UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
(EC121 E)

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
(EC121 E)
Semana 11
Clase 22

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

Repaso de clase anterior

 Círculo de Mohr aplicado a estado de esfuerzos planos.

|
 Esfuerzos cortantes absolutos.
Reseña de la clase de hoy y objetivos

 Estudiar los esfuerzos desarrollados en recipientes de

|
pared delgada a presión.

Foto - Refineria la Pampilla (Lima, Perú)

 Miembros de pared
delgada (recipientes a
presión)
Introducción

Vigas Recipientes esféricos

Armaduras y apoyos

Ejes
complejos

vigas compuestas y asimétricas Recipientes cilíndricos

Estructuras estudiadas Estructuras de pared delgada
Imágenes en: Gere J. (2009) Mecánica de materiales
Generalidades
• Recipientes cilíndricos o esféricos que se usan como calderas o tanques.
• Si están sujetos a presión  El material se somete a una carga en todas direcciones.
• El recipiente se puede analizar de manera sencilla siempre y cuando tenga una pared delgada.
• Pared delgada = (radio interior)/(t) ≥ 10.
• Si r/t = 10  El análisis de pared delgada predice el un esfuerzo que es aprox. 4% menor que el
esfuerzo máximo real.
• Pared “delgada”  La distribución de esfuerzos (p) en todo su espesor no variará significativamente
 p ≈ uniforme o constante.
• La presión en el recipiente se entiende como presión manométrica (presión por encima de la presión
atmosférica) ya que esta última existe tanto dentro y fuera de la pared del recipiente.
Recipientes de pared delgada
Recipientes esféricos

• Grosor de pared = t, radio interior = r y presión manométrica = p.

• Como la presión es uniforme, la fuerza de presión resultante P

• Debido a la simetría del recipiente y de su carga, el esfuerzo de

tensión s es uniforme alrededor de la circunferencia.
• Pared delgada  suponer que el esfuerzo está distribuido
uniformemente a través del espesor t. Su resultante es:
Recipientes de pared delgada
Recipientes esféricos

• Del equilibrio:

• El esfuerzo en tensión del recipiente es:

• Cascarones delgados  descartar la diferencia pequeña entre los dos radios que aparecen en la
ecuación. Los esfuerzos están más cercanos a los esfuerzos teóricamente exactos si usamos el radio
interno r en lugar del radio medio rm  Los esfuerzos de tensión en la pared de un cascarón esférico:

• la pared de un recipiente esférico presurizado está sometida a esfuerzos de tensión uniformes s en

todas direcciones (Los esfuerzos que actúan en sentido tangencial  esfuerzos de membrana).
Recipientes de pared delgada
Recipientes esféricos - Esfuerzos en la superficie exterior
• La superficie exterior  libre de la acción de cargas  el elemento está
en esfuerzo biaxial.
• los esfuerzos normales sx y sy son iguales que los esfuerzos de
membrana s y el esfuerzo normal sz es cero. No actúan esfuerzos
cortantes sobre los lados de este elemento.
• Considerando rotaciones en el plano, cada plano es un plano principal y
cada dirección es una dirección principal. Por tanto, los esfuerzos
principales para el elemento son
Recipientes de pared delgada
Recipientes esféricos - Esfuerzos en la superficie exterior
• Esfuerzos cortantes máximos  considerar rotaciones fuera del plano, es
decir, rotaciones con respecto a los ejes x o y.
• Los elementos orientados haciendo rotaciones de 45° con respecto a los
ejes x y y tienen esfuerzos cortantes máximos iguales a s/2 y esfuerzos
normales iguales a s/2. Por tanto

(Esfuerzos cortantes máximos en el elemento)

Recipientes de pared delgada
Recipientes esféricos - Esfuerzos en la superficie interior
• Un elemento de esfuerzo tiene esfuerzos de membrana sx y sy que un
elemento en la superficie exterior. Además, un esfuerzo de compresión sz
es igual a la presión p que actúa en la dirección z. Este esfuerzo de
compresión disminuye de p en la superficie interior de la esfera a cero en
la superficie exterior.
• El elemento está en estado triaxial con esfuerzos principales:

• Los esfuerzos cortantes en el plano son cero, pero el esfuerzo cortante

máximo fuera del plano (obtenido por una rotación de 45° con respecto
al eje x o y) es
Recipientes de pared delgada
Recipientes cilíndricos

• Grosor de pared = t, radio interior = r y presión manométrica = p.

• Analizando un elemento diferencial del recipiente orientado como
se muestra en la figura, se observa que está sometido a esfuerzos
normales s1 en la dirección circunferencial o anular y s2 en la
dirección longitudinal o axial.
Esfuerzo anular:

Esfuerzo longitudinal:
Recipientes de pared delgada
Recipientes cilíndricos - Esfuerzos en la superficie exterior
• El tercer esfuerzo principal (que actúa en la dirección z) es cero  el
elemento está en esfuerzo biaxial.
• Los esfuerzos cortantes máximos en el plano ocurren sobre planos que
están girados 45° con respecto al eje z; estos esfuerzos son:

• Los esfuerzos cortantes máximos fuera del plano se obtienen mediante

rotaciones de 45° con respecto a los ejes x e y, respectivamente; por tanto

• El esfuerzo cortante máximo absoluto es:

Recipientes de pared delgada
Recipientes cilíndricos - Esfuerzos en la superficie interior
• Los esfuerzos principales son:

• Los tres esfuerzos cortantes máximos, obtenidos mediante rotaciones de

45° con respecto a los ejes x, y y z, son

• El primero de estos esfuerzos es el mayor.

Comentarios finales
• Los recipientes a presión tienen aberturas en sus paredes (entradas y salidas del fluido) así como
accesorios y soportes que ejercen fuerzas sobre el cascarón  Estos dispositivos resultan en
discontinuidades en la distribución de esfuerzos, o concentraciones de esfuerzos, que no se pueden
analizar mediante las fórmulas elementales dadas aquí. Métodos de análisis más avanzados (FEM).
• El espesor de la pared debe ser pequeño en comparación con las otras dimensiones (la razón r/t
debe ser 10 o mayor).
• La presión interna debe ser mayor que la presión externa (para evitar el pandeo hacia dentro).
• El análisis realizado se basa sólo en los efectos de la presión interna (no se consideran los efectos de
las cargas externas, las reacciones, el peso del contenido del recipiente y el peso propio de la
estructura).
Comentarios finales

Tanque apoyado
Reservorio elevado

Fig. – FEM models

Resumen
r/t ≥ 10  Recipiente de pared r/t = 10  s es 4% menor que el
delgada máximo real
Recipientes esféricos Recipientes cilíndricos

Sup. exterior Sup. interior Sup. exterior Sup. interior

Ejemplos
 Ejemplo 119: Un tanque de aire comprimido con diámetro interior de 18 in y
espesor de pared de 1/4 de in se forma soldando dos hemisferios de acero. (a)
Si el esfuerzo de tensión permisible en el acero es 14,000 psi, ¿cuál es la
presión pa máxima permisible del aire en el recipiente? (b) Si el esfuerzo
cortante permisible en el acero es 5700 psi, ¿cuál es la presión pb máxima
permisible? (c) Pruebas del cordón de soldadura muestran que la falla ocurre
cuando la carga de tensión sobrepasa 8.1 kips por pulgada de soldadura. Si el
factor de seguridad requerido contra la falla de la soldadura es 2.5, ¿cuál es la
presión pc máxima permisible? (d) Considerando los tres factores anteriores,
¿cuál es la presión permisible pperm en el recipiente?
Ejemplos

 Ejemplo 120: Un recipiente cilíndrico a presión está hecho de una placa larga
y angosta de acero envuelta alrededor de un mandril y luego soldada a lo
largo de sus bordes para formar una junta helicoidal. La soldadura helicoidal
forma un ángulo a = 55° con el eje longitudinal. El recipiente tiene un radio
interior r = 1.8 m y espesor de pared t = 20 mm. El material es acero con
módulo E = 200 GPa y relación de Poisson n = 0.30. La presión interna p es
800 kPa. Calcule las cantidades siguientes para la parte cilíndrica del
recipiente: (a) los esfuerzos circunferencial y longitudinal s1 y s2,
respectivamente; (b) los esfuerzos cortantes máximos en el plano y fuera del
plano y c) Esfuerzo normal y cortante en la costura soldada.
Retroalimentación y autoevaluación (Aprendizaje autónomo)

 Revisar los problemas del capítulo 8 del libro de referencia

básico (Mecánica de Materiales, de R.C. Hibbeler. 8va edicion,
Prentice Hall, 2011): Problemas 8-1 a 8-17.
Preguntas

E-mail: lgquiroz@uni.edu.pe