Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
CONTROL
Docente:
ii
TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 17: grafica voltaje aplicado vs temperatura medida (gomez, 2015) ........................ 20
iii
iv
4
INTRODUCCION
La automatización nos da una visión muy amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa
obra, simplificar el trabajo para que así se de propiedad a algunas máquinas de realizar las
En este documento traeremos los tipos de arranque de un motor eléctrico trifásico, esto para
(autosim, CADEsimu) y de dibujo (Visio) para mostrar algunos lazos de control en un proceso.
5
las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se
induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a
inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday. Entonces se da el efecto
Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente eléctrica, inmerso en un
campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento (carpio, 2012).
un motor que lo lleva desde una velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que
corresponda al par resistente de la carga que tiene que mover. Para poder realizar este proceso
debe cumplirse la condición de arranque (durante el arranque el par del motor debe ser superior
al resistente). De no cumplirse esta condición, el par motor es insuficiente para mover la carga
Al momento de iniciar el arranque del motor, la corriente que demanda el motor es varias
veces superior a la asignada. Esta corriente elevada puede provocar caídas de tensión en la
instalación eléctrica que alimenta al motor afectando a otros aparatos conectados a ella, es por
eso no es aceptable el arranque a través de la línea. Por tal razón, existen normas que establecen
las máximas corrientes de arranque permitidas por ejemplo la (ITC-BT-47) (Pozueta, 2017).
7
1.1. Arranque directo a plena tensión: Este método se emplea en máquinas de potencia
arranque máxima en algunos casos hasta 7 veces la corriente nominal del motor
(buscador, 2013).
Por lo tanto, de existir algún inconveniente, se debe recurrir a alguno de los métodos
1.2. Arranque por conmutación estrella-triangulo: Este método de arranque es con tensión
reducida y se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a motores de rotor jaula
de ardilla, la única condición que debe cumplir el motor para que pueda aplicarse este método
de arranque es que tenga acceso completo a los devanados del estator (6 bornes de conexión)
(buscador, 2013).
Este método solamente se puede utilizar en aquellos motores que estén preparados para
El motor se arranca en estrella y poco tiempo más tarde, cuando ya ha alcanzado cierta
concentración y, es igual al tercio del par de arranque proporcionado por el motor en arranque
1.3. Arranque por resistencias estatóricas: Consiste en reducir la tensión que producen unas
resistencias conectadas en serie con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que
embargo, el par queda disminuido con el cuadrado de la caída de tensión, por lo que su
aplicación, se ve limitada a motores en los que el par de arranque resistente sea bajo (Pozueta,
2017).
arranque frecuente debido a que el valor de las resistencias cambia a medida que se va
generando calor en ellas durante un arranque, bajo rendimiento en arranques con cargas
realiza un arranque con reducción de tensión efectivo cuando se trata de cargas en las que las
(carpio, 2012)
10
línea V1, motor 1, inferior a su tensión asignada V1NL, lo que hace que la tensión de fase del
motor sea V1, motor < V1N. En el arranque del motor, el autotransformador demanda una
corriente de línea Ia, autL y el motor consume una corriente de línea Ia, motor L, lo que hace
1.5. Arranque por resistencias rotoricas: Este método de arranque sólo se puede aplicar a
motores de rotor devanado, consiste en conectar una resistencia Rx en serie con cada una de
las fases del rotor. Una vez arrancado el motor, se va disminuyendo progresivamente el valor
Este método de arranque es mejor que los de tensión reducida porque, además de
Autosim
CADEsimu
mayor que 5Kw, la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que
La utilidad de este tipo de arranques es poder reducir la intensidad durante el arranque, se usa
en máquinas donde el par resistente sea bajo, es utilizado para motores con rotor de jaula de
ardilla.
Este tipo de circuito limita la corriente en la etapa de arranque, evitando alcanzar corrientes
vida real e interpretar lo que ha detectado en datos que el dispositivo puede comprender (Islas,
2015).
Las diferentes condiciones que puede medir un sensor son (variables de instrumentación):
eléctricas, que pueden ser: una resistencia eléctrica, una tensión eléctrica, una corriente eléctrica,
La señal que entrega el sensor no solo sirve para medir la variable, sino también para
convertirla mediante circuitos electrónicos en una señal estándar (4 a 20 mA, o 1 a 5 VDC) para
tener una relación lineal con los cambios de la variable sensada dentro de un rango (span), para
(Islas, 2015)
Resolución: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy próximos
Precisión: define la variación máxima entre la salida real obtenida y la salida teórica
ambientales.
que relaciona los incrementos de la señal de salida con los respectivos incrementos de
por una variación en la señal de entrada, el sensor es más sensible (Islas, 2015).
Ruido: cualquier perturbación aleatoria del propio sistema de medida que afecta la
Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que la señal de salida siga
Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para seguir las variaciones de
convencionales presentan una respuesta del tipo pasa bajos (Islas, 2015).
Estabilidad: indica la desviación en la salida del sensor con respecto al valor teórico
dispositivo LM35 tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrados en
Kelvin, ya que no se requiere que el usuario sustraiga una gran tensión constante de la
Características:
-Estáticas
Opera de 4 a 30v.
Linealidad: 2 ºC
-Dinámicas
en el aire.
El LM35 se puede aplicar fácilmente de la misma manera que otros sensores de temperatura
de circuito integrado. Se puede pegar o cementar a una superficie y su temperatura estará dentro
Esto supone que la temperatura del aire ambiente es casi la misma que la temperatura de la
superficie; si la temperatura del aire fuera mucho más alta o más baja que la temperatura de la
superficie, la temperatura real de la matriz LM35 estaría a una temperatura intermedia entre la
temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para almacenar temperaturas en
Conclusiones
Los sistemas de arranque de un motor hacen la puesta en marcha del sistema mas suave y
precisa.
Visio nos permite graficar los lazos de control que se encuentran en un sistema.
Los sensores tienen múltiples aplicaciones dependiendo su finalidad son bastante precisos
en condiciones óptimas, pero se tienen graficas donde dan ese error dependiendo el
fabricante.
23
Referencias
http://www.monografias.com/usuario/perfiles/buscador/monografias
http://www.monografias.com/trabajos91/motor-asincrono/motor-asincrono.shtml
https://domotiva.wordpress.com/2012/07/14/sensor-de-temperatura-lm35-aplicacion-
practica/
Obtenido de https://prezi.com/70oqqrllptxl/sensores-caracteristicas-estaticas-y-dinamicas/
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Arranque%20Asincronas.pdf
state.edu/~passino/LM35.pdf