Universidad Tecnológica de Bolívar

Sexto informe de laboratorio

"Velocidad del centro de masa de un cuerpo rígido"

Presentado por:
 Gabriel Ángel Montoya Rico – T00041772
 Andrés Felipe Santa Herrera – T00045138
 Jesús María Llanos Olivo – T00049552
 Edwin Llanos Grondona – T00051020

Al docente:
Elías Guillermo Imitola Coley

Grupo: L1

Cartagena de Indias D, T y C.
15/04/2018
 Resumen
“El centro de masa es el punto donde puede considerarse que está concentrada toda
la masa de un cuerpo para estudiar determinados aspectos de su movimiento. El
centro de masas de una esfera de densidad uniforme está situado en el centro de la
esfera. El centro de masas de una varilla cilíndrica de densidad uniforme está situado
a la mitad de su eje. En algunos objetos, el centro de masas puede estar fuera de
este”.
En esta experiencia se buscó, comprender y calcular la velocidad del centro de masa
y el momento de inercia de algunos solidos regulares en movimiento con los datos
obtenidos, para posteriormente rectificar la velocidad del centro de masas aplicando
la fórmula que se obtiene por conservación de la energía, para así hacer las
conclusiones respectivas.
Paralelo a ello en este informe trataremos acerca del momento de inercia de algunos
cuerpos rígidos, lo cual se estará analizando respecto a los ejes de rotación.

Introducción
En el presente informe se darán a conocer los resultados obtenidos en las
experiencias realizadas a cerca de la velocidad del centro de masa de un cuerpo
rígido y el momento de inercia de los mismos. Además, comprobaremos el principio
de conservación de la energía (energía cinética +energía cinética rotacional+ energía
potencial), el cual es fundamental para el cálculo de los datos requeridos en la
demostración de dichas prácticas. Para tal demostración hemos utilizado diversas
masas, tomando el tiempo que demora cada una de ellas en deslizarse por un carril,
para luego poder calcular la velocidad de su centro de masa y su momento de inercia.

Objetivos generales
 Calcular la velocidad del centro de masa de algunos solidos regulares en
movimiento y comprobar el principio de conservación de la energía (cinética +
cinética rotacional + potencial gravitacional).
 Palabras claves
1. Velocidad.
2. Centro de masas.
3. Cuerpo rígido.
4. Movimiento.
5. Inercia.

Marco teórico
El momento angular de una partícula se define como el producto vectorial del vector

posición por el vector momento lineal .

El vector momento angular no tiene la dirección del eje de rotación, es decir, el

vector momento angular no coincide con su proyección a lo largo del eje de

rotación. Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de inercia.
Los momentos de inercia relativos a los ejes principales de inercia se denominan
momentos principales de inercia.

Para los ejes principales de inercia la relación entre el momento angular L y la

velocidad angular w (son dos vectores que tienen la misma suma dirección, la del eje
de rotación) es:

El momento de inercia es una cantidad característica cuyo valor depende de la

posición del eje de rotación (no como son la masa y el volumen).

Cuando el eje de rotación pasa por el centro de masa el momento de inercia es

mínimo. En general, para un sólido rígido considerado como un sistema de partículas

de masa total m el momento angular de todas las partículas del solido teniendo
en cuanta el movimiento angular interno respecto al centro de masa Lcm. El centro
de masa es el punto donde puede considerarse que está concentrada toda la masa
de un cuerpo para estudiar determinados aspectos de sus movimientos. El centro de
masa de una esfera de densidad uniforme está situado a la mitad de su eje el centro
de la esfera. El centro de masa de una varilla cilíndrica de densidad uniforme está
situado la mitad de su eje. En algunos objetos, el centro de masa puede estar fuera
del objeto.
 Análisis de datos

Calculo de la velocidad final del centro de masa con los datos experimentales.
1. Con los datos registrados de distancia y tiempo recorrido del centro de masa,
calcule la velocidad final del centro de masa para cada uno de los cuerpos
(cilindro, esfera y anillo) utilizados.
Vf = 2d / t
Vf Esfera = 2 (1,30 m) / 2.64 s = 0.984 m/s
Vf Cilindro = 2 (1,30 m) / 2.67 s = 0.973 m/s
Vf Anillo = 2 (1,30 m) / 2.97 s = 0.875 m/s

2. Resultados en la tabla
cuerpo Distancia Tiempo Promedio Velocidad final
Esfera 1.30 m 2.64 s 0.984 m/s
Cilindro 1.30 m 2.68 s 0.973 m/s
Anillo 1.30 m 2.97 s 0.875 m/s

3. Calcule el momento de inercia del cilindro, de la esfera y del anillo alrededor

del eje de rotación. Registre sus resultados en una tabla.
4. Utilizando el principio de conservación de la energía (cinética + cinética
rotacional + potencial gravitacional) demuestre que la velocidad final del centro
de masa de un cuerpo rígido que rueda sin deslizar se puede calcular con la
expresión:
5. Escriba la expresión anterior en término del radio de giro del cuerpo rígido.

6. ¿Depende la expresión anterior de la masa del cuerpo rígido? Justifique su

respuesta.
R/=El radio es la distancia desde el eje de giro a la que habría que colocar un
punto con la masa total del cuerpo para que el momento de inercia tenga el
mismo valor según la expresión encontrada en el punto anterior vemos que el
radio se halla en términos de la masa por lo tanto el radio giro dependerá del
valor de la masa.

7. ¿Debería utilizar la expresión de la rapidez del centro de masa anotada en el

punto 4, en caso de que los cuerpos además de rotar deslizaran sobre el carril?
Justifique su respuesta.
R/=No, ya que esa expresión solamente se utiliza cuando el cuerpo tiene
energía cinética traslacional y rotacional, es decir, no se desliza.

8. ¿Si colocase a rodar los tres cuerpos utilizados desde una misma altura, cuál
de los tres llegaría primero al final de la rampa? Justifique su respuesta.
R/=Por lo anterior, pudimos ver como variaba el momento de inercia entre
dichos cuerpos y así concluir que la esfera tiene menor momento de inercia (de
acuerdo con la table de datos obtenida en el laboratorio). Por lo cual se
desplaza con mayor velocidad, gracias a la distribución de su masa y como la
del anillo está distribuida en el borde de la circunferencia este tiene una menor
velocidad de desplazamiento.
9. Con la expresión anterior y los datos del montaje, calcule la velocidad final del
centro de masa para cada uno de los cuerpos. Registre sus datos en una tabla.
10. ¿son los resultados encontrados los que esperaba de acuerdo a la pregunta
7?
Si, los resultados son los esperados. Ya que se ha tenido una buena rotación de
todos los cuerpos y no han deslizado pudiendo así calcular correctamente la
velocidad final.
11. Calcule la exactitud de la velocidad del centro de masa obtenida por la
formula respecto a la obtenida experimentalmente. Registre los resultados en
una tabla.

12. Se cumple el principio de conservación de la energía.

R/= Si se cumple teniendo en cuenta que el principio de conservación de la
energía indica que la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma de
unas formas en otras. En estas transformaciones. En el caso de la energía
mecánica se puede concluir que, en ausencia de rozamiento y sin intervención
de ningún trabajo externo la suma de las energías cineteca y potencial
permanecen constante
 Conclusiones
En conclusión podemos decir que la práctica velocidad del centro de masa y
momento de inercia de cuerpos rígidos fue muy provechosa, puesto que
aprendimos nuevos conceptos y además su puso en práctica las teorías que
definen los momentos y o movimientos de los cuerpos utilizados tales como la
esfera , el anillo , plataforma de giro y el cilindro , quien fue puesto sobre el centro
de la plataforma y excéntrico a la misma ,y se le calculo el momento de inercia y
velocidad del centro de masa a cada una ellas , cabe resaltar además que se
tomaron en lo posible las medidas más exactas para tener más precisión a la hora
de realizar los cálculos y los interrogantes propuestos, así como también
comprobar el principio de la conservación de la energía (cinética + cinética
rotacional + potencial gravitacional). Esta práctica nos permitió tener conocimiento
y comprobar que el principio de conservación de la energía se cumple bajo
algunas condiciones como por ejemplo se cumple cuando un cuerpo tiene
movimiento rotacional, pero no se cumple cuando el cuerpo además de tener
movimiento rotacional, también tiene movimiento trasnacional.