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MOTOR DE

INDUCCIÓN

Prof. Cielomar Vegas Alumno: Richarson Ochoa


C.I: 16.713.540. Esc.: 43
Motor de Inducción: Maquina que transforma la energía
eléctrica en mecánica y viceversa, para este caso se dice que
se comporta como un generador.

Wen: Energía de entrada en forma eléctrica.


Wsal: Energía de salida en forma mecánica.
Wper: Energía perdida durante el proceso en forma de calor.
Motores Asincrónicos: Se llaman así porque la velocidad de
POR SU giro del rotor es menor a la velocidad del campo magnético
VELOCIDAD DE del estator.
GIRO PUEDEN Motores Sincrónicos: Se denominan de esta forma porque la
SER: EGÚN SU velocidad del giro del rotor es igual a la velocidad del campo
TIPO PUEDEN magnético del estator.
SER:
 Si hacemos girar un imán en forma de U a la velocidad ns alrededor de una aguja
enmantada, esta girara a una velocidad n1=ns: motor sincrónico.
 Si hacemos girar un imán en forma de U a la velocidad ns alrededor de una masa circular
metálica, esta girara a una velocidad n2<ns: motor asíncrono.
POR SU ALIMENTACIÓN A LA RÉD

Monofásicos: Son motores con un solo devanado


en el estator, que es el devanado inductor. La
mayoría son tipo jaula de ardilla suelen ser de
potencias menores a 1kw, por lo que su uso esta
Motores de restringido a instalaciones domésticas o pequeñas
corriente instalaciones monofásicas.
alterna:
Trifásicos: Son motores conectados a una red
trifásica de tres hilos, con un devanado trifásico
distribuido en ranuras de 120°, son de gran
potencia y muy usados en la industria por su alto
par, rendimiento y bajo mantenimiento.
TIPO DE ROTOR
El rotor mas usado es el jaula de ardilla, tiene una variante que es el rotor doble jaula de
ardilla, el otro es el rotor devanado y por ultimo rotor de ranuras profundas que se explican a
continuación:
Jaula de Ardilla: Los conductores del rotor están igualmente distribuidos por la periferia
del rotor. Los extremos de estos conductores están cortocircuitados, por tanto no hay
posibilidad de conexión del devanado del rotor con el exterior. La posición inclinada de
las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye los ruidos.
Doble Jaula de Ardilla: El rotor en estos motores está constituido por dos jaulas, una
externa, de menor sección y material de alta resistividad y otra interna de sección mayor y
material de baja resistividad. Ambas jaulas están separadas entre si en cada ranura por
medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior. De
este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula
interior de baja resistencia y alta reactancia.
Rotor Bobinado: El rotor bobinado o devanado, los devanados del rotor son similares a
los del estator con el que está asociado. El numero de fases del rotor no tiene porque ser
el mismo que el del estator, lo que si tiene que ser igual es el número de polos. Los
devanados del rotor están conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.
Rotor de Ranuras Profundas: Un efecto análogo al roto doble jaula de ardilla se obtiene
mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y profundas, donde
debido al efecto auto inductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en
el arranque y en el funcionamiento de trabajo.
Motor de Inducción Circuito Equivalente
Para este análisis se elaborara un circuito equivalente considerando al motor como un
transformador. Algunas diferencias entre el transformador y un motor:
La inducción en el transformador se produce por variación del flujo en el núcleo.
La inducción en el motor se produce al ser barrido el arrollamiento (rotor) por un flujo
constante que gira (estator).
En el motor existe, por ser una maquina giratoria, una distancia entre el estator y el rotor,
que se llama entrehierro, que da lugar a una mayor reluctancia. Esta mayor reluctancia,
comparada con un transformador, origina una mayor corriente de magnetización del orden
al 30 al 40% de la corriente nominal IN.

Cuando el rotor del motor esta bloqueado la frecuencia del primario (estator) es igual a la
del secundario (rotor). La tensión en bornes de la bobina queda definida por la siguiente
formula: 𝐸 = 4,44 ∗ 𝐾 ∗ 𝑁 ∗ 𝑓 ∗ Φ
𝑋 = 2Π ∗ 𝑓 ∗ 𝑙
Cuando el motor comienza a girar o sea: 𝑛 ≠ 0
La frecuencia del rotor (secundario) se modifica respecto del primario (estator) y por lo tanto
los valores de E2 y x2 por ser estos valores que dependen de la frecuencia.
El otro parámetro que varia al ponerse en marcha el motor es el resbalamiento S (también
llamado deslizamiento es la diferencia entre la velocidad sincrónica y la velocidad de giro del
rotor).
𝑛𝑠 − 𝑛𝑜
𝑆=
𝑛𝑠
Por lo tanto los valores de la tensión inducida en el rotor (secundario) y la reactancia de
dispersión del secundario se pueden expresar así:
𝐸2 = 𝑆 ∗ 𝐸2 ; 𝑋 = 𝑆 ∗ 𝑋2

Para seguir el análisis del motor como transformador debemos considerar que los
valores del secundario (rotor) deben de mantenerse iguales, para cuando n=0 y n 0. Para
ello realizamos el siguiente análisis:
Determinamos, aplicando la ley de Ohm, la corriente que circula por el rotor:
𝑆 ∗ 𝐸2
𝐼2 =
𝑅2 + 𝑗𝑆𝑋2
Dividiendo numerador y denominador por S:
𝑆∗𝐸2
𝑆 𝐸2
𝐼2 = 𝑅2 +𝑗𝑆𝑋2 ; 𝐼2 = 𝑅2
𝑆
+𝑗𝑋2
𝑆
El termino 𝑅2 𝑆 ; se puede expresar de la siguiente forma:
𝑅2 1−𝑆
−= 𝑅2 + ∗ 𝑅2
𝑆 𝑆

Del análisis anterior el circuito lo podemos desarrollar de la siguiente forma:

Para calcular la expresión del el par partimos de escribir la formula que relaciona el par T, la
potencia mecánica Pm y la velocidad angular.
𝑃
𝑇 = 𝑤𝑚

Si la potencia la relacionamos con la potencia eléctrica y realizamos una serie de


consideraciones matemáticas podemos llegar ala siguiente expresión:
3 𝑈2 𝑅´2
𝑇= ∗ ∗
2𝜋𝑛𝑆 (𝑅 𝑅´ 2 𝑆
1+ 𝑆 ) + (𝑋1 + 𝑋´)

𝐾1 𝑅´ 1
𝑇=
𝑆 (𝑅 + 𝑅´)2 + (𝑋 + 𝑋´)2
1 𝑆 1

Esta formula representa el par de un motor eléctrico.

PAR MÁXIMO: Si se quisiera calcular el valor máximo del par se procede de dos maneras:

1) Se calcula la derivada de la expresión anterior y se la iguala a cero, el valor para el cual


la derivada se hace cero esa es la condición para obtener el par máximo.
2) Se aplica al circuito el teorema de máxima transferencia de energía, que en este caso se
𝑅´ 𝑅
da para cuando: 𝑍 = 𝑆 ; por tal razón el deslizamiento es: 𝑆 = 𝑍´2.
Es decir que el par máximo se para cuando el resbalamiento y el par adquiere el siguiente
valor: (como se ve en la ecuación del par “para máximo” no depende de la resistencia R2)
Par de Arranque: Para establecer el par de arranque, también se parte dela ecuación
del par y se toma en cuenta cuales son las condiciones en el momento de arranque:
En ese instante como no es igual a cero el resbalamiento es igual a uno, por lo tanto la
expresión del par se transforma en:
Prueba de Vacío o de Circuito Abierto:
Para esta prueba el motor tiene que estar desacoplado de la carga y se aplica el voltaje
nominal al devanado del estator. Debido a que no hay potencia de salida (Ps) al no haber
carga aplicada a su eje, la potencia suministrada al estator , alimenta sus perdidas en el
cobre (que son menores que con carga) la perdidas en el fierro y la perdidas por fricción y
ventilación en el rotor. Debido a que estando en vacío el deslizamiento es
aproximadamente cero las perdidas en el rotor son prácticamente despreciables.
Prueba de Rotor Bloqueado o de Corto Circuito:
En esta prueba, por algún medio el rotor se “frena” o bloquea y se alimenta por medio de
un regulador de voltaje (VARIAC) a un voltaje reducido, generalmente menor al 10% del
voltaje nominal aplicado al estator.
Perdidas en el Cobre:
Para el devanado del estator conectado en delta de un motor trifásico las pedidas en el cobre
se obtienen como:

Entonces:

Cuando el estator está conectado en estrella, las perdidas en el cobre para este devanado se
determinan a partir de la medición en sus terminales como:
Las perdidas en el cobre en el devanado del estator son:
Los valores obtenidos de la prueba a rotor bloqueado son los equivalentes de resistencia,
reactancia e impedancia que consideran el estator y el rotor, no se debe confundir con los
valores obtenidos en la forma antes descrita, que corresponde solo al estator y depende de su
conexión trifásica. En el estator conectado en estrella se obtienen las siguientes relaciones de
la prueba de rotor bloqueado:

Donde:
• Res: Resistencia equivalente referida al estator, en ohm/fase.
• Zes: Impedancia equivalente referida al estator, en ohms/fase.
• Xes: Reactancia equivalente referida al estator en ohms/fase.
• Prb: Potencia de entrada en watts durante la prueba.
• Irb: corriente de entrada a rotor bloqueado en amperes: Irb= IL.
• Vrb: Voltaje aplicado en la prueba de rotor bloqueado (de línea a línea).
De los valores obtenidos en la forma anterior se puede se establece que:

Donde:

• Rer: Resistencia del rotor/fase referida al estator.


• Rfase: Resistencia equivalente medida en el estator, expresada en corriente alterna.
• Xer= Xfase = Xes/2.
Donde: Xer: Reactancia equivalente a rotor bloqueado.

Eficiencia: Por definición es la relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada


𝑃𝑠
Eficiencia=n=𝑃𝑒

Perdidas Por Efecto Joule En El Rotor:

Las perdidas por efecto Joule (RI2) en el rotor (Pjr) se relacionan con la potencia de entrada al
rotor (Pr) por medio de la ecuación:
𝑃𝑗𝑟 = 𝑆𝑃𝑟
• Pjr: Perdidas en el rotor (watts).
• S: Deslizamiento (expresado en forma decimal).
• Pr: Potencia transmitida al rotor.

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