Diseño de un prototipo de una silla de rueda electrónica a partir de materiales

reciclables para personas con discapacidad motora en la Corporación

Universitaria Antonio José de Sucre - CORPOSUCRE

Corporación universitaria Antonio José de sucre

corposucre

Facultad de ciencias de la ingeniería

Ingeniería electrónica (proyecto ciclo tecnológico)

Sincelejo – sucre

Octubre / 2017
Diseño de un prototipo de una silla de rueda electrónica para personas con

discapacidad motora a partir de materiales reciclables en la corporación

universitaria Antonio José de sucre - CORPOSUCRE

Luis miguel morales Fernández, Robinson David Fernández Ricardo,

Julián Alberto acosta Mendoza

Corporación universitaria Antonio José de sucre

corposucre

Facultad de ciencias de la ingeniería

Ingeniería electrónica (proyecto ciclo tecnológico)

Sincelejo – sucre

Octubre / 2017
Contenido

1. RESUMEN...................................................................................................................................... 4
1.1 ABSTRACT .............................................................................................................................. 5
2. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 6
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........................................................................................ 8
3.1 Descripción del problema.......................................................................................................... 8
3.2 Formulación del problema ........................................................................................................ 8
4. OBJETIVOS ................................................................................................................................... 9
4.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................ 9
4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................... 9
5. JUSTIFICACIÓN ......................................................................................................................... 10
6. MARCO TEÓRICO ...................................................................................................................... 11
6.1 TUBOS PVC ........................................................................................................................... 11
6.2 Adaptadores de PVC ............................................................................................................... 11
6.3 Codo de 90° ............................................................................................................................. 12
6.4 Tee ...............................................................................................Error! Bookmark not defined.
6.5 Union Simple .......................................................................................................................... 13
6.6 Ruedas de bicicleta .................................................................................................................. 14
6.7 Ruedas locas o de carritos de supermercados ......................................................................... 14
 1. RESUMEN

Este proyecto tiene como propósito diseñar un prototipo de una silla de rueda

electrónica a partir de materiales reciclables (PVC),este diseño se diferencia de las sillas de

ruedas comunes, tanto las elaboradas con tubos galvanizados y sillas de rueda electrónica,

esta sillas de ruedas se caracterizan por ser muy costosas e incluso algunas sillas que ya han

sido innovadas de carácter electrónico por lo tanto estas sillas electrónica han impactado a

la población a nivel mundial, pero cabe resaltar que estas sillas son muy costosas para

algunas familias de bajos recurso, donde un miembro de su población la requiera y no la

adquiera por situaciones económicas

Para terminar este proyecto o diseño de silla de rueda atreves de tubos PVC tiene como

visión de suplir esas necesidades para personas (niños y adultos) con problema de

locomoción, atreves de sillas de ruedas electrónicas sencillas, que a su vez están elaboradas

de materiales PVC y con motores dc reciclables, por lo que se facilitan a estas familias la

adquisición de este producto, ya que el precio materia de esta silla de rueda no supera los

250 mil pesos. Por lo que es un gran aporte ala sociedad apoyados a nuestros conocimientos

adquiridos como estudiantes de ingeniería electrónica, de la corporación universitaria

Antonio José de sucre (Sincelejo).

Palabras claves: prototipo, silla de ruedas, electrónica, reciclable, población.

 1.1. ABSTRACT

This project aims to design a prototype of an electronic wheelchair from

recyclable materials (PVC), this design differs from common wheelchairs, both those made

with galvanized tubes and electronic wheelchairs, this wheelchairs They are characterized

by being very expensive and even some chairs that have already been innovated of

electronic nature therefore these electronic chairs have impacted the population worldwide,

but it should be noted that these chairs are very expensive for some families of low

resources, where a member of its population requires it and does not acquire it due to

economic situations

To finish this project or wheelchair design through PVC pipes, it has the vision of meeting

those needs for people (children and adults) with locomotion problems, through simple

electronic wheelchairs, which in turn are made of PVC materials and with motors of

recyclable, reason why these families are facilitated the acquisition of this product, since

the material price of this wheelchair does not surpass the 250 thousand pesos. For what is a

great contribution to the society supported by our knowledge acquired as students of

electronic engineering, the university corporation Antonio José de Sucre (Sincelejo).

Keywords: prototype, wheelchair, electronics, recyclable, population.

 2. INTRODUCCIÓN

Mas de mil millones de personas viven en todo el mundo con alguna forma de

discapacidad; de Ella, casi 200 millones experimentan dificultades considerables en su

funcionamiento. En los años futuros, la discapacidad será un motivo de preocupación aún

mayor, pues su prevalencia está aumentando. Ello se debe a que la población está

envejeciendo y el riesgo de discapacidad es superior entre los adultos mayores, y también al

aumento mundial de enfermedades crónicas tales como la diabetes, las enfermedades

cardiovasculares, el cáncer y los trastornos de la salud mental. (Chan, 2011, pág. 5; Chan,

2011). Analizando las personas con limitaciones por departamento, se evidencia que

Antioquia, Bogotá y Valle Del Cauca son las entidades territoriales con mayor número de

personas con limitaciones, mientras que en Guainia, Vaupés y Amazonas se registraron el

menor número de personas. Sin embargo, al contrastar las personas con limitaciones según

la población general por departamento, Cauca, Nariño y Boyacá son quienes tienen una

mayor proporción de población con limitaciones a diferencia de Atlántico, La Guajira y

Amazonas, donde esta población no alcanza el 4% de su población general censada. El

promedio nacional es Del 6, 3%. (DANE, 2015).

En el siguiente informe encontraremos los pasos, mecanismos y procesos para la

elaboración de nuestro proyecto que consta de una “silla de ruedas para personas con

alguna discapacidad la cual posee un sistema rotativo que permite al usuario un fácil

traslado de un lugar a otro”. Esto sucede gracias a un mecanismo de propulsión el cual

funciona gracias a un par de motores eléctricos conectados a las ruedas de la misma.

Además, tendrá unos controles que le permitirá al usuario girar en cualquier dirección.
En la actualidad existen diversos prototipos creados por lo que nuestro proyecto posee

materiales ecológicos como tubos PVC y materiales reciclables lo que nos permita que el

proyecto final tenga un bajo costo de adquisición en el mercado.

 3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3.1. Descripción del problema

Las sillas de ruedas reciclables son una ayuda técnica que consiste en una silla

adaptada con cuatro ruedas, apoyándonos en nuestros conocimientos adquiridos como

estudiantes de ingeniería electrónica, implementaremos a este dispositivo un sistema

rotatorio (accionamiento) que permita al beneficiario la facilidad de desplazarse de un

punto a otro.

Es de gran importancia este proyecto, ya que estas sillas están diseñadas para permitir la

movilidad de aquellas personas que presenten algún tipo de discapacidad, problemas de

locomoción o movilidad reducida debido a una lesión.

3.2. Formulación del problema

¿CÓMO BENEFICIARIA ESTE PRODUCTO INNOVADOR A LA SOCIEDAD EN

EL DEPARTAMENTO?

Facilitaría a las personas con discapacidad físicas, paraplejia y psicológicas la

adquisición del producto a un bajo costo, ya que una silla de rueda común tiene un elevado

costo y se les dificulta a las personas bajos recursos que padecen algunas de las anteriores

patologías mencionadas, apropiarse de una de estas.

 4. OBJETIVOS

4.1. OBJETIVO GENERAL

 Desarrollar un prototipo de una silla de rueda electrónica a partir de materiales

reciclables para personas con discapacidad motora en la Corporación Universitaria

Antonio José de Sucre - CORPOSUCRE

4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 5. JUSTIFICACIÓN

En nuestra sociedad hoy en día el avance tecnológico y campos como la robótica,

automatización, control por medio de señales y sensores ha cobrado gran importancia, y

estos sistemas de gran magnitud son necesarios cada vez más; dado que son más confiables

y exactos obteniendo un mayor control e interacción con el ser humano y su entorno,

obteniendo soluciones a diferentes problemas; es así como estos proyectos innovadores y

de uso general facilitan nuestro proyecto haciendo que estos procesos sean mucho más

rápidos y tengan una mayor seguridad.

Es por ese motivo la realización de este proyecto el cual consiste en una silla de ruedas con

materiales reciclables que permita la inclusión y compenetración cada vez más de los

estudiantes de la corporación universitaria Antonio José de sucre CORPOSUCRE, y de esta

manera incentivar la participación en masa de nuevos proyectos innovadores por parte de

los estudiantes de la facultad de ingenierías y en especial la de electrónica; de esta manera

promover este crecimiento no solo a nivel universitario sino a nivel departamental y

regional con el fin de dar a conocer el ingenio y creatividad por parte de los estudiantes de

la corporación en el diseño de estas herramientas para el fin de ayudar a aquellas personas

que presenten alguna discapacidad.

 6. MARCO TEÓRICO

6.1. TUBOS PVC

Estos están diseñados para transportar agua para consumo humano a presión y es

fabricada para ser unida con cemento solvente. Los tubos vienen de extremo liso y los

accesorios con campana. El sistema de unión por medio de soldadura líquida, forma un

conjunto homogéneo que desarrolla máxima resistencia en un mínimo de tiempo.

(definicion.de, s.f.)

Figura 1. Tubos PVC.

6.2. Adaptadores de PVC

Los adaptadores de PVC son accesorios que nos permite realizar adaptaciones a

diferentes tipos de materiales, válvulas, conexiones, griferías, que tengan rosca interna y

externa y son fabricados con materiales de primera calidad. (peru supply, s.f.)
 6.3. Codo de 90°

Los codos de PVC y son accesorios que son fabricados con rosca y para pegar, se

usan para instalaciones de agua fría y caliente para la industria y construcción y su

instalación es muy económico por ser materiales livianos

Figura 2. Codo.

6.4. Té
Las tee de pvc y son accesorios diseñados para distribución de fluidos, que ayudan a

suministrar fluido a diferentes puntos, están fabricados con materiales de primera clase

cumpliendo las normas establecidas para cada necesidad.

Figura 3. Te.
 6.5. Union Simple

Las uniones simples de pvc y son accesorios que se usan para unir dos tuberías con

rosca o presión existen de diferentes medidas.

Figura 4. Unión simple.

 6.6. Ruedas de bicicleta

Todas las ruedas de bicicleta en general tienen las mismas características y están

formadas por la maza, los rines y los rayos, siendo las ruedas traseras, parte clave para la

dirección de tu bicicleta, y en muchas ocasiones las que sufrirán mayor presión y estrés.

Figura 5. Ruedas de bicicletas.

6.7.Ruedas locas o de carritos de supermercados

Figura 7. Ruedas locas.