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Mecánica de materiales
Vigas
Y
Columnas
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CÒDIGO: 208773173
SECCIÒN: D03
CALENDARIO: 2014 A
ÍNDÍCE
VIGAS
Patrones de carga 3
Tipos de apoyos 5
Tipos de vigas 5
Fuerzas cortantes 6
Momentos flexionantes 7
Módulo de sección 10
Concentraciones de esfuerzo 10
Flujo cortante 13
Deflexión en vigas 13
Definición de términos 13
COLUMNAS
Razón de esbeltez 18
VIGAS
FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS
Una viga es un miembro que se somete a cargas transversales, es decir, perpendiculares a lo largo
de su eje.
Tales cargas provocan esfuerzos cortantes en la viga y le imparten su figura característica de pandeo, lo
que también da como consecuencia esfuerzos flexionantes.
Para calcular los esfuerzos cortantes y los momentos flexionantes, se precisa determinar la magnitud de
las fuerzas cortantes internas y los momentos flexionantes que se desarrollan en vigas causados por
una amplia variedad de cargas.
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Vigas simplemente apoyadas; o vigas simples
Vigas salientes
Vigas en voladizo; o voladizas
Vigas compuestas
Vigas continuas
Patrones de carga
Una carga normal concentrada es la que actúa perpendicular (normal) al eje mayor dé la viga en un solo
punto o a lo largo de un segmento muy pequeño de la viga. Las cargas concentradas normales tienden a
provocar flexión pura en las vigas.
Una carga concentrada inclinada es la que actúa efectivamente en un punto, pero cuya línea de acción
forma un ángulo con el eje principal de la viga. La carga con inclinación y que ejerce el resorte provoca
una combinación de esfuerzos flexionantes y axiales en la viga.
Las cargas de magnitud constante que actúan perpendiculares al eje de una viga a lo largo del segmento
significativo de la viga se llaman cargas uniformemente distribuidas.
Las cargas de magnitud variable que actúan perpendiculares al eje de una viga a lo largo de un segmento
significativo de una viga se llaman cargas variables distribuidas.
Momentos concentrados.
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Un momento es una acción que tiende a hacer girar un objeto. Los momentos pueden producirse por un
par de fuerzas paralelas que actúan en direcciones opuestas; esta acción se llama par. La acción contra
una manivela o una palanca también produce un momento.
Tipos de apoyos
Un apoyo simple es uno que puede resistir sólo fuerzas que actúan perpendiculares a una viga.
Apoyo de pasador.
Un ejemplo de un apoyo de pasador es una bisagra que puede resistir fuerzas en dos direcciones pero
que permite rotación con respecto al eje de su pasador.
Un apoyo fijo es el que se mantiene sujeto con firmeza de tal manera que resiste fuerzas en cualquier
dirección y también impide la rotación de la viga en el apoyo.
Tipos de vigas
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El tipo de viga se determina por los tipos de apoyos y su colocación.
Viga simple.
Una viga simple es la que soporta sólo cargas que actúan perpendiculares a su eje y que tiene sus
extremos sobre apoyos simples que actúan perpendiculares a su eje. Cuando todas las cargas actúan con
dirección hacia abajo, la viga adopta la figura flexionada clásica cóncava hacia arriba. Ésta se conoce
como flexión positiva.
Viga saliente.
Una viga saliente es aquella en la que la viga con carga sobresale de los apoyos. Las cargas que actúan
en los extremos salientes tienden a flexionarlos hacia abajo, o sea, a producirles una flexión negativa.
Viga en voladizo.
Una viga en voladizo sólo tiene un extremo con apoyo, que tiene una pluma de grúa firmemente unida a
una columna vertical rígida. Es esencial que el apoyo esté fijo porque debe servir de apoyo vertical para
las
Viga compuesta
Una viga integrada por dos o más piezas que se extienden en diferentes direcciones. Las vigas de este
tipo se analizan por partes para determinar las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes internas
que actúan a lo largo de ella.
Vigas continuas.
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Las vigas continuas tienen apoyos adicionales, por lo que requieren enfoques diferentes cuando se trata
de analizar las fuerzas y los momentos de reacción. Estas vigas se llaman estéticamente indeterminadas
Fuerzas cortantes
Las fuerzas cortantes son fuerzas internas que se generan en el material de una viga para equilibrar las
fuerzas aplicadas externamente y para garantizar el equilibrio en todas sus partes.
La presencia de fuerzas cortantes se puede visualizar considerando cualquier segmento de la v iga como
un cuerpo libre con todas las cargas externas aplicadas.
La magnitud de la fuerza cortante en cualquier parte de una viga es igual a la suma algebraica de todas
las fuerzas externas que actúan a la izquierda de la sección de interés.
El diagrama de fuerza cortante es una gráfica donde la vertical representa el valor de la fuerza cortante
en cualquier sección de la viga.
Los diagramas de fuerza cortante comienzan y terminan en cero en los extremos de la viga.
Las fuerzas cortantes internas que actúan con dirección hacia abajo se consideran positiv as. Las que lo
hacen hacia arriba se consideran negativas.
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Una carga concentrada o reacción dirigida hacia abajo provoca un incremento repentino igual al valor de
la fuerza cortante.
En cualquier segmento de una viga donde no hay cargas aplicadas, el valor de la fuerza cortante se
mantiene constante, lo que da por resultado una línea horizontal recta en el diagrama de fuerza
cortante.
Una carga concentrada en una viga provoca un cambio repentino de la fuerza cortante que actúa en la
misma en una cantidad igual a la magnitud de la carga y en la dirección de ésta.
Momentos flexionantes
Los momentos flexionantes, además de las fuerzas cortantes, se desarrollan en vigas por la aplicación de
cargas perpendiculares a la viga. Estos momentos flexionantes son los que hacen que la viga asuma su
figura característica curvada o “flexionada”.
La determinación de la magnitud de los momentos flexionantes en una viga es otra aplicación del
principio de equilibrio estático.
La figura muestra una viga simplemente apoyada con una carga concentrada en el centro. Toda la viga
está en equilibrio lo mismo que cualquier parte de ella. Examine los diagramas de cuerpo libre que se
muestran en las partes (b), (c), (d) y (e). Con la suma de momentos con respecto al punto don de se cortó
la viga se obtiene la magnitud del momento flexionante interno necesario para mantener al segmento en
equilibrio. En la figura (b) se muestra el primer segmento de 0.5 m. La suma de momentos con respecto
al punto B da:
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izquierdo. De hecho, una regla general es:
Los momentos flexionantes en los extremos de una viga simplemente apoyada son cero.
o Punto A: 0
o Punto 5: 250 N-m
o Punto C: 500 N-m
o Punto D: 250 N-m
o Punto E\ 0
La curva del momento flexionante será una línea recta a lo largo de los segmentos donde la curva de
fuerza cortante tiene un valor constante.
El cambio del momento entre dos puntos de una viga es igual al área bajo la curva de la fuerza cortante
entre los mismos dos puntos.
El momento flexionante máximo ocurrirá en un punto donde la curva de la fuerza cortante corta el eje
horizontal.
Formula de flexión:
𝑴𝒄
𝝈𝒎𝒂𝒙 =
𝑰
𝝈𝒎𝒂𝒙 = esfuerzo máximo en las fibras externas de la viga
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I = momento de inercia de la sección transversal con respecto a su eje centroidal
Cuando se especifiquen esfuerzos de diseño es importante que se tenga en cuenta que en las vigas se
producen esfuerzos tanto de compresión como de tensi ón. Si el material es razonablemente homogéneo
e isotrópico y tiene la misma resistencia a tensión o a compresión, entonces el diseño se basa en el
esfuerzo máximo desarrollado en la viga.
𝑴
𝝈𝒎𝒂𝒙 =
𝑺
Concentraciones de esfuerzo
Las condiciones especificadas para el uso válido de la fórmula de flexión incluían la propuesta de que la
viga debe tener una sección transversal uniforme. Los cambios de la sección transversal producen
esfuerzos locales mayores que los pronosticados con la aplicación directa de la fórmula de flexión.
El uso de factores de concentración de esfuerzo permite analizar vigas que no incluyen cambios de
sección transversal.
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El factor de concentración de esfuerzo 𝐾𝑡 se determina experimentalmente, con los valores reportados
en gráficas.
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flexible y débil. Se puede hacer una viga más resistente y más rígida sujetando las tiras de tal modo que
se evite el deslizamiento entre ellas. Esto se puede hacer con adhesivo, soldadura, soldadura de latón o
sujetadores mecánicos tales como remaches, tomillos, pernos, pasadores, clavos o incluso grapas. De
esta manera, se evita la tendencia a que una tira se deslice con respecto a la siguiente y los sujetadores
se ven sometidos a una fuerza cortante dirigida horizontal, paralela al eje neutro de la viga. Así es como
se visualiza el esfuerzo cortante horizontal en una viga.
Q = momento estático.
El momento estático se define como el momento, con respecto al eje centroidal general, del área de la
parte de la sección transversal alejada del eje donde se va a calcular el esfuerzo cortante. Por definición:
𝑄 = 𝐴 𝑝 𝑦̅
𝐴 𝑝 = área de la parte de la sección transversal distante del eje donde se va a calcular el esfuerzo
cortante.
̅ = distancia al centroide 𝐴 𝑝 medida a partir del eje centroidal de la sección transversal completa.
𝒚
El momento estático es el momento de un área; es decir, área por distancia. Por consiguiente, sus
unidades serán de longitud al cubo, tales como 𝑝𝑙𝑔3 , 𝑚3 𝑜 𝑚𝑚3 .
𝑽
Circular hueca: 𝝉 = 𝟐
𝑨
𝑽
Alma delgada: 𝝉 =
𝒕𝒉
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Esfuerzo cortante de diseño.
Como recomendación general, se usará el mismo esfuerzo cortante de diseño para metales dúctiles
sometidos a cargas estáticas. Es decir, se sugiere un factor de diseño de N = 2 basado en la resistencia a
la cedencia del material, Sys, sometido a cortante. Y una aproximación del valor de Sys es la mitad de la
resistencia a la cedencia a tensión, Sy. En suma:
𝑺 𝒚𝒔 𝟎. 𝟓 𝑺 𝒚 𝑺𝒚
𝝈𝒅 = = =
𝑵 𝑵 𝟐𝑵
Con N=2:
𝑺𝒚
𝝈𝒅 = = 𝟎. 𝟐𝟓𝑺𝒚
𝟒
Flujo cortante.
El término flujo de cortante es útil para analizar secciones armadas. Llamado q, el flujo de
cortante se determina multiplicando el esfuerzo cortante que actúa en una sección por el
espesor en dicha sección. Esto es:
𝒒 = 𝝉𝒕
𝑽𝑸
𝝉=
𝑰𝒕
Entonces:
𝑽𝑸
𝒒 = 𝝉𝒕 =
𝑰
Las unidades de q, son fuerza por unidad de longitud. N/m, Lb/plg.
DEFLEXIÓN EN VIGAS
El funcionamiento adecuado de las piezas de una máquina, la rigidez estructural de los edificios, los
chasises de vehículos y máquinas y la tendencia de una pieza a vibrar dependen de la de formación de
vigas. Por consiguiente, la facultad de analizar vigas para detectar deflexiones por la acción de una carga
es muy importante.
Definición de términos.
Para describir de manera gráfica la condición de una viga que soporta un patrón de carga, s e usan cinco
diagramas, El diagrama de carga es el diagrama de cuerpo libre en el cual se muestran todas las cargas
externas y las reacciones en los apoyos. A partir de éste, se desarrolló el diagrama de fuerza cortante, el
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cual permite calcular los esfuerzos cortantes en cualquier sección de una viga. El diagrama de momento
flexionante es una curva de la variación del momento flexionante con la posición en la viga incluidos los
resultados utilizados para calcular el esfuerzo causado por flexión.
Diagrama de la pendiente. Una línea trazada tangente a la curva de deflexión en un punto de interés
define la pendiente de la curva de deflexión en dicho punto. La pendiente se indica como el ángulo 𝜃;
medido en radianes con respecto a la horizontal.
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que, para ángulos pequeños, tan 𝜃 = 0. Por tanto:
𝑑𝑦
𝜃=
𝑑𝑥
Por consiguiente, se puede concluir que: La pendiente de la curva de la deflexión en un punto es igual a
la razón del cambio de la deflexión al cambio deposición en la viga.
Rigidez de una viga, la cantidad de deflexión de una viga es inversamente proporcional a su rigidez,
indicada por el producto El, en donde:
El método del área de momento utiliza la cantidad M/EI, el momento flexionante divido entre la rigidez
de la viga, para determinar la deflexión de la viga en puntos seleccionados.
Teorema 1
El cambio del ángulo, en radianes, entre tangentes trazadas en dos puntos A y B en la curva de deflexión
de una viga, es igual al área bajo el diagrama M/EI entre A y B.
Teorema 2
La desviación vertical del punto A en la curva de deflexión de una viga a partir de la tangente que pasa
por otro punto B de la curva es igual al momento del área bajo la curva M/£I con respecto al punto A.
∑ 𝐹 = 0 En cualquier dirección
Las vigas que no quedan comprendidas dentro de las categorías antes mencionadas se llaman
estáticamente indeterminadas.
Se llama viga continua y el nombre proviene del hecho de que la viga es continua sobre varios apoyos.
Es importante señalar que la forma de la curva de deflexión también es continua a través de los apoyos.
La viga con un extremo fijo se usa en estructuras de edificios y también en estructuras de máquinas por
el elevado grado de rigidez provisto. La creación de la condición de extremo fijo requiere que las
conexiones en los extremos impidan la rotación de éstos así como también para que desempeñen la
función de apoyo para las cargas verticales.
Viga en voladizo apoyada. La carga sobre el techo plano es soportada por una viga rígidamente
conectada a una columna por uno de sus extremos y simplemente apoyada por otra columna por el otro.
Fórmulas
para vigas
estáticamente
indeterminadas
El apéndice A-24
contiene va ríos
ejemplos de vigas
estáticamente
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indeterminadas y su fórmulas para calcular las reacciones en sus apoyos y la deflexión en cualquier
punto de la viga. Estas fórmulas se pueden aplicar directamente.
Con el teorema de los tres momentos se puede analizar una viga apoyada por cualquier número de
apoyos. De hecho el teorema relaciona los momentos flexionantes en tres apoyos sucesivos entre sí y
con las cargas que actúan en la viga. En el caso de una viga con únicamente tres apoyos, el teorema
permite el cálculo directo del momento en el apoyo intermedio. Las condiciones conocidas en los
extremos proporcionan datos para calcular los momentos en ellos. Luego se puede usar el principio de
estática para determinar las reacciones. En el caso de vigas con más de tres apoyos, el teorema se aplica
en sucesión a juegos de tres apoyos adyacentes (dos claros), para obtener un juego de ecuaciones que se
pueden resolver simultáneamente para los momentos desconocidos.
Los valores de w1 y w2 se expresan en unidades de fuerza por unidad de longitud tales como N/m,
lb/pie, etc. Los momentos flexionantes en los apoyos A, B y C son MA, MB Y MC
La ecuación general de una carga como ésa es una combinación de las ecuaciones (13-2) y (13—4), dada
como ecuación (13-6).
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COLUMNAS
Una columna es un miembro relativamente largo, cargado a compresión.
Una columna alta esbelta falla por pandeo, nombre común que recibe la inestabilidad elástica. En lugar
de aplastar o desmembrar el material, la columna se deflexiona de manera drástica a una cierta carga
crítica y luego se desploma repentinamente.
Al irse incrementando la fuerza de manera gradual, aplicada directamente hacia abajo, se alcanza la
carga crítica cuando la columna comienza a flexionarse. Normalmente, se puede retirar la carga sin que
provoque un daño permanente puesto que no hay cedencia. Así pues, una columna falla por pandeo a
un esfuerzo menor que la resistencia a la cedencia del material en la columna. El objetivo de los métodos
de análisis de columnas es predecir la carga o el nivel de esfuerzo al cual una columna se volvería
inestable y se pandearía.
Razón de esbeltez
𝐾𝐿 𝐿
𝑆𝑅 = = 𝑒
𝑟 𝑟
L = longitud real de la columna entre los puntos de apoyo o de restricción lateral
𝐿𝑒 = longitud efectiva, teniendo en cuenta la manera de fijar los extremos (observe que 𝐿𝑒 = KL)
Longitud real, L. En una columna simple con la carga aplicada en un extremo y la reacción creada
en el otro, la longitud real es, obviamente, la longitud entre sus extremos. Pero en componentes
de estructuras cargados a compresión que disponen de medios de sujeción laterales que
impiden que se pandee, la longitud real se considera entre los puntos de restricción. Cada una de
las partes, entonces, se considera como una columna aparte.
Factor de fijación de los extremos, K. El factor de fijación de los extremos mide el grado de
limitación contra rotación de cada extremo. Por lo general, se consideran tres tipos clásicos de
conexiones de extremos: el extremo de pasador, el extremo fijo y el extremo libre. La figura 14-1
muestra varias combinaciones de tipos de extremos con los valores correspondientes de K.
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Obsérvese que se dan dos valores de K. Uno es el valor teórico y el otro es el que por lo general
se usa en situaciones prácticas.
Longitud efectiva, 𝑳𝒆 . La longitud efectiva combina la longitud real con el factor de fijación de
extremos; Lt = KL. En los problemas de este libro se usan los valores prácticos recomendados del
factor de fijación de extremos, como se muestra en la figura 14-1. En suma, para calcular la
longitud efectiva se usarán las siguientes relaciones:
Para que una columna se considere larga requiere la determinación de la razón de esbeltez de transición,
o de la constante de columna 𝐶𝑒.
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2𝜋 2 𝐸
𝐶𝑒 = √
𝑆𝑦
Si la razón de la esbeltez efectiva real 𝐿𝑒 /r es mayor que 𝐶𝑒, entonces la columna es larga, y al analizarla
se debe usar la fórmula de Euler.
Si la razón real 𝐿𝑒 /r es menor que 𝐶𝑒, entonces la columna es corta, en ese caso se usara la fórmula de J.
B. Johnson, los reglamentos especiales o la fórmula del esfuerzo de compresión directo.
𝝅𝟐 𝑬𝑨 𝝅𝟐 𝑬𝑰
𝑷𝒄𝒓 = Ò 𝑷𝒄𝒓 =
(𝑳𝒆 ⁄𝒓 )𝟐 𝐿𝑒 2
𝑺𝒚 (𝑳𝒆 ⁄𝒓)𝟐
𝑷𝒄𝒓 = 𝐀𝑺𝒚 [𝟏 − ]
𝟒𝝅𝟐 𝑬
Debido a que una columna falla por pandeo y por falla última o cedencia del material, los métodos
antes utilizados para calcular el esfuerzo de diseño no se aplican a columnas. Así que, la carga
permisible se calcula dividiendo la carga de pandeo crítica con la fórmula de Euler o la fórmula de
Johnson por un factor de diseño, N. Es decir:
𝑃𝑐𝑟
𝑃𝑎 =
𝑁
o 𝑷𝒂 = carga segura permisible
o 𝑷𝒄𝒓 = carga de pandeo crítica
o N = factor de diseño
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Columnas con carga no centrada.
Una carga excéntricamente cargada es una en la que existe una desviación a propósito de la línea de
acción de la carga de compresión con respecto al eje centroidal de la columna asimismo existe algo de
esfuerzo de flexión además del esfuerzo de compresión axial que tiende a provocar pandeo.
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