SISTEMA DE CONTROL EN CASCADA.

Para comprender mayor la justificación del empleo de este sistema de control

vamos a analizar un lazo de control de temperatura simple aplicado a un proceso
discontinuo (batch).
La fig.8.6 muestra a un reactor en el cual se controla la temperatura de la masa
reaccionante regulando el caudal de agua de enfriamiento. Si suponemos que se
produce una perturbación que modifique la temperatura o la presión de entrada del
agua de refrigeración observamos que la perturbación tiene necesariamente que
pasar a través del proceso principal para que pueda ser contrarrestada.

Fig. N° 8.6

De acuerdo a ello, una alteración de una variable secundaria hace necesario que
la variable principal cambie su valor deseado para que el controlador pueda
ajustar el caudal de agua al valor necesario en las nuevas condiciones de
equilibrio.
Para evitar este inconveniente, se recurre a los sistemas en cascada (Ver fig.8.7)
 Fig. N° 8.7

Observamos que hay dos sistemas de lazos acoplados. El lazo secundario

(Variable esclava) controla por si solo la temperatura de salida c2 del agua de
refrigeración. El valor deseado del controlador secundario 62 es ajustado por el
'controlador primario 61 (maestro).

De este modo, si se produce una perturbación del tipo de la analizada

anteriormente, el controlador secundario la contrarresta de inmediato, sin
necesidad de que la misma tenga que pasar por el proceso principal 6A.
El esquema de control nos quedaría entonces, formando como variable
secundaria el caudal de fluido calefactor, tal como lo muestra la figura 8.9.

Fig. N° 8.9

COMANDOS DE DOS AGENTES

Esta disposición es muy utilizada en reactores químicos donde se produce una
reacción exotérmica. En general el control para este tipo de reacción re quiere de
programado: primeramente es necesario calentar con vapor para iniciar la
reacción, pero una vez que la masa reaccionante comienza a liberar calor; es
preciso utilizar algún medio refrigerante para mantener el sistema bajo control. En
este caso se utilizan válvulas de control de rango partido. La válvula de control de
rango partido. La válvula de control de vapor trabaja entre 9 y 15 psig.,y está
abierta en la primera etapa (de calefacción), cuando sube la temperatura la válvula
comienza a cerrar, hasta que, cuando la señal de salida del controlador llega a 9
psig se cierra totalmente. En ese momento comienza a abrir la válvula de agua
que trabaja entre 3 y 9 psig. La partición del rango se consigue en forma precisa
con un posicionador. La fig.8.13 muestra un sistema de control en cascada con
comando de dos agentes.
Fig. N° 8.12

Fig. N° 8.13