Análisis del Sistema de control Discreto y
Continuo
David Aguirre, Jefferson Tayupanda, Fausto Tapia. Jonathan Vilcasana
canserveroandres@hotmail.com, faustozaul26@gmail.com
Resumen- En este informe se va dar a conocer el análisis del
sistema de contro discreto y continuo es imprescindible para
acometer cualquier sistema de control conocer el comportamiento
de los sistemas, así como su variación ante diferentes señales de
entrada. En este ámbito, el campo de control automático es de
especial importancia en el mundo industrial, donde es
imprescindible conocer y comprender el comportamiento de los
sistemas clásicos de control para conseguir que los sistemas físicos
se comporten de acuerdo a unos requerimientos previamente
especificados.
Los sistemas de control de esta forma constituyen una materia
fundamental en muchas titulaciones de ingeniería a través de la
cual fundamentalmente los alumnos pueden adquirir
competencias de diseño de reguladores (tanto de tiempo continuo
como discreto) partiendo del uso de diferentes herramientas, así
como de diferentes posibilidades de diseño. A lo largo de un curso
clásico de sistemas de control se proporcionan los contenidos
teóricos que permiten justificar las bases en las que se estructuran
los diferentes contenidos. De igual forma, el estudiante puede
realizar un conjunto de problemas, más o menos alejados de la
realidad, que le posibilita comprender y afianzar estos
conocimientos. Pero resulta fundamental, realizar experimentos
y análisis prácticos que permitan contrastar, afianzar y
comprender, bien en sistemas físicos reales o con maquetas
simuladas, las posibilidades que ofrece el diseño de reguladores
para el control de sistemas físicos.
De esta forma, en este libro se recogen un conjunto de
experimentos y análisis prácticos que posibilitan comprender
desde un punto de vista práctico los diferentes comportamientos
que pueden presentar los sistemas físicos al diseñar diferentes
esquemas y elementos de control. El texto se ha dividido en dos
partes bien diferenciadas. En la primera se recogen las
características principales de los sistemas físicos que se utilizarán
a lo largo de los diferentes ensayos.
I. OBJETIVO GENERAL
II. OBJETIVO ESPECIFICO
MARCO TEORICO
III.A Análisis del Sistema de control Discreto y
Continuo
. En un sistema de control de tiempo continuo todas las partes
del sistemas son variables en función del tiempo continuo (t)
y, por tanto conocidas en todo momento sin embargo es un
sistema de control de tiempo discreto, una o mas variables son
conocidas solo en instantes concretos : es decir los datos son
recibidos de forma intermitente
Una señal continua se puede pasar a discreta mediante un
muestreador cuya salida es una secuencias de pulsos
(figura1.1) las frecuencias con la que se hace este muestreo
puede o no ser constante existen muchas ventajas al incorporar
el muestreo al sistema de control .Una es que los datos
muestreados son menos susceptibles al ruido y mas fáciles de
manipular otra ventaja es que el sistema puede ser compartido
en tiempo entre varios sistemas de control
Ilustración 1Discretizacion de una señal continua
.
III.BCaracterísticas y Requisitos de un Sistema de Control
El diseño de un sistema de control no corresponde con un
proceso exacto de elaboración sino con aproximaciones
sucesivas y en diferentes grados , el primer paso para diseñar
un sistema de control es limitar el universo del problema
indicando cuales son los objetivos del sistema de control
.Seguidamente se procede a identificar un mayor
conocimiento que exprese el comportamiento de la planta o el
proceso (la relación causa -efecto) requerirá de un análisis con
el fin de obtener un modelo matemático
Una vez obtenido un modelo hay que verificar que la respuesta
de este y de la planta o del proceso ante determinados impulsos
de entrada resultan ser similares. Para realizar esta verificación
se requiere de técnicas de análisis que muestran el
comportamiento del modelo, tanto en el dominio temporal
como el frecuencial. Conseguido un modelo adecuado se
procederá a emplear las técnicas de diseño. El diseño pretende
que el sistema de control haga que la planta o el proceso sea
más eficiente en su comportamiento dinámico. La eficiencia se
mide en la rapidez de respuesta, en convertirse más insensible
a las perturbaciones, en la precisión de la respuesta y en la
estabilidad del equipo. Una vez obtenido el regulador se simula
la respuesta antes de proceder a su implementación física, ya
que seguramente requiera de un proceso de tanteo y
modificaciones sucesivas antes de llegar al regulador final.
Para terminar hay que montar el sistema de control
físicamente. Esta operación, cada vez más, está unida a la
programación de algoritmos de computación, acompañada por
una instrumentación electrónica para la adquisición de las
señales y de una electrónica de potencia capaz de movilizar a
las plantas o procesos a gobernar.
III.B.2 Los requisitos básicos que debe satisfacer un sistema AGRADECIMIENTOS
de control se deducen de tres características esenciales:
REFERENCIAS
III.B.2.1 Sensibilidad: determina la facilidad para responder a
excitaciones muy pequeñas, así como la rapidez con que https://books.google.com.ec/books?id=kPb7zb-
responde un sistema a una excitación dada.
Precisión: es la capacidad de dar el mismo resultado en RwJYC&printsec=frontcover&dq=analisis+del+siste
instantes diferentes realizados bajo las mismas condiciones. ma+de+control+discreto&hl=es&sa=X&ved=0ahU
Estabilidad: un sistema es inestable cuando la señal de salida
oscila de forma continua y la amplitud crece con el tiempo. Por KEwi1oNXO67_aAhXJxlkKHWAIAlgQ6AEIKjAB
el contrario, en un sistema estable las oscilaciones son #v=onepage&q&f=false
atenuadas con el tiempo. Lo principal en un sistema de control
es que sea estable bajo cualquier circunstancia.

III.B.2.2
II.B.3 Sistemas de control en tiempo discreto.

Estos sistemas se usan para sustituir un trabajador que controla

un determinado sistema por un mecanismo automático-
computarizado con lo cual da una posibilidad casi nula de error
y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un
trabajador. Los sistemas de control más modernos en
ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros.
Se aplican en áreas como la medicina en intervenciones
quirúrgicas, intervenciones con láser, etc, en el área automotriz
correspondiente al ensamblaje de los vehículos, en la parte de
computación en lo que se refiere a microchips.
http://www.ina.ac.cr/biblioteca/biblioteca_central/bib-
Es aquel que incluye un computador digital en el bucle de
simuladores.html
control para realizar un procesamiento de señal. https://www.dropbox.com/s/5gvb7qc60qjbtpz/Sistemas_de_Control_en_tiem
Planta o proceso. Una planta es cualquier objeto físico a ser po_Discreto.pdf
controlado. Como ejemplos se tienen un horno, un reactor
químico y un conjunto de partes de maquinaria que funcionan
de manera conjunta para llevar a cabo una operación particular,
tal como un sistema de seguimiento o una nave espacial.

III.B.4 Sistema de Control en Tiempo Continuo

Los sistemas de control en tiempo discreto difieren de los
sistemas de control en tiempo continuo en que las señales para
los primeros están en forma de datos muestreados o en la forma
digital. Si en el sistema de control está involucrada una
computadora digital como un controlador, los datos
muestreados se deben convertir a datos digitales.
Los sistemas en tiempo continuo, cuyas señales son continuas
en el tiempo, se pueden describir mediante ecuaciones
diferenciales.
El muestreo de señales en tiempo continuo reemplaza la señal
en tiempo continuo por una secuencia de valores en puntos
discretos de tiempo. El proceso de muestreo se emplea siempre
que un sistema de control involucra un controlador digital,
puesto que son necesarias una operación de muestreo y una de
cuantificación para ingresar datos a ese controlador.

III. CONCLUSIONES

IV. RECOMENDACIONES