 I
(t ) 0 sen( wt ), w T 2
I w k
La restricción esta en el alambre: ¿no se debe pasar la zona lineal?
(t ) t
x(t ) A cos A cos (t ) A sen (t 90) (*)
y (t ) A sen A sen (t )
Las componentes de una partícula en MCU son descritos por MAS perpendiculares en
los ejes cartesianos.
2) …
4) …
Figuras de Lissajous.
Las relaciones anteriores (*) pueden ser modificadas si cambiamos la amplitud
O la amplitud y la frecuencia ( Alonso - Finn)
Sumando
…
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Tema: Oscilación
Visita obligatoria
http://images.google.com.pe/imgres?imgurl=http://demonstrations.wolfram.com/LissajousArray/HTMLIma
ges/index.en/popup_8.jpg&imgrefurl=http://demonstrations.wolfram.com/LissajousArray/&h=639&w=544
&sz=54&hl=es&start=124&um=1&tbnid=oWWRjyKzzJLfyM:&tbnh=137&tbnw=117&prev=/images%3Fq%
3Dlissajous%26start%3D120%26ndsp%3D20%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN
f r bv
Aplicando la IILN
F ma, F kx bv mx kx bx x bx w2 x 0
b k
x x x 0 x 2 x w2 x 0
m m
Para solucionar asumimos que la
1) solución es tipo exponencial.
2) es CL de 2 soluciones
Sea xe pt
Recomendación.
Lea bien la pregunta. Si le dicen deducir o le dicen describir, en el segundo caso reconozca
comparando el valor de b en que casos esta escriba la ecuación y limítese a encontrar las dos
constantes y graficar analizar.
Para hallar estas constantes es necesario conocer las condiciones iniciales CI del
desplazamiento y la velocidad
Tarea.
1. Aprecie la facilidad con que se soluciona con la variable compleja !sirve! ¡es
maravillosa !
* Un sistema masa resorte (2kg, k=50N/m) se mueve en un medio con constante b=0.5
Ns/m. Describir el movimiento si parte del reposo habiendo sido estirado 20 cm
** Que sucede si b=0.05
Solución.
b ? 2 km 2 km 2 2(50) 20 b 20
La solución es del tipo
b 0, 5
.....
2m 4
k 2
w ......... wa w2 2 ........
m 50
x Ae t cos( wa t ) x(t 0) x0 A cos( ) (1)
v x Ae t cos( wa t ) Ae t wa sen( wa t )
v x(t 0) v0 A cos( ) Awa sen( ) (2)
Tarea.
Buscar ejemplos físicos y las utilidades de c/u de los movimientos estudiados
F F0 Sen( wt )
Donde tenemos el modulo de la fuerza, su frecuencia
la ED
ma kx bv F0 Sen( wt ), mx bx kx F0 Sen( wt )
F0
x 2 x w2 x Sen( wt )
m
Para resolver esta ED decimos tiene una polución
a) transitoria que es la misma que la del MAA
Esta tiene la misma forma es decir debe ser armónica y la frecuencia es el de la fuerza.
(El hijo se parece al padre)
Proponemos la solución
x Asen(t )
Buscamos A, .
Métodos
I Deriva, deriva, reemplaza en la ED y busca dos ecuaciones con 2 incógnitas, t=0 y …
II Por complejos
Debido al poder de la variable compleja trasponemos la ED MAAF a variable compleja
F0 i ( wt )
x 2 x w2 x e
m
y la propuesta de solución a variable compleja.
x Aei ( wt )
***** Halla A,
F0
A
m ( wn2 w2 ) 2 4 2 w2
Para resolver derivamos una y otra vez y reemplazamos en el ED MAAF
F0 i ( wt )
x 2 x w2 x e
m
x Aei ( wt ) , x Ai wei ( wt ) , x A w2ei ( wt ) ,
F
A w2ei ( wt ) 2 Ai wei ( wt ) w2 Aei ( wt ) 0 ei ( wt )
m
Factorizando el término común tenemos
F0 i
A( wn2 w2 2 i w )ei e (*)
m
Si aplicamos la propiedad de los complejos
b
iat an( )
a bi a b e
2 2 a
2 wb
iat an( )
wn2 w2 2 i w ( wn2 w2 ) 2 4 2 w2 e wn2 w2
F0
A
m ( wn2 w2 ) 2 4 2 w2
Ahora vemos
a) amplitud depende de las frecuencias, del coeficiente de amortiguación.
b) Existe resonancia ( la amplitud adquiere un valor muy elevado cuando la
frecuencia de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural del sistema).
c) Si no hay amortiguación el sistema. tiende a la destrucción
Tareas
a) halla la constante de fase.
b) Expresa la amplitud en función de b
c) Hacer gráficos para diferentes valores de b (0, pequeño, grande) de la amplitud
vrs la frecuencia exterior
d) Estudia con detenimiento por que lo veras de nuevo con otros nombres
e) Averigua que paso con el puente Tacoma Narrows en Washington
Vemos
La amplitud depende de las frecuencias, del coeficiente de amortiguación.
Existe resonancia ( la amplitud adquiere un valor muy elevado cuando la frecuencia
de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural del sistema).
Si no hay amortiguación el sistema. tiende a la destrucción
Tareas
h) halla la constante de fase.
i) Expresa la amplitud en función de b
c) Visita investiga
http://www.youtube.com/watch?v=HxTZ446tbzE
http://www.youtube.com/watch?v=P0Fi1VcbpAI
j) Hacer gráficos para diferentes valores de b (0, pequeño, grande) de la amplitud
vrs la frecuencia exterior
k) Estudia con detenimiento por que lo veras de nuevo con otros nombres
l) Averigua que paso con el puente Tacoma Narrows en Washington
Ejercicios
A un péndulo vertical invertido consiste en una varilla delgada de longitud l y una masa
m se le adiciona un resorte horizontal en un punto a. El sistema puede oscilar
alrededor de su base para una deflexión angular pequeña
a) ¿Cuál es el periodo?
b) Hallar a en función de los otros parámetros para tener MAS
c) ¿y si considera una masa M para la varilla?
Sug. Tomar torque respecto al punto O actúan el momento del peso de la barra y en sentido
opuesto la fuerza de recuperación del resorte. Reduce la expresión para ángulos pequeños
factoriza, compara ……
Repite el ejercicio considerando la masa M en la parte superior.
N Ns
Un sistema de masa resorte en un medio (50 g 10 0, 05 ) es sometido a la acción
m m
3 rad 0
de una fuerza armónica (5 N , ,0 )
2 s
a) Halle las soluciones transitoria y estable y descríbelas
b) ¿Cuál es la frecuencia de resonancia? ¿y cual es su significado?
Ns
b) ¿Qué sucede si cambiamos a un medio con b= 0,5
m