Movimiento Oscilatorio

Movimiento Forzado – Movimiento

Forzado Amortiguado

Katia Zegarra
kzegarra@pucp.edu.pe
Oscilaciones Forzadas
 La fuerza que actúa sobre el sistema es
periódica y armónica.
 La ecuación diferencial que describe al
sistema tiene la forma:
Fo
x  0 x 
2
sen(F t   F )
m
 Cuya solución es de la forma:
x(t )  x(t ) Homogénea  x(t ) Particular
 Oscilaciones forzadas
 A partir de la 2da Ley de
Fuerza
Newton: periódica
kx  Fo sen(F t   )  mx Posición de
x
k Fo equilibrio
x x  sen(F t   )
m m
Fo
x  0 x  sen(F t   F )
2
Fo : Amplitud de la fuerza periódica
m
 Solución: F : Frecuencia forzada

x(t )  x(t ) Homogénea  x(t ) Particular

x(t ) H : x  0 2 x  0 x(t ) P :
x(t ) H  A cos(0t   ) x(t )  Fo / m
sen(F t   F )
0  F
P 2 2

Fo / m
x(t )  A cos(0t   )  sen(F t   F )
0  F
2 2
 Puente Millenium
(London)

http://www.youtube.com/watch?v=eAXVa__XWZ8
Oscilaciones Forzado-Amortiguado
 Las fuerzas amortiguadora es proporcional
a la velocidad y la forzada es periódica
armónica.
 La ecuación diferencial que describe al
sistema tiene la forma:
Fo
x  2 x   x  cos(F t   F )
2
0
m
 Cuya solución es de la forma:
x(t )  x(t ) Homogénea  x(t ) Particular
Oscilaciones Forzadas Amortiguadas
 A partir de la 2da Ley de Newton:
bx  kx  Fo cos(F t   )  mx
b k Fo
x x x  cos(F t   ) x
m m m Posición de
equilibrio
Fo
x  2 x   x  cos(F t   F )
2
0
m
 Solución:
x(t )  x(t ) Homogénea  x(t ) Particular
x(t ) H : x  2x  02 x  0 x (t ) P :
x (t ) P  D cos( F t   F   )
 t
   : x(t ) H  Ae
2 2
0 cos(1t   ) F0 / m
D
 2  02 : x(t ) H  e  t (C  Dt ) (02   F2 ) 2  4  2 F2
 t  2t  2t 2  F
   : x(t ) H  e (Ce
2 2
0  De ) tg ( ) 
02   F2
 x  2 x  02 x  Fo cos(F t  F )
 La solución estacionaria es la que perdura
en el tiempo.
x(t )  D cos(F t  F   )  Ae  t cos(1t   )
Solución estacionaria Ejm: en el caso sub-amortiguado,
(permanente o estable) pero también se da en el caso crítico
y sobre-amortiguado. la solución
como tiene el termino exponencial en
Para t muy largo: tiempos largos se hace cero
(transitoria)
x(t )  D cos(F t     )
http://www.meet-physics.net/David-
Harrison/castellano/ClassMechanics/DrivenSHM/DrivenSHM.html
Gráficos Forzado amortiguado:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/transitorio/transitorio.htm#Actividades
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/transitorio/transitorio.htm
Resonancia Mecánica
 “La resonancia mecánica es un fenómeno que se produce cuando un
cuerpo capaz de vibrar es sometido a la acción de una fuerza
periódica cuyo periodo de vibración coincide con el periodo de
vibración característico de dicho cuerpo. En estas circunstancias el
cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del
movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.
Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rígidos como
el vaso que se rompe cuando un tenor canta.”

http://www.youtube.com/watch?v=PGLkwymPqEE (experimento)
https://www.youtube.com/watch?v=w4DfUa7CTTk ( de varias masas)

El universo mecánico:
http://www.dailymotion.com/video/x9kii3_el-universo-mecanico-17-
resonancia-part-1_tech
http://www.dailymotion.com/video/x9kis3_el-universo-mecanico-17-
resonancia_tech
 Gráfica de la amplitud del
Resonancia oscilador vs la frecuencia de la
fuerza impulsora
(maximiza la amplitud de oscilación)
D
0
 F

 Caso1: Oscilador forzado: masa-resorte-fuerza periódica:

Fo / m
x(t )  A cos(0t   )  2 sen(F t   F )
0  F 2

Dmáx 
Fo / m
02  F 2
0  F
 Caso 2: Oscilador forzado amortiguado: masa-resorte-amortiguador –
fuerza periódica
x(t )  D cos(F t  F   )  Ae  t cos(1t   )

NOTA: Solo si Fo NO depende de la frecuencia de la fuerza

F0 / m
Dmáx 
(F   )  4 F
2 2 2
0
2 2 F  02  2 2
res
 SISTEMAS EN RESONANCIA (DESASTRES)
Puente Tacoma (1940)
http://www.youtube.com/watch?v=MHlICTWMBMs
https://www.youtube.com/watch?v=nFzu6CNtqec
https://www.youtube.com/watch?v=6ai2QFxStxo&fe
ature=youtu.be (flameo aerolastico)
https://www.youtube.com/watch?v=E4G6SpUfteE
https://www.youtube.com/watch?v=rb3JHY_-ia4
(pate 1)
https://www.youtube.com/watch?v=jW8I2hX4GSs
(parte 2)
https://www.youtube.com/watch?v=SXwVyxorvno
(vórtices)
https://www.youtube.com/watch?v=-mETtxsQ35c
(columpio)
Puente Volgogrado
http://www.youtube.com/watch?v=D1MrF
nGvjjk&feature=fvsr
https://www.youtube.com/watch?v=OdeBjYuh
oGQ
Terremotos
Terremoto en la ciudad de México
(1985), frecuencia 0,5 Hz, coincidió con la
frecuencia natural de la mayoría de edificios
de la ciudad.
Intensidad 8,1 en la escala de Ritcher.
http://www.youtube.com/watch?v=YngCO4VBKnI
(earthquake)
http://www.youtube.com/watch?v=OCmzvWEAV10
 Terremoto de San Francisco:
https://www.youtube.com/watch?v=nlcbtXpJBH0
https://www.youtube.com/watch?v=uQLSkNUDTv8
https://www.youtube.com/watch?v=QTK7siHbAEk
(puente de arcos)
 Cuidado al bailar Cuidado al saltar

https://www.youtube.com/watch?v=XlVr_1Qp https://www.youtube.com/watch?v=4FgQma4bNKI
WWI&noredirect=1 https://www.youtube.com/watch?v=AgQ9pddDizY

Olas
Helicóptero Chinook
http://www.youtube.com/watch?v=0M21_zCo6UM
https://www.youtube.com/watch?v=jXnp4a1t6y8

ttp://www.youtube.com/watch?v=RihcJR0zvfM
Copas
https://www.youtube.com/watch?v=o4uP_DN
NrCs (Al aterrizar)

http://www.youtube.com/watch?v=4oMPBkHdqxU
https://www.youtube.com/watch?v=SDo-1e12zns

Transferencia de energía por resonancia

https://www.youtube.com/watch?v=TBI-_hn_mT8
https://www.youtube.com/watch?v=eDLwLILcNs0
 Imagen de las pruebas que se realizaron a la
maqueta del Burj Khalifa de Dubai en el
túnel de viento de la Universidad de Ontario
en Canadá. En el gráfico de la izquierda se
muestra el comportamiento del viento en los
distintos sectores de la fachada del edificio,
bajo, medio y alto; abajo, numerosos
sensores adheridos a la cara interna de la
maqueta del edificio, fueron colocados
minuciosamente para comprobar el
comportamiento de la fachada frente a los
fuertes vientos.
En el caso del Burj Khalifa de Dubai, que
fue inaugurado cinco años más tarde
en 2010, se diseñó una gigantesca Mega-
estructura en espiral con "retrocesos" a
diferentes alturas que consiguen "engañar
al viento" haciendo que las oscilaciones de
la torre no sean tan pronunciadas debido a
sus dimensiones sobrehumanas.
La sacudida en la parte más alta como
máximo puede ser de 125 cm. A pesar de
que lleguen a oscilar, los ocupantes
prácticamente no notan la sensación de
que el edificio se mueva.
Unos cables de conexión Esto demuestra que los rascacielos se han ido perfeccionado gracias a
mandan los datos la nuevatecnología de vanguardia, nuevos sistemas constructivos,
obtenidos a potentes nuevos materiales y nuevas técnicas de construcción, que han hecho
ordenadores. posible construir edificios cada vez bellos pero también más
https://www.youtube.com/watch?v= resistentes. Por ello, el hormigón armado, —gracias a su rigidez y
KxBuQDkw12E
https://www.youtube.com/watch?v=
empleado en el núcleo central—, se presenta como el mejor material
wIafdG3kLo4 de este siglo XXI para la construcción de edificios de gran altura.
 Aisladores sísmicos

https://www.youtube.com/watch?v=ynXXsT7V2EE (Chile)
https://www.youtube.com/watch?v=U-L23G8lPQ8
https://www.youtube.com/watch?v=PWLkTMtJuRs (Simulación)
https://www.youtube.com/watch?v=wrHxefqmFSc&list=PLDA769E717D6B2764
PROBLEMA 1
Si el punto B tiene un movimiento armónico
dado por la función yB = Bsen(ωt), determinar
la ecuación de movimiento del sistema y su
solución.
 PROBLEMA 2
La polea tiene masa m1 y
radio r. Si el punto B está
sometido al desplazamiento
armónico indicado, escribir
la ecuación diferencial de
movimiento del sistema en
función de la variable x. La
cuerda que une la masa m2
al resorte superior no
resbala en la polea.
PROBLEMA 3
Hallar la ecuación diferencial de movimiento
de la masa m
PROBLEMA 4
La suspensión de un
automóvil puede
aproximarse mediante el
sistema de la figura. Hallar
la ley de movimiento
vertical de la masa m
cuando el sistema se
mueve a velocidad v sobre
un camino sinosoidal de
amplitud A y separación
entre cresta L.
 Cuando el resorte es desviado, almacena energía. Sin amortiguadores,
LEER el resorte se extenderá y liberará esta energía a una velocidad
incontrolada. La inercia del resorte hace que éste bote y se sobre
extienda. Luego, se re comprime, pero de nuevo se desplazará
demasiado lejos. El resorte continúa botando a su frecuencia natural
hasta que se utiliza toda la energía que se puso originalmente en él.

Si los amortiguadores están desgastados y el vehículo se encuentra

con un bache en la carretera, el vehículo usará toda la energía debido
a la deformación por el bache. Esto puede permitir que las llantas
pierdan contacto con la carretera.

Los amortiguadores que estén en buenas condiciones permitirán que

la suspensión oscile a través de uno o dos ciclos decrecientes,
limitando o absorbiendo el movimiento excesivo, y manteniendo las
cargas verticales ubicadas sobre las llantas. Esto ayuda a mantener las
llantas en contacto con la carretera

La aceleración vertical debe ser cero. Se puede

determinar esa aceleración (medidor) debido a un
bache y generara una fuerza periódica opuesta may
usando un pistón, de tal manera que me dé cero
ay

Se controla la
revolución de la
manivela para que el
pistón genere una
fuerza periódica
Problema 5
Un amortiguador y un resorte están conectados a un disco mediante
una barra de masa despreciable. La masa del disco es 2M y su radio R
que a su vez están sujetos a un extremo móvil P que tiene un
movimiento descrito por xp(t)= xo cos(ωt).
 Determine la ecuación diferencial de movimiento del disco. (1 punto)
 Determine la solución estable. (1 punto)
 Determine la frecuencia para la cual la amplitud es máxima. (1 punto)
 Si, β<ωo, determine la solución homogénea, comienza su movimiento
de la posición de equilibrio con una rapidez de 5 m/s. (1 punto)
 El tiempo para el que la amplitud de la oscilación amortiguada sea
1/100 de su amplitud inicial, en este tiempo la energía se pueda
considerar constante ¿Por qué? (1 punto)
Solución:
Llamamos F a la
fuerza que actúa
sobre la barrita y
de masa
despreciable F  k ( x  xP )  b( x  xP )
 x
OJO: No despejo, ni
1
Torques:  f e R  2M R 2 reemplazo F, solo sumo
2 las dos ecuaciones. La
fricción se va 
 f e  M x
Fuerzas:
f e  F  2 Mx
 F  3Mx
 F

3Mx  k ( x  xP )  b( x  x P ) Recién reemplazo F y
acomodo, a un lado x y
3Mx  bx  kx  kxP  bx P sus derivadas y al otro
lo que queda
b k k b
x  x  x xP  x P
3M 3M 3M 3M
 b k k b
x  x  x xP  x P
3M 3M 3M 3M
k 2  b 2 2
α
x 
b
x 
k
x
1
kx0 cos t  bx0sent 
3M 3M 3M
  
k 
β
Para tener la ecuación del movimiento
b forzado amortiguado, * debe estar en una
solo función seno o coseno

 
 
xo  k b 
: k b  
2 2 2
cos t  sent 
3M 2
 k b 
2 2 2
k  b 
2 2

 cos  sen 
 sen  cos  
xo
: k 2  b 2 2 cos(t   )
3M
 b k xo
x  x  x k 2  b 2 2 cos(
t  
)
2M
 2M
 2M
 F F
2 o2 Fo / M

b k
 o  F  
2M M
x0 1 b
Fo  k b  
2 2 2
  tan ( )
2 F k
x(t )  
xH  xP xo
k 2  b 2 2
Depende
D 2M
 
de  y o
o  
2 2 2
 4  2 2
xP  D cos(
t  
  )
F F  2  
  tan  2 1 


 o   2

Frecuencia de resonancia
D
0

donde :
xo
k 2  b 2 2
D 2M

o  
2

2 2
 4  2 2
Problema 6
Un amortiguador y un resorte están conectados a un disco mediante
una barra de masa despreciable, la masa del disco es 4M y su radio R, y
su vez están sujetos a un extremo móvil P que tiene un movimiento
descrito por yp(t)= yo sen(ωt). Determine la ecuación diferencial de
movimiento del disco. (1 punto)
 Determine la solución estable. (1 punto)
 Determine la frecuencia para la cual la amplitud es máxima. (1 punto)
 Si, β<ωo, determine la solución homogénea. (1 punto)
 El tiempo para el que la amplitud de la oscilación amortiguada sea
1/100 de su amplitud inicial, en este tiempo la energía se pueda
considerar constante ¿Por qué? (1 punto)

2K
2k
 Problema 7
El sistema mostrado en el plano vertical se encuentra
inicialmente en equilibrio con el extremo B fijo.
 Luego, el soporte B es liberado y obligado a moverse
senoidalmente según YB=Bsent. Considerando la
polea ideal (masa despreciable) y la cuerda
inextensible, determinar:
 La ecuación diferencial de movimiento de la masa M.
 La ley de movimiento de la masa M. B

y
Recuerden que siempre cumple:
MAS:

x  02 x  0  a  02 x

a

Amortiguado:

x  2  x   x  0  a  2 v   x
2 2
0 0
a v

Forzado:

Fo F
x  0 x  cos( F t   F )  a  02 x  o cos( F t   F )
2

a m m

Forzado amortiguado:

Fo F
x  2  x  0 x  cos( F t   F )  a  2 v  02 x  o cos( F t   F )
2

a v m m
Diagrama de fases de:
¿Un sistema oscilatorio
amortiguado o un sistema forzado
o forzado amortiguado?
Gráfica de posición vs tiempo
¿Un sistema oscilatorio
amortiguado o un sistema forzado
o forzado amortiguado?