SISTEMAS DE

MODULACION I
UNIVERSIDAD DEL NORTE
INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES
24-03-2015
 SEÑALES Y SISTEMAS
SISTEMA: es un grupo de objetos que puede interactuar de
forma armónica y que se combinan con el propósito de alcanzar
un determinado objetivo.
SEÑAL: es una función univaluada en el tiempo ( a cada instante
de tiempo corresponde un único valor de la señal). Este valor
puede ser un número real o puede ser complejo. La variable
independiente es el tiempo y la señal la variable dependiente.

Las señales a ser analizadas son tensiones, corrientes, energía y

potencia eléctricas. Para el análisis de señales de potencia por
convención se consideran resistencias de 1 ohm.
 SEÑALES Y SISTEMAS
Las señales senoidales son muy importantes en el análisis de
sistemas de comunicación. Tales señales se pueden representar
en función del tiempo como se muestra abajo

f(t) = A cos (ωt + θ) donde: A… amplitud

ω …. Frecuencia angular ω = 2πf
f……frecuencia (Hz)
θ……fase
El método de Fourier permite representar cualquier señal
periódica, semiperiódica y aperiódica por medio de
componentes senoidales con una frecuencia fundamental y con
frecuencias múltiplos de la fundamental (armónicas), y como
está distribuida la energía en sus diferentes componentes, para
esquematizar la respuesta del sistema.
CLASIFICACION DE SEÑALES
SEÑALES DE ENERGIA
Son señales con forma de pulso que solo existen durante una
cantidad finita de tiempo, y aunque su duración sea infinita,
tienen concentrada su energía en un periodo finito de tiempo.
Ejemplo de señal de energía es la potencia disipada en un
Resistor de 1 ohm
p(t) = Ie(t)I2/R = Ii(t)I2*R
Por definición cualquier f(t) es una señal de energía si:
CLASIFICACION DE SEÑALES
Ejemplos de señales de energía
CLASIFICACION DE SEÑALES
SEÑAL DE POTENCIA
La potencia media disipada por f(t) en el intervalo (t1, t2):

Se considera que una señal tiene potencia media finita, y por lo

tanto es una señal de potencia si se cumple:
CLASIFICACION DE SEÑALES
SENAL PERIODICA
Es la que se repite exactamente a si misma después de un periodo
constante de tiempo:
f(t) = f(t + T) T…………periodo de la señal
Toda señal periódica se considera señal de potencia si su energía es finita
dentro de cada periodo T. Esto implica que para estimar la potencia de la
señal basta con calcular la correspondiente a un periodo.

SENAL APERIODICA
Una señal es aperiódica si no existe un valor T tal que se cumpla f(t) = f(t +
T).

SEÑAL SEMIPERIODICA
Se trata de señales compuestas de dos a mas señales periódicas de
periodos inconmensurables. Se muestra el siguiente ejemplo.
f(t) = sent + sen πt
Para el término de la derecha es periódico, pero no existe un valor T para
el cual f(t) tenga el mismo valor.
CLASIFICACION DE SEÑALES
SEÑALES ALEATORIAS
Son aquellas sobre las cuales hay cierto grado de incertidumbre
respecto al valor que van a asumir, aun conociendo los valores
anteriores

SEÑALES DETERMINISTAS
Son señales pueden ser conocidos en cualquier instante. Se
pueden describir por medio de expresiones matemáticas
precisas.
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
Matemáticamente un sistema es una regla para asignar una función
g(t) (salida) a una señal de entrada f(t).

g(t) = F(f(t))

F( ) es la regla, que puede estar en forma de expresión algebraica,

ecuación diferencial, integral etc.
Para un caso en el cual hubieran dos sistemas en cascada, la expresión
de salida final sería

g(t) = F2 [F1 (f(t))]

Seguidamente se hace una clasificación de sistemas, según sus

propiedades básicas
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
SISTEMA LINEAL Y SISTEMA NO LINEAL
Se considera que un sistema es lineal si:
g1(t) = F[f1(t)] g2(t) = F[f2(t)] y
F[a1f1(t) + a2f2(t)] = a1g1(t) + a2g2(t) a1, a2 … constantes

Cualquier sistema que no cumpla con esta relación no es lineal.

SISTEMA VARIABLE EN EL TIEMPO E INVARIABLE EN EL TIEMPO

Un sistema es invariable en el tiempo si a un desplazamiento de
tiempo a la entrada le corresponde un desplazamiento
correspondiente a la salida.
g(t-t0) = F(t-t0)
Si no se cumple esta condición se trata de un sistema variable en el
tiempo.
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
SISTEMAS REALIZABLES Y NO REALIZABLES

Un sistema físicamente realizable no puede tener una respuesta

antes de que haya recibido una señal arbitraria de entrada.

Es decir que g(t) en t = t0 depende de los valores de f(t) en t ≤

t0.

Los sistemas que no cumplan con esta relación no son

físicamente realizables.
 SEÑALES Y VECTORES
Considérese una señal f(t) definida en el intervalo t1 y t2,
limitada en tiempo y energía:

En la siguiente figura se muestra f(t) especificada para

diferentes valores de t. Dado que se considera que f(t) es
continua, para representarla en todo el intervalo haría falta un
conjunto infinito de puntos.
 SEÑALES Y VECTORES
Para describir un punto en un sistema
de coordenadas rectangulares
tridimensional, se indican los valores de
coordenadas en los tres ejes
coordenados para indicar la ubicación
del citado punto en el espacio.

Por ejemplo puntos ubicados en el

espacio tridimensional se pueden
describir por medio de los vectores
unitarios de los ejes coordenados:
P = i + 2j + 3k
Q =2i -2j + k
Donde i, j,k son los vectores unitarios
antes mencionados. Se debe recalcar
que estos vectores unitarios son
perpendiculares entre si, es decir que el
producto escalar de los mismos es nulo.
i.j = j.k = k.i = 0
 SEÑALES Y VECTORES
Desde el punto de vista de descripción de señales, f(t) puede ser
descrita por un conjunto de funciones ortogonales entre si.

Donde las φn forman un conjunto de funciones ortogonales por

especificar y los fn son números independientes del tiempo.
FUNCIONES ORTOGONALES
Dos funciones de valor complejo φ1(t) y φ2(t) se definen como
ortogonales en el intervalo (t1, t2) si :

Si los miembros de un conjunto de funciones complejas son

mutuamente ortogonales en el intervalo (t1, t2) si:

Se dice que un conjunto de funciones ortogonales está

normalizado si:

Y si el conjunto esta normalizado y es ortogonal se llama

ortonormal.
FUNCIONES ORTOGONALES
Para N términos se tiene:

El error cuadrático integral residual en esta aproximación,

después de N términos es:

El integrando de la ecuación es no negativo, de modo que el

error cuadrático integral tenderá a cero solo si el integrando
tiende a cero.
 FUNCIONES ORTOGONALES
Expandiendo el lado derecho de la expresión del error integral tenemos:

Recordando la expresión:
FUNCIONES ORTOGONALES
Los tres términos de la derecha son no negativos, pero solo el
segundo depende de la elección de los fn y puede minimizarse
por:

Reevaluando la ecuación del error integral cuadrático mínimo en

la aproximación de f(t) en (t1, t2) tenemos:
FUNCIONES ORTOGONALES
Si para cualquier señal de energía se tiene:

y los φn (t) cumplen con:

Se dice que el conjunto ortonormal φn en (t1, t2) está completo.

Teorema de Parseval
FUNCIONES ORTOGONALES
La representación de una función f(t) por medio de un conjunto
infinito de funciones mutuamente ortogonales se llama
«representación en serie de Fourier generalizada» de f(t).
En la siguiente figura se muestra una forma posible de generar
los coeficientes para tal representación:
FUNCIONES ORTOGONALES
Ejemplo: Una función está definida en
(0,2) por:

Se desea representar por funciones φn (t) =

sen nπt, n> 0 en (0,2).
Desarrollo
Se puede demostrar que en (0,2), sen mπt
y sen nπt son ortogonales.
FUNCIONES ORTOGONALES
Por lo tanto el conjunto es ortonormal. Entonces f(t) se puede
representar por:

Donde los fn se calculan a partir de la siguiente expresión:

FUNCIONES ORTOGONALES
Para esta elección particular de f(t)

Por lo tanto f(t) se puede representar por medio de la serie:

Se puede calcular el valor del error integral cuadrático de:

FUNCIONES ORTOGONALES
En la siguiente figura se muestra f(t) para N de 1 a 5 y el valor
del error en cada aproximación
DESIGUALDAD DE SCHWARTZ
Para dos señales de energía finita x(t) e y(t) se cumple:

Haciendo una comparación con dos vectores X e Y:

SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER
Se puede utilizar la función φn (t) = ejnω0t
Donde n es un valor entero, llamado armónico y que puede
asumir valores 0, ±1, ±2, ±3, ….., y ω0 es una constante a
determinar.
Se cumplen las siguientes condiciones:
SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER
Ejemplo: Una función está definida
en (0,2) por:
Se desea representar por funciones
φn (t) = ejnω0t , n> 0 en (0,2).
Desarrollo
SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER
Entonces
SEÑALES Y REPRESENTACIONES
COMPLEJAS
• En una señal cuyo valor instantáneo es un número complejo,
las partes real e imaginaria forman un par ordenado de
componentes dado por:

• La conjugada compleja es:

• Entonces:
SEÑALES Y REPRESENTACIONES
COMPLEJAS
Considerando la expresión exponencial, que puede suponerse
describe el movimiento de un punto del borde de una rueda de
radio unitario, Se considera que la rueda gira en sentido anti
horario
SEÑALES Y REPRESENTACIONES
COMPLEJAS
De la expresión anterior de deducen las identidades de Euler:

Estas expresiones exponenciales representan a los fasores, que

cumplen las reglas de los vectores, pero no lo son. Estos fasores
se pueden indicar como flechas, de longitud unitaria que giran
en sentido contrario entre sí y que de sus movimientos
coordinados conforman a la señal en el mundo real.
SEÑALES Y REPRESENTACIONES
COMPLEJAS
REPRESENTACION EN SERIE DE
FOURIER TRIGONOMETRICA
EJERCICIOS
EJERCICIOS
EJERCICIOS
EJERCICIOS