INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica
Unidad Culhuacán
Sensores y transductores

Teoría de control analógico

Alumnos:
Temich Cabrera Johanna Soe
Profesor(a): Cruz González Hayari Lizet
Grupo: 6CV22
 Índice
Introducción........................................................................................................... 3
1. Sensores.......................................................................................................... 4
2. Transductores ................................................................................................. 4
3. Principio de funcionamiento .......................................................................... 4
Exactitud ............................................................................................................. 4
Precisión ............................................................................................................. 5
Velocidad de respuesta ..................................................................................... 5
Calibración ......................................................................................................... 5
Fiabilidad ............................................................................................................ 5
Distancia operativa ............................................................................................ 5
Histéresis. ........................................................................................................... 5
4. Estructura general .......................................................................................... 5
Características eléctricas .................................................................................. 6
Características mecánicas ................................................................................ 6
Características estáticas ................................................................................... 7
Características dinámicas ................................................................................. 8
5. Tipos de sensores .......................................................................................... 9
Atendiendo a su funcionamiento.................................................................... 10
Atendiendo a las señales que proporcionan ................................................. 10
Atendiendo a la naturaleza de su funcionamiento ........................................ 10
Atendiendo a los elementos utilizados en su fabricación ............................ 10
6. Sensores primarios ...................................................................................... 13
Sensores bimetálicos ...................................................................................... 13
Sensores de presión ........................................................................................ 13
Tubos Bourdon ................................................................................................ 14
Sensores de flujo y caudal .............................................................................. 14
Sensores de fuerza y par ................................................................................. 15
Sensores Resistivos ........................................................................................ 15

1
7. Sensores efecto Hall..................................................................................... 16
Sensores de efecto hall con salida lineal ...................................................... 16
Sensores Hall de salida digital. ...................................................................... 17
8. Sensor piezoeléctrico ................................................................................... 18
Acelerómetro piezo-eléctrico .......................................................................... 18
Referencias .......................................................................................................... 19

2
 Introducción
En un sistema de control, se necesitan diversos elementos los cuales tienes una
función en específico que en conjunto realizan una tarea en especial y que dicha
tarea sea ejecutada de manera correcta, o simplemente si se está haciendo mal
tenemos que buscar la forma para poder corregir el problema.
Como elemento básico en un sistema de control son los sensores y transductores
ya que estos son capaces de recibir cualquier tipo de energía, sin importar si es
física o química, ya que nos permiten el tomar estos datos que generalmente son
complicados para convertirlo en u dato numérico, sin embargo los sensores y
transductores son los que nos permiten cambiar las propiedades físicas en una
variable la cual se pueda comparar o evaluar.
En este trabajo hablaremos de la clasificación de sensores y transductores, así
como el funcionamiento y principio de cada uno de ellos, además de que veremos
sus aplicaciones en la vida diaria, también se darán a conocer sus estructuras.
Es importante el tener conocimiento de estos elementos ya que nosotros como
futuros ingenieros debemos ser capaces de adaptar un sistema de control con
cualquier tipo de variable ya sea física o química, y poder trabajar con ella, por qué
existen diversas aplicaciones por ejemplo el realizar un sistema de control que mida
temperatura, o agua, o el reconocimiento de un gas.

3
 1. Sensores
Es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales con el objetivo de
mandar una señal y permitir que continúe un proceso, o bien detectar un cambio.
Es un dispositivo que a partir de la energía del medio, proporciona una señal de
salida que es función de la magnitud que se pretende medir, es decir convierte estas
propiedades físicas o químicas en propiedades eléctricas.

2. Transductores
Hace referencia al dispositivo que convierte una señal de una forma de energía en
otra señal de naturaleza diferente. Es decir convierte a un tipo de energía a otro.
Existen seis tipos de señales:
 Mecánicas
 Térmicas
 Magnéticas
 Eléctricas
 Ópticas
 Moleculares (químicas)
“Cualquier dispositivo que convierta una señal de un tipo en una señal de otro tipo
debería considerarse un transductor, y la señal de salida podría ser cualquier forma
física.” (Areny, 2001)

3. Principio de funcionamiento
Los principios de funcionamiento varían según sea el tipo de sensor los cuales se
hablaran más adelante; pero la mayoría de los autores hacen referencia a algunos
términos los cuales son características de un buen funcionamiento de un sensor.

Exactitud
La exactitud es la cualidad o grado de un instrumento de medida de dar una lectura
próxima al verdadero valor de la magnitud medida. En otras palabras, es el grado
de conformidad de un valor indicado a un valor estándar aceptado o valor ideal,
considerando este valor ideal como si fuera el verdadero. El grado de confiabilidad
independiente es la desviación máxima entre la curva de calibración de un
instrumento y una curva característica específica, posicionada de modo tal que se
reduce al mínimo dicha desviación máxima.

4
Precisión
La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión
significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la
variable. La dispersión en los valores de una serie de mediciones será mínima.

Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada
en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.

Calibración
El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para
llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no
debe necesitar una re calibración frecuente. El término desviación se aplica con
frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del sensor que se produce
con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su re calibración.

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes
durante el funcionamiento.

Distancia operativa
Es la distancia característica más importante de un sensor. Depende básicamente
del diámetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia adicional tiene las
dimensiones y la composición del material, como también la temperatura ambiente.
Con los sensores magnéticos se debe tener en cuenta además la alineación y la
fuerza del campo magnético.

Histéresis.
La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por
el índice o la pluma del instrumento o la señal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los
dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en porcentaje del margen de
la medida.

4. Estructura general
La estructura del sensor varia dado el tipo de
sensor que se quiera utilizar. A continuación se
mostrara en la figura 4.1 algunas
consideraciones generales que se deben
tomar en cuenta para la elección del sensor.
Figura 4.1 Estructura general de un sensor

5
Características eléctricas
 Salida (output): magnitud eléctrica producida por el sensor función de la
magnitud medida. Generalmente la salida es una función continua de la
entrada (salida analógica) en la que la información va en la amplitud del
voltaje o la corriente, o en cambios en la resistencia, la capacidad o la
inducción magnética. La información puede ir en las variaciones de
frecuencia, el periodo o la anchura de pulsos. En los sensores tipo switch la
salida presenta solo dos valores posibles (todo-nada). La salida digital
presenta incrementos discretos codificados (ej. código binario).
 Puntos finales (end points): valores de salida para los límites inferior y
superior del rango de entrada del sensor.
 Span de salida (output span) o fondo de escala de salida (output full
scale FSO): diferencia algebraica entre las salidas eléctricas medidas
cuando se aplican los valores máximo y mínimo de la magnitud de entrada.
 Excitación o alimentación (excitation): señal eléctrica externa que
suministra la potencia necesaria para activar el funcionamiento del sensor.
Generalmente se especifica como un rango de tensión o voltaje. Otras veces
se indica la máxima potencia aplicable, limitada para evitar un
autocalentamiento excesivo. A veces también se indica la frecuencia y la
estabilidad de la fuente de alimentación. Una fuente externa es necesaria en
los sensores moduladores pero no en los sensores generadores. Muchos
sensores moduladores son ratio métricos porque la salida es proporcional a
la señal de alimentación. Por ejemplo, el voltaje de salida (caída de tensión
en un sensor resistivo) es el doble si se alimenta con una fuente de corriente
que proporciona el doble de corriente.
 Impedancia de entrada (input impedance): impedancia que presenta el
sensor a la fuente de alimentación. Es importante que haya un buen acoplo
con la impedancia de la fuente.
 Impedancia de salida (output impedance): impedancia medida en los
terminales de salida del sensor. Es importante que haya un buen acoplo con
la impedancia de carga (impedancia de entrada del circuito al que se conecta
la salida del sensor).

Características mecánicas
 Peso (weight).
 Configuración (configuration): normalmente se indica con dibujos
esquemáticos todas las dimensiones y las localizaciones de todas las
conexiones mecánicas, eléctricas y de fluidos, incluyendo cualquier agujero
de montaje. Encapsulados o sellados especiales deben especificarse por la
norma industrial que cumplen.

6
  Identificación (nameplate information): mediante la nomenclatura
apropiada se señalan las características más relevantes del modelo.

Características estáticas
Describen las prestaciones del sensor en condiciones
ambientales normales (temperatura 25ºC ±10ºC,
humedad relativa <90%, presión barométrica entre 88 y
108 kPa, en ausencia de vibraciones) cuando la entrada
cambia muy lentamente.
 Sensibilidad (sensitivity): es la relación entre el
cambio en la salida y el cambio en la entrada.
Figura 4.2 Grafica de sensibilidad
Determina la pendiente de la función de
transferencia o de la curva de calibración.
 Offset, Zero o null: es el valor de la salida para
entrada cero.
 Resolución (resolution): es el mínimo cambio en
la entrada que puede ser detectado a la salida. La
mayoría de los sensores analógicos tienen una
resolución infinitesimal. En los sensores digitales,
la resolución es finita y está limitada por el número
de bits. Figura 4.3 Grafica de umbral

 Umbral (threshold): mínimo valor de la entrada

que es detectado a la salida.
 Repetitividad (repeatability): diferencia en la
salida cuando se aplican los mismos valores de
entrada y en las mismas condiciones.
 Reproducibilidad (reproducibility): hace
referencia a la capacidad de obtener la misma
Figura 4.4 Grafica de Histéresis
salida cuando se aplican los mismos valores de
entrada en «aparentemente» las mismas
condiciones pero por diferentes personas o en diferentes laboratorios.
 Histéresis (hysteresis): máxima diferencia en la salida cuando los valores
de la entrada se aproximan de forma creciente y luego decreciente.
 Linearidad (linearity): es la proximidad de la curva de calibración del sensor
a una línea recta.
 Debe siempre indicarse a qué recta nos referimos.
 Theoretical-slope linearity: línea recta entre los puntos finales teóricos.

7
  Terminal linearity: línea recta entre los puntos finales teóricos cuando
estos van del 0 al 100% del rango y el fondo de escala de salida.
 Independent linearity o best straight line: línea recta intermedia entre dos
líneas rectas paralelas que envuelven todos los valores de salida en la
curva de calibración
 Least-squares linearity: línea recta obtenida de minimizar el cuadrado de
los residuos (desviaciones de la salida real respecto a la línea recta
calculada)
 Point based linearity: línea recta que pasa por un punto determinado
 La falta de linealidad puede ser debida a la existencia de saturación o
zonas muertas.
 Cuando la curva de calibración es inherentemente no lineal, se habla de
conformidad (conformance) respecto a otro tipo de curva matemática.

Características dinámicas
Describen la respuesta del sensor a variaciones de la entrada en el tiempo, en
condiciones ambientales normales.
Cuando la relación entrada-salida puede describirse a través de una ecuación
diferencial lineal de coeficientes constantes, las características dinámicas pueden
estudiarse a través de dicha ecuación (orden del sistema)
 Respuesta en frecuencia (frequency response): especifica la respuesta de un
sensor ante entradas periódicas (típicamente sinusoidales)
 Rango de frecuencia en el que para entradas sinusoidales la amplitud
de la relación salida/entrada es constante dentro de un determinad
margen de error dinámico.
 Desfase (phase shift) a una frecuencia dada: define el retraso,
expresado en grados o rad, de la señal de salida respecto a una señal
sinusoidal de entrada.
 Respuesta transitoria (transient response): hace referencia a la respuesta del
sensor ante entradas en salto.
 Tiempo de respuesta (response time): tiempo requerido para que la
salida alcance un porcentaje especificado de su valor final
(típicamente 95% o 98%)
 Tiempo de subida (rise time): tiempo requerido para que la salida pase
de un pequeño porcentaje a un gran porcentaje del valor final
(típicamente 10% al 90%)
 En un sistema de orden cero, el sensor responde instantáneamente y no es
necesario especificar características dinámicas.

8
  Un sistema de primer orden se caracteriza por fc o τ (ambos están
relacionados)
 La frecuencia de corte (cuttoff frequency) es el parámetro fc=1/(2πτ)
de la función de transferencia. A esta frecuencia el error dinámico es
del -30% (la amplitud de la salida se reduce en -3dB o 1/√2). Para un
error dinámico inferior al 5% el rango de frecuencia va dc a 0.1fc
 La constante de tiempo (time constant) es el parámetro τ de la función
de transferencia.
 Corresponde a un tiempo de respuesta del 63%.
 Un sistema de segundo orden se caracteriza por
 El factor de amortiguamiento (damping ratio) es el parámetro ζ de la
función de transferencia y es la relación entre el amortiguamiento real
y el amortiguamiento crítico del sistema. Cuando la respuesta del
sensor lo más rápida posible sin overshoot, la respuesta está
críticamente amortiguada (critically damped). Cuando hay overshoot
la respuesta es subamortiguada (underdamped) y cuando es más
lenta es sobre amortiguada (overdamped).
 La Frecuencia natural (natural frequency) es el parámetro ωn de la
función de transferencia. A esta frecuencia el desfase entre la salida y
la entrada es de -90º.En un sistema subamortiguado con ζ<0.7 , existe
una frecuencia de resonancia (resonant frequency) en la que la
amplitud de salida de señales sinusoidales es máxima. Generalmente
el rango de frecuencias de funcionamiento se selecciona
suficientemente más bajo (al menos un 60%) de la frecuencia de
resonancia, aunque algunos sensores tienen su punto de
funcionamiento en la frecuencia de resonancia (mucha sensibilidad en
un estrecho ancho de banda).
 En respuestas transitorias oscilatorias (subamortiguadas),
generalmente se habla de tiempo de establecimiento (settling time) en
el que la amplitud de la oscilación es suficientemente pequeña, en
lugar de tiempo de respuesta.

5. Tipos de sensores
El número de sensores disponibles es muy elevado, tanto que son clasificados de
acuerdo a su funcionamiento, propiedades y magnitudes físicas, y asi es mucho
más fácil entender su naturaleza; a continuación se tomara la información de estas
clasificaciones, con sus respectivas características, de manera general. Además
de que se mostraran las tablas de estas clasificaciones.

9
Atendiendo a su funcionamiento
 Activos: requieren de una fuente externa de energía de la que requiere
recibir alimentación de corriente para su funcionamiento.
 Pasivos: No requieren de una fuente de energía externa, sino que las
propias condiciones medioambientales son suficientes pata que funcionen
según su cometido.

Atendiendo a las señales que proporcionan

 Analógicos: Proporcionan la información mediante una señal analógica
(tensión, corriente), es decir, que pueden tomar infinidad de valores entre
un mínimo y un máximo.
 Digitales: Proporcionan la información médiate una señal digital que
puede ser un “0” o un “1” lógicos, o bien un código de bits.

Atendiendo a la naturaleza de su funcionamiento

 Posición: Son aquellos que experimentan variaciones en función de la
posición que ocupan en cada instante los elementos que la componen.
 Fotoeléctricos: Son aquellos que experimentan variaciones en función de la
luz que incide sobre los mismos.
 Magnéticos: Son aquellos que experimentan variaciones en función del
campo magnético que les atraviesa.
 Temperatura: Son aquellos que experimentan variaciones en función de la
temperatura del lugar donde están ubicados.
 Humedad: Son aquellos que experimentan variaciones en función del nivel
de la humedad existente en el medio en que se encuentran.
 Presión: Son aquellos que experimentan variaciones en función de la
presión a que son sometidos.
 Movimiento: Son aquellos que experimentan variaciones en función de los
movimientos a que son sometidos.
 Químicos: Son aquellos que experimentan variaciones en función de los
agentes químicos externos que pudieran incidir sobre ellos.

Atendiendo a los elementos utilizados en su fabricación

 Mecánicos: Son aquellos que utilizan contactos mecánicos que se abren o
cierran.
 Resistivos: Son aquellos que utilizan en su fabricación elementos resistivos.
 Capacitivos: Son aquellos que utilizan en su fabricación condensadores.
 Inductivos: Son aquellos que utilizan en su fabricación bobinas.
 Piezoeléctricos: Son aquellos que utilizan en su fabricación cristales como
cuarzo.

10
  Semiconductores: Son aquellos que utilizan en su fabricación
semiconductores.
La siguiente tabla muestra el tipo de sensores que habitualmente más se utiliza en
función de la aplicación. (Ruiz, 2010)

Tabla 5.5.1 Sensores y su aplicación

En la siguiente tabla se muestran los criterios de clasificación y se da ejemplo de

cada una de estas clasificaciones y clases.

Figura 5.2 Clasificación de los sensores

11
Figura 5.3 Sensores y métodos de detección ordinaria para las magnitudes más frecuentes

12
 6. Sensores primarios
Un sensor primario es un dispositivo que permite obtener una señal transducible a
partir de la magnitud física a medir.
Las magnitudes de entrada y de salida son de tipo no eléctrico.

Sensores bimetálicos
Un bimetal es una pieza formada por dos láminas de metales con diferente
coeficiente de dilatación térmica (α) unidos firmemente.
Cuando se produce un cambio de temperatura, un metal se dilata más que el otro y
el bimetal se curva. La curvatura es función del incremento de temperatura tal y
como se muestra en la figura 6.1.
Estos elementos se utilizan ampliamente en todo tipo de sistemas de medida y
control en los que interviene la temperatura.

Figura 6.1 Bimetal, Dimensiones y curvatura

Generalmente los bimetalitos comerciales poseen un espesor entre 10 μm y 3 mm,

para obtener una alta sensibilidad. La temperatura a los cuales son sometidos estos
sensores van desde -75ºC a 540ºC. Sus formas varían de voladizo, espiran, hélice,
etc. Son muy empleados como elementos de control on-off, cortando un flujo de
corriente que pasa a través de ellos.
Pueden usarse solos o combinados con un sensor de posición

Sensores de presión
La medida de presiones en líquidos o gases es una de las
necesidades más frecuentes, particularmente en el control de
procesos.
Manómetros de columna o U: Se compara P con Pref, la diferencia
de alturas h entre los dos niveles viene dado por la fórmula donde
ρ es la densidad del líquido y g es la aceleración de la gravedad. Figura 6.2 Manómetro

13
Medida directamente proporcional a la diferencia de presiones. Puede emplearse
inspección directa o un sensor de nivel.

Tubos Bourdon
El tubo Bourdon (desarrollado por Eugene Bourdon en 1849) consiste en un tubo
metálico de sección transversal no circular, obtenido a base de aplanar un tubo de
sección circular, que tiende a recuperar dicha forma cuando se aplica una diferencia
de presión entre el interior y el exterior, tal y como se ve en la figura 6.3, en donde
podemos apreciar los diferentes modelos.
Si se cierra el tubo por un extremo y se empotra rígidamente el otro, esta tendencia
a recuperar la sección circular provoca un desplazamiento del extremo libre.

Figura 6.3Tubos de Bourdon

Sensores de flujo y caudal

 Flujo: Movimiento de un fluido por un canal o conducto abierto o cerrado.
 Caudal: Cantidad de material, en peso o volumen, que fluye por unidad de
tiempo.
 Flujo viscoso o laminar: Fluido a lo largo de un conducto recto con paredes
lisas y sección transversal uniforme.
 Flujo turbulento: Aparecen remolinos o torbellinos.
 Tubo de Pitot: En el caso de un canal abierto el líquido entra en el tubo y
sube hasta que se alcanza el equilibrio.
 Delante del tubo se produce un estancamiento  velocidad cero
Los caudalímetros de obstrucción son los más
utilizados. Su funcionamiento se basa en la inserción
de un elemento en el canal que provoca una
restricción de flujo de área fija o variable. En dicho
elemento se produce una caída de presión o una
variación del área, respectivamente, que es función
del caudal.

Figura 6.4 Placa de obstrucción

14
Sensores de fuerza y par
Un método para medir una fuerza (o un par) consiste en medir el efecto de la fuerza
sobre un elemento elástico, denominado célula de carga. En las células de carga
eléctricas, el efecto es una deformación o desplazamiento. En las células de cargas
hidráulicas y neumáticas, el efecto es un aumento de la presión de un líquido o un
gas respectivamente.
Al aplicar un esfuerzo mecánico a un elemento elástico inmóvil, éste se deforma
hasta que las tensiones generadas por la deformación igualan a las debidas al
esfuerzo aplicado. El resultado es un cambio en las dimensiones del elemento
proporcional al esfuerzo.

Figura 6.5 Distintas formas de muelles con deflexión

Sensores Resistivos
Es una clase de sensores moduladores. Son aquellos que varían con una
resistencia en función de la variable a medir.
Los sensores que se basan en la variación de la resistencia eléctrica de un
dispositivo son seguramente los más abundantes, Esto se debe a que son muchas
las magnitudes físicas que afectan al valor de la resistencia eléctrica de un material.
En el caso de los resistores variables con la temperatura, ofrecen también un
método de compensación térmica aplicable en los sistemas de medidas de otras
magnitudes.
Tipos de sensores resistivos:
 Potenciómetros
 Galgas extensiometricas
 Detectores de temperatura resistivos (RTD)
 Termistores
 Magnorresistencias
 Fotorresistencias
 Higrómetros resistivos

15
 7. Sensores efecto Hall
El efecto Hall, descubierto por Edwin C. Hall en 1879, consiste en la producción de
una caída de voltaje a través de un conductor o semiconductor con corriente, bajo
la influencia de un campo magnético externo. Para esto es necesario que la
dirección del campo magnético sea perpendicular a la dirección de flujo de la
corriente.
El campo magnético transversal ejerce una fuerza desviadora (Fuerza de Lorentz)
sobre el conductor o semiconductor. Esta fuerza causa la desviación de los
portadores de carga que se mueven a través del material. Como resultado, aparece
una diferencia de potencial Vxy (denominada voltaje de Hall) entre los extremos del
conductor. Este voltaje es proporcional a la intensidad del campo magnético
aplicado y su polaridad depende del signo de los portadores de carga.
El efecto Hall se presenta en conductores y en semiconductores. Las diferencias de
potencial producidas en tiras metálicas son muy pequeñas, siendo a menudo
enmascaradas por el ruido. Por esto, los dispositivos comerciales usan materiales
semiconductores especiales, donde el efecto Hall es más notable. En estos casos,
el elemento básico es generalmente una tira de arseniuro de galio (GaAs) o de indio
(InAs) la cual, cuando se polariza mediante una corriente constante y se sumerge
en un campo magnético transversal a su superficie, genera un voltaje proporcional
a la intensidad del campo. Este voltaje es reforzado por un amplificador operacional
incorporado en el dispositivo y se procesa para proporcionar una señal de salida
útil.

Sensores de efecto hall con salida lineal

En la figura 7.1 podemos ver la estructura
simplificada de un sensor Hall de salida lineal. Debido
a que la tensión Hall es muy pequeña
(aproximadamente 30uV/G), es necesaria una etapa
de amplificación, esto se hace a través de un
amplificador diferencial. Posee además una
compensación en temperatura y un regulador de
voltaje. La salida posee un transistor en emisor
abierto para realizar la interfaz con cualquier
dispositivo.
Figura 7.1 Sensores de efecto Hall con salida
Según la polaridad del campo magnético que se le lineal
aplique al sensor, la tensión de salida será positiva
o negativa, lo cual nos indicaría que necesitaríamos fuentes positivas y negativas.
Pero el amplificador diferencial incorpora una tensión de polarización, de modo que

16
con un campo magnético nulo tengamos en la salida una tensión positiva. Esta
tensión es la que se conoce como null offset o quiescent output voltage.
En la figura 7.2 vemos la característica de transferencia de un sensor Hall lineal.
Podemos ver en dicha gráfica el null offset, la sensibilidad (en mV/G) y el alcance
(span).

Figura 7.2 Característica de transferencia

Sensores Hall de salida digital.

La estructura de este tipo de sensor es la misma que
la del lineal pero debemos agregar un comparador
Smitt trigger.
Sin campo magnético aplicado al dispositivo, el
transistor de salida permanece cortado (OFF). Al
aplicar un campo magnético, perpendicular a la
superficie del dispositivo, que está por encima de un Figura 7.3 Sensor de hall con Salida
valor umbral, el transistor de salida pasa a saturación digital
(ON). Si reducimos ahora el campo magnético, el
transistor conmutará para un valor menor que el umbral de conducción. Como
vemos este dispositivo presenta cierta histéresis que previene disparos erróneos.
Ver figura 7.4. (Digitales)

Figura 7.4 Características de un sensor Hall Salida digital

17
 8. Sensor piezoeléctrico
Un sensor piezoeléctrico es un material que utiliza el efecto piezoeléctrico para
medir una cantidad física como velocidad, fuerza o aceleración. Este efecto
piezoeléctrico se define como un cambio en las propiedades eléctricas del material
cuando este sufre alguna deformación producto de tensiones sobre el sensor o
tracciones realizadas sobre éste. El cambio de las propiedades eléctricas se
expresa como un cambio en la resistencia eléctrica del material.
Hay muchas aplicaciones donde se aplica este concepto de piezoresistividad, como
lo son los acelerómetros, sensores de presión, sensores de velocidad de rotación,
sensores de flujo y sensores químicos/biológicos y sensores táctiles o de detección
de movimiento para aplicaciones médicas
principalmente.

Acelerómetro piezo-eléctrico
El funcionamiento de este tipo de
acelerómetros se basa en las propiedades de
los cristales piezo-eléctricos. Estos cristales
cuando son sometidos a alguna fuerza
producen una corriente eléctrica, a causa de la
variación de su estructura cristalina. Así que
poniendo un cristal de este tipo entre la
Figura 8.1Acelerometro Piezoeléctrico
carcasa y una masa inercial se producirá
una corriente cuando ocurra una aceleración ya que la masa ejercerá una fuerza
sobre el cristal. Midiendo esta corriente podremos calcular la aceleración, bien
directamente si se trata de un acelerómetro de salida de corriente (culombios/g) o
bien convirtiéndola a un voltaje de baja impedancia si se trata de un acelerómetro
de salida de voltaje.
A la hora de utilizar este tipo de sensores para medir la aceleración podemos
encontrar diversos tipos en el mercado con distintos valores de sensibilidad, alcance
de la medida, banda de frecuencia de uso, etc., aunque la mayoría suelen ser de
dos tipos, los sensores propiamente dichos y los que incorporan un amplificador.
Los sensores piezoeléctricos pre-amplificados van siendo cada vez más habituales
por la comodidad de su uso, ya que producen un valor de tensión proporcional a la
excitación aplicada en la salida del amplificador y su comportamiento resulta
independiente del conexionado exterior puesto que carga y resistencia de entrada
del amplificador se mantienen constante siempre. Este tipo de sensores precisa
alimentación. Los sensores piezoeléctricos propiamente dichos no incorporan más
que el dispositivo sensor, careciendo de una salida tan cómoda como los anteriores
(Nise, 1997)

18
Referencias
Areny, R. P. (2001). Sensores y Acondicionadores de Señal. México: Alfaomega.

Digitales, I. E. (s.f.). Recuperado el 22 de Abril| de 2017, de

http://www0.unsl.edu.ar/~interfases/labs/lab09.pdf

Dorsey, J. (2005). Sistemas de Contol Continuos y Discretos . Mexico: McGraw Hill.

Nise, N. (1997). Sistemas de control para ingenieria . México: Prentince Hall.

Ruiz, A. S. (2010). Guía práctica de sensores. España : Creaciones Copyright.

Sevilla, U. d. (s.f.). Sensor medidor de Aceleración. Obtenido de

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11638/fichero/Capitulo+4.pdf

19