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––
n= i
n= 2
+Y
1
Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido
CONTENIDO
1. ÁLGEBRA MATRICIAL 12
1.3.Tipos de matrices…………………………………………………………… 13
1.6.Multiplicación de matrices…………………………………………………. 18
a. Propiedades de la multiplicación………………………………………. 18
d. Producto de Matrices……………………………………………………..19
1.8.Matrices ortogonales……………………..………………………………… 21
2
Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido
a.1. Propiedades……………………………………………………………… 27
Introducción ……………………………………………………………......... 28
a. Matrices completas…………………………………………………..33
2.3.Método de Cholesky………………………………………………………. 40
2.4.Método de Crout…………………………………………………………… 42
3.1.Concepto de estructura………………………………………………….. 57
3
Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido
4
Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido
6
Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido
8
Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido
9
Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido
de temperatura……………………………………………………………. 202
14.3Fuerzas y Momentos en las barras de un pórtico plano por …………
asentamiento de sus apoyos…………………….……………………… 204
14.4Ejercicio…………………………………………………………………….. 205
10
Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido
11
Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido
12
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
CAPÍTULO I
ALGEBRA MATRICIAL
OBJETIVO: Revisar los conceptos básicos del álgebra matricial, dando ejemplos
de su utilización en el análisis matricial de las estructuras.
Los elementos de una matriz se identifican por la fila y la columna que ocupan.
Así, designaremos por a32 el elemento que está situado en la tercera fila y
segunda columna de la matriz A.
13
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
Tipo de
Definición Ejemplo
Matriz
7
una sola columna, siendo
A3*1 1
su orden m×1 6
RECTANGULAR
14
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
A es -A.
0 3*4 0 0 0 0
matriz cero y se denota por 0 0 0 0
0m×n
de orden n.
Diagonal principal: son los 5 1 5 6
CUADRADA
5 1 5 6
1 2 0 3
A
7 3 4 11
1 9 3 8
SIMÉTRICA
15
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
7 0 0
tiene todos sus elementos
A 0 5 0
nulos excepto los de la 0 0 2
diagonal principal
iguales
1 0 0
nulos excepto los de la
I 0 1 0
diagonal principal que son 0 0 1
iguales a 1. También se
denomina matriz unidad.
TRIANGULAR
16
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
A-1=AT
A At At A I
ORTOGONAL
A AT AT A
Las matrices simétrica,
5 4
antisimétrica u ortogonal, A
4 5
son normales
necesariamente.
A-1·A = I
17
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
SUMA DE MATRICES
PROPIEDADES:
18
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
A - B = A + (-B)
a. Propiedades de la multiplicación
PROPIEDADES:
4. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y
se representa por A–1.
19
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los
elementos de la matriz, obteniéndose otra matriz del mismo orden.
Por ejemplo:
1 2 3 5 10 15
A ; (5) A
0 1 8 0 5 40
20
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
C11 C 21 C 31
C 21 C 22 C 32
C C 31 C 23 C 33
C 41 C 24 C 34
C 51 C 25 C 35
d. Producto de matrices
T
obtiene al intercambiar los renglones por las columnas y se denota por A .
Así, la traspuesta de
3 6
3 4 5
A ; es, A 4
t
7
6 7 8
5 8
También:
A a ij A t a ji
Si , esta definida por , .
21
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
1. (A + B)T = AT + BT.
2. (AT)T = A.
4. (A*B)T = BT*AT.
Se dice que una matriz es ortogonal si AAT = AT A = I. Por otro lado una matriz A es
invertible si existe una matriz B tal que AB = BA = I. Vemos que para todas las
matrices ortogonales existe una tal matriz B, concretamente AT.
A=
22
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
Determinantes de orden 1:
El valor del determinante coincide con el valor del único elemento de la matriz.
Determinantes de orden 2:
23
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
Determinantes de orden 3:
formada por los índices de columnas. Así, el término lleva signo menos ya
que la permutación (2, 1, 3) es impar.
24
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
cij (1) i j M ij .
Ejemplo:
Sea
adj ( A) cof ( A) T
Ejemplo:
19 19 19 19 5 4
cof ( A) 5 10 11 adj ( A) 19 10 8
4 8 5 19 11 5
A adj ( A) det( A) I
A adj ( A) det( A)
1
A adj ( A) I
det( A)
1
A 1 adj ( A)
det( A)
Una matriz cuadrada A, con elementos pertenecientes a los números reales, tiene una
inversa si, y solamente si det(A) ≠0
MATRIZ INVERSA
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es invertible o regular; en caso
contrario recibe el nombre de singular.
Definido esto, tenemos que la inversa de una matriz esta definida por:
PROPIEDADES:
3. (A·B) -1=B-1A-1
28
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
4. (A-1) -1=A
5. (kA) -1=(1/k·A-1
6.
( A t ) 1 A 1 t
Observación
Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A¹=I, en tal caso,
podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A
"por la derecha".
Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente
Usando determinantes
En Conclusión.
29
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
CAPÍTULO II
MÉTODOS PARA LA SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE
ECUACIONES LINEALES
Introducción
Obsérvese que el número de ecuaciones no tiene por qué ser igual al número de
incógnitas.
30
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
3x 2 y z t 2
y z 2t 1
x y 3z t 0
x y 3
Incompatible. No tiene solución.
2x 2 y 8
x y 3
Compatible determinado. Única solución.
x y 1
x y 3
Compatible indeterminado. Infinitas soluciones.
2x 2 y 6
Planteamiento general
A lo largo de este tema se plantea la resolución de sistemas lineales de ecuaciones del
tipo:
Ax = b
31
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
Donde A es una matriz de n*n, con coeficientes reales ai,j con i =1....n, j = 1...n. Por
otra parte, b es el vector de términos independientes, también de coeficientes reales
bi, con i =1....n. Finalmente, xT=(x1.......xn) es el vector solución del sistema.
En este caso, existirá la matriz inversa de A, A-1, que permite escribir la solución del
sistema de ecuaciones como:
x A1 b
32
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
Por ejemplo, para resolver 15x = 3 no se evaluaría primero c = 1/15 para después
calcular x como x = 3c. Lo más lógico sería dividir directamente 3 por 15, x = 3/15,
lo que permitiría ahorrarse una operación y un error de almacenamiento. Esta
situación puede extrapolarse al caso de orden n donde la diferencia en número de
operaciones es muy considerable y además los errores de redondeo pueden dar
lugar a inestabilidades numéricas.
Ejemplo
1 6 2
Invertir la matriz A 2 2 1
1 3 5
34
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
1 0 1 1 3 0
5 5
0 1 1 1 1 0
2 5 10
0 0 11 2 3 1
2 5 10
1 0 0 7 36 2
55 55 11
0 1 0 9 7 1
55 55 11
0 0 1 4 55 3 55 211
35
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
Método de Gauss
a. Matrices completas
Durante la transformación del sistema original al equivalente con matriz triangular, las
operaciones (que sólo dependen de la matriz A) se realizan sobre la matriz y al mismo
tiempo sobre el término independiente. Esto constituye una de las grandes ventajas y
a la vez inconvenientes de los métodos de eliminación.
Si, por el contrario, no se conocen todos los términos independientes al iniciar los
cálculos, es necesario recordar todas las transformaciones necesarias para obtener c1
partiendo de b1; seguidamente se repiten todas estas operaciones sobre los demás
términos independientes hasta obtener todos los cj deseados. Hoy en día, en la
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Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
mayoría de los problemas con matrices de tamaño pequeño o medio, esta propiedad
de los métodos de eliminación es la determinante para su elección frente a los
métodos de descomposición.
ai(10)
primera ecuación multiplicada por mi1 , con i = 2,. .., n. Esto induce el primer
a11( 0)
sistema equivalente derivado del original donde la primera columna tiene todos los
coeficientes nulos exceptuando el primer coeficiente, y el resto de los coeficientes de
la matriz y del término independiente se han visto modificados a partir de la segunda
fila:
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Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
0
a i(,01) (0)
con, a i(1, j) a i(,0j) mi,1.a1(,0j) a i(,0j) a1, j
a1(,01)
i 2,.....n
j 2......n
a i(,01) (0)
bi(1) bi(0) mi,1.b1(0) bi(0) b1
a1(,01)
0
Donde la segunda columna a partir de la tercera fila sólo contiene términos nulos y los
nuevos coeficientes de la matriz y término independiente se obtienen con las
siguientes ecuaciones:
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Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
a i(1, 2) (1)
a i(,2j) a i(1, j) mi, 2 .a (21,)j a i(1, j) a 2, j
a (21,)2
i 3,.....n
j 3......n
a i(1, 2) (1)
bi( 2) bi(1) mi,2 .b (21) bi(1) b2
a (21,)2
a i(,kk1) ( k 1)
a i(,kj) a i(,kj1) mi, k .a (kk, j1) a i(,kj1) a k, j
a (kk, k1)
i k 1,.....n
j k 1......n
(k ) ( k 1) ( k 1) ( k 1)
a i(,kk1) ( k 1)
bi bi mi, k .b k bi bk
a (kk, k1)
Obsérvese que al pasar del (k-1)-ésimo al k-ésimo sistema es necesario realizar las
siguientes operaciones:
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Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
(n - k)(n - k + 1) sumas
(n - k)(n - k + 1) productos
n-k divisiones
0 0 an,n(n-1) xn bn(n-1)
Para desarrollar todos los pasos necesarios para obtener el sistema anterior, es
necesario suponer que todos los pivotes son no nulos. Es decir, ai,i(i-1) 0, i = 1,...,n.
Donde los términos de superíndice (0) son iguales a los originales del sistema de
ecuaciones. El sistema triangular obtenido es de resolución inmediata. El número de
operaciones necesarias para realizar esta primera fase de eliminación ha sido de:
n 1
n ( n 2 1)
(n k )(n k 1) 3
sumas
k 1
n 1
n ( n 2 1)
(n k )(n k 1) 3
productos
k 1
n 1
n ( n 1)
(n k ) 2
divisiones
k 1
4n 3 9n 2 7 n
TG
6
de la matriz.
42
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
la contemplada por Crout como se verá mas adelante, con la significativa diferencia
que la matriz A es factorizada como A=L.LT , es decir, ahora solamente los
coeficientes de L son incógnitas ya que su traspuesta hace las veces de matriz U en
el proceso de descomposición.
Nótese que, por ser A una matriz simétrica, los vectores c[k+1] y f[k+1] definidos en las
ecuaciones anteriores, coinciden.
A k 1 L k 1 .LT k 1
Ejemplo
Factorizar la matriz de coeficientes del siguiente sistema de ecuaciones:
43
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
2 -1 0 x1 5
-1 2 -1 x2 = 0
0 -1 2 x3 0
-1 2
2 -1 0
0 -1 2
b) Descomposición
k=1
1
L1 .l 2 1 l 2 0.707
1.414 A1 f 2 2 1
L1 a11 2 1.414 A 2 1.414 0
fT 1 2 L 2
a2, 2
l2, 2 a2, 2 lT2 .l 2 2 ( 0.707) 2
1.225 2 0.707 1.225
44
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
A1 a1,1
a1,1 a1, 2
A 2
a2,1 a2, 2
=1..m.
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Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
Es decir:
en donde:
A k c k 1
A k 1
f Tk 1 a k 1.k 1
a1, k 1 a k 1,1
a a
2, k 1 k 1,2
c k 1 : ; f k 1 :
: :
a k , k 1 a k 1, k
a partir de lo indicado, se establece la descomposición de A[k+1] como:
u1, k 1 l k 1,1 0
u l 0
2, k 1 k 1,2
u k 1 : ; l k 1 : ; 0 :
: : :
u k , k 1 l k 1, k 0
L k .u k 1 c k 1
Es importante notar que en las ecuaciones anteriores tanto u[k+1] como l[k+1] se obtienen
mediante sustitución hacia adelante ya que tanto L[k] como U[k]T son matrices
triangulares inferiores.
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Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
3 -1 -2 x1 +7
1 7 -3 x2 = -19
A.x = b
3 -2 10 x3 +4
Paso 1: k=1
U[1] = u11 = 1
L1 0 U 1 u 2
L 2 T ; U 2
l 2 l 2,2 0 1
A1 c 2 2 1
A 2 T
f 2 a 2,2 1 7
L1 .u 2 c 2 3.u 2 1 u 2 13
3 0 1 0.33
U T1 .l 2 f 2 1.l 2 1 l 2 1 L 2 ; U 2
1 7.33 0 1
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Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
a11 0 0 0
0 a 22 0 0
Q 0 0 a33 0
0 0 0 0 a nn
Qx(k) = (Q-A)x(k-1) + b
0 12 13 1n
a 21 0 23 2n
R a31 32 0 3n
a n 2 n3 0
n1
Qx(k) = -Rx(k-1) + b
El producto de la matriz Q por el vector columna x(k) será un vector columna. De modo
análogo, el producto de la matriz R por el vector columna x(k-1) será también un vector
columna. La expresión anterior, que es una ecuación vectorial, se puede expresar por
n ecuaciones escalares (una para cada componente del vector). De este modo,
podemos escribir, para un elemento i cualquiera y teniendo en cuenta que se trata de
un producto matriz-vector:
48
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
n n
q x r x b
(k ) ( k 1 )
ij j ij j i
j 1 j 1
Si tenemos en cuenta que en la matriz Q todos los elementos fuera de la diagonal son
cero, en el primer miembro el único término no nulo del sumatorio es el que contiene el
elemento diagonal qii, que es precisamente aii. Más aún, los elementos de la diagonal
de Rson cero, por lo que podemos eliminar el término i=j en el sumatorio del segundo
miembro. De acuerdo con lo dicho, la expresión anterior se puede reescribir como:
n
aij xi( k ) a
j 1, j i
ij x (jk 1) bi
n
bi a
j 1, j i
ij x (jk 1)
xi( k )
aii
que es la expresión que nos proporciona las nuevas componentes del vector x(k) en
función de vector anterior x(k-1) en la iteración de Jacobi.
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Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
a11 0 0 0
a21 a22 0 0
Q a31 a32 a33 0
a an2 an 3 ann
n1
Qx(k) = -Rx(k-1) + b
n n
a
j 1
ij x (jk ) aij x (jk 1) bi
j 1
Si tenemos en cuenta la peculiar forma de las matrices Q y R, resulta que todos los
sumandos para los que j > i en la parte izquierda son nulos, mientras que en la parte
derecha son nulos todos los sumandos para los que j i. Podemos escribir
entonces:
50
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
i n
aij x (jk )
j 1
a
j i 1
ij x (jk 1) bi
i 1 n
aii xi( k ) aij x (jk ) a ij x (jk 1) bi
j 1 j i 1
i 1 n
bi a ij x (jk ) a ij x (jk 1)
j 1 j i 1
xi( k )
a ii
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 TI
15 6 0 0 0 0 0 0 0 22
6 23 0 3 0 0 0 0 0 0 17
0 0 11 4 0 0 3 0 0 0 10
0 3 4 0 2 0 2 0 0 0 14
0 0 0 2 8 1 0 0 0 0 24
0 0 0 0 1 9 0 0 0 0 16
0 0 3 2 0 0 7 1 0 0 21
0 0 0 0 0 0 1 0 3 0 12
0 0 0 0 0 0 0 3 10 2 25
0 0 0 0 0 0 0 0 2 6 15
52
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
SKYLINE
a..
…
53
a88 25
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 = T. L.
15 6 0 0 0 0 0 0 0 0 22
6 23 0 3 0 0 0 0 0 0 17
0 0 11 4 0 0 3 0 0 0 10
0 0 4 0 2 0 2 0 0 0 14
0 0 0 2 8 1 0 0 0 0 24
0 0 0 0 1 9 0 0 0 0 16
0 0 3 2 0 0 7 1 0 0 21
0 0 0 0 0 0 1 0 3 0 12
0 0 0 0 0 0 0 3 10 2 25
0 0 0 0 0 0 0 0 2 6 15
54
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11
15 6 23 11 3 4 0 2 8 1 9
C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 C21 C22
3 2 0 0 7 1 0 3 10 2 6
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10
1 3 4 7 9 11 16 18 20 22
Las ventajas del método del Skyline son más importantes si el sistema de
ecuaciones es mayor.
55
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
A(I,J) = C(D(J))
El elemento A (7,7) estará ubicado " 7 - 4 " posiciones antes del elemento A
( 7,7 ), dentro del arreglo C lo que se expresa :
56
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones
lineales
57
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 3 –Introducción a las Estructuras
CAPÍTULO III
3. INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS
58
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 3 –Introducción a las Estructuras
F 0 M 0
d = Matriz de desplazamientos.
k 1 = Matriz de Rigidez.
Para que una estructura sea estable la matriz de rigidez k debe tener un
determinante diferente de cero, k 0.
adj k
Ya que k
1
59
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 3 –Introducción a las Estructuras
60
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
CAPÍTULO IV
61
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
Fa1 Fa2
Compresión
Fa1
a A= Sección transversal constante
Fa1 Fa2
Fa1 a
E x
Fa L
Rango elástico
EA mm / mm
Fa *
L Compresión y tracción
62
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
M1 M2
Plano neutro
Flexión
Simetría
(-) compresión
y Eje neutro y C1
C2
(+) Tracción My
/-
I
A= Sección transversal constante
A Esfuerzos máximos
MC
MC1
I y dA 2
2
- I
0 I
Corte en la Flexión
Fn1 Fn2
Fn Q
It
A
I y
2
dA 63
0
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
A1
Q y dA
0
0
t = ancho de A1 a la distancia y
Simetría
A1
y t Eje neutro
y màximo
F
0
r ..d
máximo r
64
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
Empotramiento
máximo A
X T
2
dA
dx 0
M O N
a b
d
c’d c d’ d
Deformación por Torsión
65
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
2
dA J (Factor de inercia polar)
0
d d x
GJ 1 0
T ( 2 - 1 )
L 2 - 1 L
Acción
Rigidez al corte
Corrimie
nto
CAPÍTULO V
TRABAJO Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
66
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
dx
F F
X
F X Acción x Corrimiento
U
2 2
Acción x Corrimiento
dc ; dx
2
67
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
Y dy dz dx
dc
2
dx dv 2 dv
Fa dz Fa dc
2
dc
2E
dy
X Fa 2 dA dx Fa 2dx A
dc dc
2 E A2 0
dA
2 E A2
Z Fa 2 dx Fa 2 dx
dc C
L
2EA 0 2EA
E ;
E
Y dy (Deformación
dy
total) G
Y
dx
dy
dy
G
dz Fn X
Fn
dy
X
dA dx
dc
2G
Z Fn dA Fn dx
Acción x Corrimiento dc x
U 2dA GA
2
Fn 2 dx
dx dz dy dv
dc
dc 2 AG
2 2
2 dv
dc
2G
68
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
T .. dx dA T
..d
máximo
r
máximo r
L
Distribución Esfuerzos Cortantes
2 dv
dc
2G
T L T 2 dx A 2 =J
C
Tr
máximo
J
;
J 2
dA
T 2 2 dA dx
0 2J G 0
dc L T 2 dx
2 J 2G C
0 2GJ
Denominaremos
69
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
TEOREMA DE ENGESSER
ACCIÓN CORRIMIENTO
Fi Xi
Carga axial Fa u
Cortante Fn V
Flexión M
Torsión T
Corrimiento
Xi
Fi X Extremo Fijo
Acción
70
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
71
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
CAPÍTULO VI
y
n
72
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
Fn2 , Fa2 ,
nF
n1 , Vn2 ua2
Vn1 Mt2 , t2 Mn2 , n2 Fa2 , a
Mt1 , t1 n
t ua2
Ft2 ,
Mn1 , n1
Flexión Plano a-n
Vt2
Fa1 , Ft1 , t
ua1 Vt1 Flexión Plano a-t
Fn2 , Vn2
n Fa2 ,
Fn1 , Vn1
ua2
Mt2 , t2
Mt1 , t1
n
Fa1 , t Flexión Plano a-n
ua1
Energía Complementaria
2 Total
2 2
L Fa dx L Fn dx L M dx
C
2 AE 0 2 AG 0 2 EI
0
73
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
a
A
n M1
1 A
Fa1 Fn1
x
u a1 V
n1
z
L Fa 2 dx L Fn 2 dx 2
L M dx
C
0 2 AE 0 2 AG 0 2 EI
A una distancia x .
Corte A-AF F
a a1 Fn Fn1
M M 1 Fn1 X
a
M2
Fa2
Fn2
n
M1
L Fa 2 Fa1
Fn1
Fa1 Fn 2 Fn1
M 2 M 1 Fn1 L
z
74
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
L Fa 2 dx L Fn 2 dx L M 2 dx
C
2 AE 0 2 AG 0 2 EI
0
Para carga
axial
c
a1 Corrimiento axial
Fa1
L 2 Fa21dx
a1 00
0 2 AE
L Fa1 2 dx Fa1 L AE
a1
Fa1 0 2 AE
a1
AE
;
L
a1 Fa1
AE
Fa1 a1
L
1
75
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
Fn1 L 2 L2
6 EIVn1 6 EI 3M 1 L2 2 Fn1 L3
AG 2 L 2
12 EI
AGL2
Fn1 L3
6 EIVn1 3M 1 L2 2 Fn1 L3
2
12 EIVn1 (4 ) Fn1 L3 6 M 1 L2
b
76
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
c L 2( M F x ) dx
1 00 1 n1
M 1 0 2 EI
M 1 L Fn1 L2
1 Giro inicial
EI 2 EI
2 EI1 2 M 1 L Fn1 L2
2 EI1 Fn1 L2
M1
2L 2L
EI1 Fn1 L
c M1
L 2
EI1 Fn1 L
M1
L 2
c E b
Fnn1 L (1 )
3
12 EIV
3 n1
62 EI1 L
12 EIVn1 (4 ) Fn1 L 6 M 1 L
EI6 F L
L3 (4 12
12 EIV3 n1 Fn1EI ) 6 1
n1 L2
2
Fn1 L ( Vn1 L 1 )2
L(1 ) L2 L
12 EIVn1 Fn1 L3 ( 4 ) 6 EI1 L 3Fn1 L3
EI1 Fn1 L 3
1 ) 6 EI1 L
En M 1 12 EIVn1 Fn1 L (C
L 2
77
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
EI1 6
M1 [1 (1 ) 31 Vn1 ]
L(1 ) L
EI1 L EI 12 6
M1 ( 2 Vn1 1 )
L 2 L(1 ) L L
EI1 6
3 M1 [ Vn1 (4 )1 ]
L(1 ) L
78
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
AE
Fa 2 a1
4 L
EI 6 12
5 Fn 2 ( 1 2 Vn1 )
L(1 ) L L
EI 6 12 6
M2 {[ Vn1 (4 )1 ] 2 Vn1 L 1 L}
L(1 ) L L L
EI 6
6 M2 [ Vn1 ( 2 )1 ]
L(1 ) L
M2 a
2 L Fa 2 dx L Fn 2 dx 2
L M dx
C
0 2 AE 0 2 AG 0 2 EI
Fa 2 Fn 2
A A una distancia x .
n ua2 Vn 2 F Fa 2
Corte A-A
a
Fn Fn 2
A x
M M 2 - Fn 2 x
z SUPERPOSICIÓN DE LOS EFECTOS
79
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
a
M2
Fn2 Fa2
n M1 EQUILIBRIO
ESTÁTICO
L
Fa 2 Fa1
Fa1 Fn1
Fn 2 Fn1
z M 1 M 2 Fn2 L
EA
4 Fa 2 a1
L
EI 12 6
Fn 2 2 Vn 2 2
5 L( I ) L L
EI 6
6 M2 (4 ) 2 Vn 2
L( I ) L
EA
1 Fa1 a 2
L
2 EI 12 6
Fn1 2 Vn 2 2
L( I ) L L
3 EI 6
M1 (2 ) 2 Vn 2
L( I ) L
80
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
2 2
0 2
0
L Fa dx Fn dxL M dx L
C 0 2 AE
0 2 AG
0 2 EI
a
Fa2 Fa2, u2
n
n A x
Fa2, ua2
A
A A
x Equilibrio Estático
L
Fa2 = Fa1
Fa1 L
Fa1, u1
C L Fa12 dx C L Fa2 2 dx
Fa1 0 Fa2 0 2EA
u1 u2
2EA
L L
2 Fa1 dx Fa1 L 2 Fa2 dx Fa2 L
u1 u2
0
2 EA EA 0
2 EA EA
EA EA EA EA
Fa1 u1 ; Fa2 u1 Fa2 u1 ; 4 Fa1 u1
1 L 2 L 3 L L
81
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
EA EA a
Fa1 u1 u2
L L
EA EA n Fa2 , u2
Fa2 - u1 u2
L L
Fa1 EA 1 - 1 u1
Fa2 L 1 1 u2
L
Fa1, u1
F L K L d L Ejes
locales
Eje
s lo
Y Y
es
cal
a2
a
β Fa
2 ,u
γ
,u a
1
α
1
Fa
X
1
Z Nudo inicial
X
Ejes Globales
Z l = cos α
m = cos β
n = cos γ
Descomponiendo las fuerzas axiales en componentes a lo largo de los
ejes globales.
Fx1 l 0
Fy1
m
0 (b) F G T F L
Fz1 n 0 Fa1
Fx2 0 l Fa2
Fy2 0 m
Fz2 0 n
82
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
Eje
s
Y
a
l oc
Y ale
β
s
v2 u a2
u1
γ u1 v1
w2
w1
u a1 α ua1 l m n 0 0 0 w1
u1 X ua2 0 0 0 l m n
v1 1 u2
v2
Z Nudo inicial
X
w2
Ejes Globales
Z l = cos α
(c) d L T d G
m = cos β T
n = cos γ
83
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
(a) F L K L d L
(b)
F G T F L
(c) d L T T dG
En la expresión (b) reemplazamos (a) y (c)
F G T K L d L
F G T K L T T d G
K G T K L T T
l 0
m 0
EA 1 -1
l m n 0 0 0
K G T K L T T
n
0
0
l
L 1 1
0 0 0 l m n
0 m
0 n
Nudo inicial Nudo final
K11= Submatriz de rigidez
l 2
lm ln -l 2
- lm - ln
nudo inicial
K K
2 2
lm m mn - lm - m - mn K12 = Submatriz de transmisión
11 n2 - ln - mn 12
- n2
K G AE ln2 mn nudo final a inicial
L -l - lm - ln l2 lm ln K21= Submatriz de transmisión
- lm - m 2 - mn lm m2 mn
6x6
K
- ln - mn
21 - n2 ln mn 22n 2
K nudo inicial a final
Eje
loc s
Y
Y
es al
a2
a
β v2
Fa
u2
2 ,u
γ v1
2
a1
w2
αNudo final
a1 ,u u1
F X
w1
1
Nudo inicial
Z
X
Ejes Globales
l = cos α
Z m = cos β
n = cos γ
u1 v1 w1 u2 v2 w2
AE
l2
lm
K lm
11
m2
ln
mn
-l2
- K -lm
-m2
12
-ln
-
K G K11 = K22 lm mn
L -
ln mn n2 -ln -n2
mn
K12 = K21-l
K K
2
-lm -ln l2 lm ln
21 -
-m2 m2
22
K21 = -K11-lm mn
lm mn
-ln -mn -n2 ln mn n2
6x6
85
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
Fa ua
Fn
1 v1n
Mt
1 θ1t
EIt
Fa
1
= L(1 t ) u1a
Fn
2 v2n
Mt
2 θ
2 t
2 2
6x6
n
a
Mt2 , t2 n u a2 A L2
F a2,
K11
K22 t (1 t )
12 It
Mt1 , t1 2
- Fa1
Fx1 1 0 0 0 0
m
Fy1 m l 0 0 0 0 Fn1
Mt1
=
Mz1 0 0 1 0 0 0
86
Fx2 0 0 0 1 -m 0 Fa2
Fy2 0 0 0 m l 0 Fn2
Mz2 0 0 0 0 0 1 Mt2
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
F G T F L
F G T F L
F G Matriz de fuerzas en ejes globales
T Matriz de transformación de ejes locales a ejes globales
F L Matriz de fuerzas en ejes locales
n F a2
y
Mt 2 a
n
Mt 1 2
t
Eje
s F n2
loc
ale
F a1 1 s
t=Z F n1
z x
Ejes globales
Y a
y β
γ α l = cos α
X m = cos β
γ=0
t=Z
X
z
l m 0 0 0 0
-m l 0 0 0 0
87
0 0 1 0 0 0
0 0 0 l m 0
0 0 0 -m l 0
0 0 0 0 0 1
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
TT
(a) F L K L d L
F G T K L d L
(b) F G T F L
F G T K L T T d G
(c) d L T d G
T
K G T K L TT
88
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
-12 / L2 ( 1 - α t ) ml 12 / L2 ( l2 + α t - (6 / L) 12 / L2 ( 1 - α t ) ml - 12 / L2 ( l2 + α t- (6 / L) l
m2 ) l m2 )
(6 / L) m - (6 / L) l (4+βt) - (6 / L) m (6 / L) m (2-βt)
- 12 / L2 ( m2 + α t l2 12 / L2 ( 1 - α t ) - (6 / L) 12 / L2 ( m2 + α t l2 ) -12 / L2 ( 1 - α t ) ml
- (6 / L) m
) ml m
12 / L2 ( 1 - α t ) ml - 12 / L2 ( l2 + α t (6 / L) -12 / L2 ( 1 - α t ) ml 12 / L2 ( l2 + α t (6 / L) l
m2 ) m m2 )
(6 / L) m - (6 / L) l (2-βt) - (6 / L) m (6 / L) l (4+βt)
Ejes globales
n
vy l = cosA α m = cos β
Y t 2
ua
L2
a t (1 t )
12 It
n t 2 ux
z
t
Eje
12 E.It
t
sl 2
oc y Vn
U
;V
ale Nudo ejes globales GAL2
ua
1 1 s
θ to
t Vn
1 en
mi
rri
Z Co
s X
- 12 / L2 ( m2 + α n 12 / L2 ( 1 - α n -) (6 / L) m 12 / L2 ( m2 + α n -12 / L2 ( 1 - α n- )(6 / L) m
l2 ) ml l2 ) ml
12 / L2 ( 1 - α n ) - 12 / L2 ( l2 + α n(6 / L) m -12 / L2 ( 1 - α n ) 12 / L2 ( l2 + α n(6 / L) l
ml m2 ) ml m2 )
(6 / L) m - (6 / L) l (2-βn) - (6 / L) m (6 / L) l (4+βn)
89
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
n ua
2
l = cosA α m = cos β
y a v y n
L2
12 In
(1 n)
t n 2 u x
Eje
t z
s v t2 12 E.In
n
loc
y
;V GAL2
a le
1 1 U s Nudo ejes globales
ua
θ to
n Vt
1 en
mi
rri
Co
x
z
s
Fx1 l 0
RIGIDEZ
Fy1 m 0
Fz1
Fx2
= n 0
Fa1
0 l
Fa2
Fy2 0 m
Fz2 0 n
F G T F L
F G Matriz de fuerzas en ejes globales
T Matriz de transformación de ejes locales a ejes globales
F L Matriz de fuerzas en ejes locales 90
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
Eje
loc s
Y s
ale
F a2 a
β
γ 2
αNudo final
F a1
1
Nudo inicial
X
Ejes Globales
l = cos α
m = cos β
n = cos γ
u1
v1
l m n 0 0 0 w1
ua1
0 0 0 l m n u2
ua2 =
v2
W2
d L T T d G 91
d L Matriz de corrimientos en ejes locales
T T Transpuest a de la matriz de transformación
d G Matriz de corrimientos en ejes globales
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
y loc
Eje
s
Y
s
ale
u a2 a
β v2
u2
γ v1
2
w2
αNudo final
u u1
X
w1
a1 1
Nudo inicial
Z
x
Ejes Globales
l = cos α
m = cos β
n = cos γ
92
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
AE lm m - lm - m
KG 2
nudo final a inicial
K
21= Submatriz de transmisión
L -l - lm l2
4x4 K K22lm2
nudo inicial a final
- lm -21
m2 lm m K22= Submatriz de rigidez
nudo final
12 / L2 m2 -12 / L2 ml (6 / L) m - 12 / L2 m2 12 / L2 ml ( 6 / L) m
-12 / L2 ml 12 / L2 I2 - (6 / L) l 12 / L2 ml - 12 / L2 I2 - ( 6 / L) l
( 6 / L) m - ( 6 / L) l (4+βt) - ( 6 / L) m ( 6 / L) m (2-βt)
EIt
L(1 t ) - 12 / L2 m2 12 / L2 ml - ( 6 / L) m 12 / L2 m2 -12 / L2 ml - ( 6 / L) m
12 / L2 ml - 12 / L2 I2 ( 6 / L) m -12 / L2 ml 12 / L2 I2 ( 6 / L) l
( 6 / L) m - ( 6 / L) l (2-βt) - ( 6 / L) m ( 6 / L) l (4+βt)
Ejes globales
93
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
t ua
2 l = cos α m = cos β
Y a v
t0
t
y
n 2 u x
Eje
t
12 E.It
s 2
Vn
loc
y
V z
t
ale
1 1 sU; Nudo ejes globales
ua
t 1
θ to
GAL2
Vn
m ie n
rri
Co
s X
12 / L2 m2 -12 / L2 ml (6 / L) m - 12 / L2 m2 12 / L2 ml (6 / L) m
-12 / L2 ml 12 / L2 l2 - (6 / L) l 12 / L2 ml - 12 / L2 l2 - (6 / L) l
EIt
(6 / L) m - (6 / L) l 4 - (6 / L) m (6 / L) m 2
L
- 12 / L2 m2 12 / L2 ml - (6 / L) m 12 / L2 m2 -12 / L2 ml - (6 / L) m
12 / L2 ml - 12 / L2 l2 (6 / L) m -12 / L2 ml 12 / L2 l2 (6 / L) l
(6 / L) m - (6 / L) l 2 - (6 / L) m (6 / L) l 4
t n
y ua
2
v
l = cos α m = cos β
a y
n t 2 u
sl
Eje
t z
x
t0
2
Vn
oc
t 0
a
θ
les
1 1
ua Nudo ejes globales
y os
t ; V nt
U imie
1
Vn
z Co
rr X
94
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
Fa2
- (12 / L2 ) α t 0 0 ( 12 / L2 ) α t 0 0
Fn2
EIt 0 - 12 / L2 6/L 0 12 / L2 6/L
Mt2 L(1 t ) 0 -6/L (2-βt) 0 6/L (4+βt)
n
n u a2 a
Mt2 , t2 F a2,
Mt1 , t1 2
v n2
t F n2 ,
u a1 1 u;v y θ
F a1,
F n1
v n1
,
K11 = K22
Corrimiento
t s
Ejes locales
K12 = K21T
A L2 12 E.It
t (1 t ) t
12 It GAL2
95
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
t0
Mt2, t2
(12 / L2 ) α n 0 0 - ( 12 / L2) α n 0 0
0 12 / L2 -6/L 0 - ( 12 / L2 ) - (6 / L) l
EIn
0 -6/L (4+βn) 0 6/L (2-βn)
L(1 n )
- ( 12 / L2 )
0 0 ( 12 / L2 ) α n 0 0
αn
0 - ( 12 / L2 ) 6/L 0 12 / L2 6/L
t Mn1 , n 2 AL 2
96
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
Mn2 vt2
- (12 / L2) 6/L ( 12 / L2 ) 6/L
θn2
- (6 / L) (2-βn) 6/L (4+βn)
Ejes locales
t
Mn2, n2
K11 = K22 t a
Mn1 , n1
Corrimientos
T 2
K12 = K21 v y θ
2
,Vt
1 n Ft2
1
,Vt
n Ft1
12 E.In
n0 n γ = factor de forma
GAL2
97
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
v1y
1z
u2x
Y
z
u1x
v2y X
Z
Ejes globales
12 / L2 6/L - 12 / L2 6/L
E.It
6/L 4 -6/L 2
L
- 12 / L2 -6/L 12 / L2 -6/L
6/L 2 -6/L 4
98
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
l = cos α = 0 m = cos β = 1
v y
t0
u x
z
t 0
Nudo ejes globales
Δ=u 2x
-
2z
u 1x
u2x
Y
1z
u1x
X
Z Ejes
globales
α=π/2
v
β = 0 z
y
u x
99
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
1z 2z
Y u1x u2x
v2y =
v1y= 0
0
Ejes X
Z
globales l = cos α =
u =u 1
2x 1x v k ==
4E I/ β
y m cos
α=0
z
u x =L0
β=π/
2 Nudo ejes globales
t 0 t 0
4 2 k a 100
2 4 a k
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
2x2 2x2
GJ GJ
Ma1 1 2 a
L L Ma1 GJ 1 - 1 1 Fa2 , u2
GJ GJ Ma2 L 1 1 2 n
Ma2 - 1 2
L L
Fa1, u1 L
F L K L d L
Ejes locales
101
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
β ,ψ
s
2
Ma
Mx1 l 0
γ Mx1 m 0
α Mx1 n 0 Ma1
1
Mx1 0 l Ma2
ψa X
1,
Ma 1
Mx1 0 m
Z Nudo inicial
X Mx1 0 n
l = cos α
Ejes Globales F G T F L m = cos β
(b) n = cos γ
(a) F L K L d L
(b) F G T F L
(c) d L T T d G
En la expresión (b) reemplazamos (a) y (c)
FG T K L d L F G T K L T T d G K G T K L T T
l 0
m 1 - 1
0
GJ
L 1 1
n 0
0 l
0 m 1 M N 0 0 0
0 0 0 1 m n 102
0 n
l m n 0 0 0
0 0 0 l m n
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz
K11de rigidez de una
= Submatriz barra perteneciente a una
de rigidez
l2 lm ln - ln nudo inicial
- l 2 - lmestructura
K
lm m
2
11 n 2 - ln -12
K
mn - lm - m 2 - mn K = Submatriz de transmisión
12
γ θx 2
2
ψ
θy1
a1
θz 2 αNudo final
1,
Ma X
θx1
1
θ z1
Z
Nudo inicial
x
Ejes Globales
z l = cos α
m = cos β
n = cos γ
θx1 θy1 θz 1
θx2 θy2 θz2
l2
lm
K lm
m2
11
ln
mn
-
lm
K
-l2 -lm
-m2
12
-ln
-
mn
-
GJ ln mn n2 -ln -n2
K G mn
L -l2 -lm -ln l2 lm ln
-lm K -m2
21
-
mn K
lm m
22
2
mn
103
-ln -mn -n2 ln mn n 2
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
6x6
K11 = K22
K12 = K21
K21 = -K11
Nudo Nudo
Inicial Final
Ma GJ Ψ1 = θ a1 Ψ2 = θa2 Ψ1 = θ
M
1 a = L
1 -1 Ψ2 = θa2
a1
2 -1 1
2x
ACCIÓN 2 CORRIMIENTO
RIGIDEZ
n n M L K L d L
Ψ2
a
M a2,
2 J = Inercia polar
G = Módulo de elasticidad al corte
Ψ1 t
M a1, 1 θ =
t Corrimientos
Ejes locales
104
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
n
Mt2,
12 E.It
K11 = K22 n
t2 t
Mt1 ,
a GAL2
t1
Corrimiento
2
K12 = K21 T s
t 2,V
n2
γ = factor de forma
1 Fn
v y θ
t
,Vn
1 Ejes locales
1
Fn
= EIt
L(1 t )
Fz1 1 0 0 0 0 0 Fn1
Mx1 0 l -m 0 0 0 Ma1
My1 Mt1
0 m l 0 0 0
Fz2 Fn2
0 0 0 1 0 0
=
Mx2 Ma2
0 0 0 0 l -m
My2 Mt2
0 0 0 0 m l
F G T F L
F G T F L
F G Matriz de reacciones en ejes globales
T Matriz de transformación de ejes locales a ejes globales
F L Matriz de reacciones en ejes locales
1 0 0 0 0 0
0 l m 0 0 0
0 -m l 0 0 0
T T
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 l m
0 0 0 0 -m l
106
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
n
y
t
β
1
α Ejes locales
Ma1 2
Ma2 a
Mt1 x
Mt2
Fn1 Fn2
l = cos α
m = cos β
Ejes globales
107
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
(c)
d L T T dG K G T K L TT
EIt
L(1 t )
12 / L2 (6 / L) m - (6 / L) l - 12 / L2 (6 / L) m - (6 / L) l
( 4+ βt ) m2 + α1 - ( 4 + βt - α1 t ) ( 2 - βt ) m2 - α1
(6 / L) m - (6 / L) m - ( 2 – βt + α1t )lm
t l2 lm t l2
- ( 4 + βt - α1 t ) ( 4 + β t ) l2 + α1 t - ( 2 – βt + α1t )
- (6 / L) l (6 / L) l ( 2 - βt ) l2 - α1 t m2
lm m2 lm
- 12 / L2 - (6 / L) m (6 / L) l 12 / L2 - (6 / L) m (6 / L) l
( 2 - βt ) m2 - α1 ( 4+ βt ) m2 + α1 - ( 4 + βt - α1 t )
(6 / L) m - ( 2 – βt + α1t ) lm - (6 / L) m
t l2 t l2 lm
- ( 2 – βt + α1t ) ( 2 - βt ) l2 - α1 t - ( 4 + βt - α1 ( 4 + β t ) l2 + α1 t
- (6 / L) l (6 / L) l
lm m2 t ) lm m2
6x6
108
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
Z
n
Ө y
locales
Y
Ө
Ejes
11 α t x
β
Ma1 ; θ a1 2 a w
Ma2 ; θ a2 z
Mt1;Өt X Nudo ejes globales
Mt2;Өt2
1 v y θ
Fn1 ;Vn1
Globales Fn2 ;Vn2 Corrimient
Ejes o Ejes
locales
l = cos α m = cos β
GJ 12 E.It
2 (1 t ) t
E.It GAL2
12 / L2 - (6 / L) 0 - 12 / L2 - (6 / L) 0
EIt - (6 / L) ( 4+ βt ) 0 (6 / L) ( 2 - βt ) 0
L(1 t )
0 0 α1 t 0 0 α1t
- 12 / L2 (6 / L) 0 12 / L2 (6 / L) 0
- (6 / L) ( 2 - βt ) 0 (6 / L) ( 4+ βt ) 0
0 0 α1 t 0 0 α1t
6x6
109
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
a
n
n 2;
θa2
12 E.It
Ma t
GAL2
2
t2
Ө
2
Vn
;
2;
t2
Corrimiento v y
M
Fn
a1
1;
θ t θ
Ma 1
1
Vn Locales
1;
Fn
t1
Ө
t Ejes
;
t1
M
12 / L2 - (6 / L) 0 - 12 / L2 - (6 / L) 0
EIn - (6 / L) ( 4+ βn ) 0 (6 / L) ( 2 - βn ) 0
L(1 n ) 0 0 α1 n 0 0 α1n
- 12 / L2 (6 / L) 0 12 / L2 (6 / L) 0
- (6 / L) ( 2 - βn) 0 (6 / L) ( 4+ βn ) 0
0 0 α1 n 0 0 α1n
6x6
110
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
n a
t Ma
2 ;θ
a2
2
2
;Vt Corrimiento v y
Ft2
Ө 2
n
t
M
a1 θ
2
n
1;
θ
Ma 1
;
1 12 EIn
n ;
;Vt
Locales
Ө 1
n
Ft1 n
M
n Ejes GAL2
Carga axial
F 2 ds Q 2 ds 2
M ds
Corte y C
0 2 EA 0 2GA 0 2 EI
Flexión
111
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
Fy
1 u1 v1 θ1 u2 v2 θ2 u1
M
1
K11 0 K13 - K11 K 1 2 0 - K13 v1
Fx
1
K11 K22 K22 R - K22 - K22 R θ1
EI 0
Fy =
2
R3 K33 - K13 K 2 2 K22 R K36 u2
M
2 K21 v2
K11 0 K13
2
Simetría K22 K22 R θ2
K33
6x6
3.36 2.14 R
K11 K13
(1 5.28 ) (1 5.28 )
112
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
L M 2 ds 2
L T ds L Fn 2 ds
C
0 2 EI 0 2GJ 0 2GA
Fz2, W2
Y Y
Z Z
My2, θ
y2
X Fz1 X
My1, θ R
Mx2, θ X2 R
R My1 Mx1
y1 Φ
R (1- R se
Mx1, θ x1 co sΦ nΦ
M
T
Fz1, W1 Fn
L M 2 ds 2
L T ds L Fn 2 ds
C
0 2 EI 0 2GJ 0 2GA
Mx1 K5 - K2 - K1 - K5 K2 - K1 θX1
2 4/ K2 -2 4/ θY1
My1
K3 K1 - 4/ K4
Fz2 = w2
K5 - K2 K1
Mx2 θX2
SIMÉTRICA 2 - 4/
My2 θY2
K3
6x6
Fz2, W2 (1 )
Y Z My2, θ y2
K1
4R
K2
My1, θ y1 R
2
X R
R , θ x
Mx2 16
Mx1, θ x1 K3 3 -
(1 )
2
Fz1, W1
GJ GJ
EI R ( (1 ) - 8 )
2
114
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura
115
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 7 –Armaduras Planas
CAPÍTULO VII
ARMADURAS PLANAS
10
Y
KN
50
3
2 4 KN
4 5 7 4.00
1
m
2 6 X
1 3 5
6.0 6.0
m m
2
E i = 210 KN / mm A i= 450 mm 2
116
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 7 –Armaduras Planas
4 5 7 4.0
1
m
2 6 X
R
1 3 5
R
R 1 6.0 6.0
m m
R4 3
2
Paso Nº5: Estabilidad y determinación estática de la armadura (q).
10
KN
Y 50
3 KN
2 4
4 5
1 7
4.
2 6
5
0
1 3
6. 6. X
0 0
Dimensiones en (m)
J=5 N=7 N r= 4
117
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 7 –Armaduras Planas
6.1 Chequeo visual de que todas las células básicas de la armadura plana son
triangulares
6.2 Es N = 2 J- 3 ?
7 = 2x 5 – 3 Sí
Nt = Nr + N = 4 + 7 = 11
q t = 2 x J = 2 x 5 = 10
6. 6.
0 0
118
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 7 –Armaduras Planas
Dimensiones en (m)
Paso Nº8: Coordenadas de los nudos
Barra
Nudo inicial Nudo final
Nud X i
Yi
1 1 2
o1 0 0
2 1 3
2 3 4
3 2 4
3 6 0
4 2 3
4 9 4 5 3 4
5 12 0 6 3 5
7.4. Matriz de rigidez total
7 4 5
10
KN 50
Y
3
2 4
KN
4 5
1
7 4.
0
2 6
1 3 5
6. 6. X
0 0
Dimensiones en (m)
Paso Nº10: Cálculo de longitudes, cosenos directores y rigidez axial de cada barra.
Y X 2 , y2
X X 2 X1
l cos
2 L L
119
L m cos
Y Y 2 Y1
L L
Y
O X 1 , y1
1
X L X 2 Y 2
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 7 –Armaduras Planas
X
Xi Yi Barr Li li mi Ai Ei /
a
m m m KNL/mm
i
Y d2 d6
d1 3 d5
2 4
4
5 7
1
d4
0
0 0
2 d3 6
0
1 3 5
X
Paso Nº 11: Desplazamientos de los nudos en cada una de las barras
d i = 2 J - Nr = 6
Barra Nudo Inicial Nudo Final
X1 Y1 X2 Y2
1 0 0 d1 d2
2 0 0 d3 d4
3 d1 d2 d5 d6
4 d1 d2 d3 d4
5 d3 d4 d5 d6 120
6 d3 d4 0 0
7 d5 d6 0 0
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 7 –Armaduras Planas
lm m2 -lm - m2
- l2 -lm l2 lm
-lm - m2 lm m2
Barra 1 Barra 2
121
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 7 –Armaduras Planas
Barra 3 Barra 4
Barra 5 Barra 6
Barra 7
Explicación.
Barra 1 Barra 2 Barra 3 Barra 4
A B E F I J M N
C D G H K L O P
Q R U V Y Z
S T W X YI Z1
Nudo 1 Nudo 2 Nudo 3
D+I+M N J
K21= K12 K22 K23
K T O=N H+P+Q+ S
K31=K13 K32=K
U 23 K33
d1 d2 d3 d4 d5 d6
0 P
P 6 x1 -10 P1
di
Número de estados
0 P2
de carga
0 P3
50 P4 123
0 P5
6
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 7 –Armaduras Planas
K d P d K
-1
P
1.6199 d1
- d2
0.4561
0.9125 d3
8
9
d 6 x 1 0.5981 d4
di 4
2.9615 d5
Número de estados de
carga mm
0.6411 d
0 de las barras de la armadura
Paso Nº16: Cálculo de las fuerzas en cada una
6
A iE i
Ai Ei
Fi u 2 - u 1 l v 2 - v 1 m
Li
Li
( u2 – u1) l + ( v 2 – v 1 ) m
Barra F i (KN) Tipo de fuerza
(u2 – u1) l (v2–v1) m
124
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 7 –Armaduras Planas
50 – 21.26 – 28.76 = 0 Sí
Fx 0
C z 0 -3x10–4x50+12x19.17= 0 Sí
125
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 8 –Armaduras Espaciales
CAPÍTULO VIII
ARMADURAS ESPACIALES
METODO DE RIGIDECES
EJERCICIO DE APLICACIÓN
PLANTA
8.0
8
9
8.0
1
2 2 7
1
0
1
1
3
6 4.0
5
4
126
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 8 –Armaduras Espaciales
A=476mm2 E=210KN/mm2
VISTA FRONTAL
1 1 1
0 1 2
15.
3 2 9 5 6 0
1 4 7
Nr = 9 Fx = 0 Cx = 0
q=6 Fy = 0 Cy = 0
Fz = 0 Cz = 0
Nr > q
G. D. I. = Nr – q = 9 – 6 = 3
Nr – q = 3
127
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 8 –Armaduras Espaciales
Nt = Nr + N = 9 +12 = 21
q t = 3j = 3x6 = 18
Nt > q t G. D. I. = Nr - q t = 21 – 18 = 3
Nudo Xi Yi Zi
1 0 0 0
2 25 0 0
3 12.5 20 0
4 7.5 4 15
5 17.5 4 15
128
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 8 –Armaduras Espaciales
6 12.5 12 15
129
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 8 –Armaduras Espaciales
BARRA U1 U2 V1 V2 W1 W2
1 0 0 0 0 0 0
2 0 d7 0 d8 0 d9
3 0 d1 0 d2 0 d3
4 0 0 0 0 0 0
5 0 d1 0 d2 0 d3
6 0 d4 0 d5 0 d6
7 0 0 0 0 0 0
8 0 d4 0 d5 0 d6
9 0 d7 0 d8 0 d9
10 d1 d7 d2 d8 d3 d9
11 d1 d4 d2 d5 d3 d6
12 d4 d7 d5 d8 d6 d9
130
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 8 –Armaduras Espaciales
2 12.5 12 15 22.92 0.54 0.52 0.66 4.36 1.3 1.2 1.87 1.24 1.56 1.47
3 7.5 4 15 17.24 0.44 0.23 0.87 5.80 1.1 0.31 4.39 0.59 2.19 1.17
5 -17.5 4 15 23.39 -0.75 0.17 0.64 4.28 2.39 0.13 1.75 -0.55 -2.05 0.47
6 -7.5 4 15 17.24 -0.43 0.23 0.87 5.8 1.07 0.3 4.26 -0.57 -2.14 1.14
8 5.0 -16 15 22.49 0.22 -0.71 0.67 4.45 0.22 2.49 1.98 -0.7 0.67 -2.11
(&) = Ai Ei / Li
131
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 9 –Armaduras expuestas a cambios de temperatura y
asentamientos relativos de sus apoyos
SIMETRICA
l2 lm ln -l2 -lm -ln
n2
A B E F I J M N
C D G H K L O P
Q R U V Y Z C1 D1
S T W X A1 B1 E1 F1
G1 H1 K1 L1 O1 P1 S1 T1
I1 J1 M1 N1 Q1 R1 U1 V1
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 9 –Armaduras expuestas a cambios de temperatura y
asentamientos relativos de sus apoyos
L+T+K1+ P1 L1
K21O1
= K12 K22 K23
K T
P1=Q1 X+F1+R1 T1
K31=K13 +S1111
K32=K23 K33
d d d 0 P2
3 9 6
d 2 d 8 d 5
d 1
d7 0 P3
d 4
0 P4
[P] =
-10 P5
20 P6
0 P7
d1
0.1195
0 P8
d2
-0.0747
0 P9
d3
0.0171
15 RESOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES (Las fuerzas
d4 estan ingresadas en
0.1612
KN).
d5
-2.8109
d6
2.7665
d7
2.3293
d8
-1.4558
d9
-0.7764
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 9 –Armaduras expuestas a cambios de temperatura y
asentamientos relativos de sus apoyos
[d] =
A iE i
Fi U 2 - U 1 l V 2 - V 1 m ( W2 - W1)n
Li
BARRA AiEi/Li [ U2-U1 *l+ V2 –V1 *m+ W2- W1 *n ] = Fi (KN)
4 4.0 0 1.0 0 0 0 0 0
CAPÍTULO IX
y Aumento de Longitud
ºT
Δ+ Disminución de Longitud
Δ-
x
Se considera una barra
perteneciente a una armadura en la que se ha producido un cambio de temperatura en
ºC.
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 9 –Armaduras expuestas a cambios de temperatura y
asentamientos relativos de sus apoyos
Δ = Cambio de longitud.
Cambio de tº = T
Δ = αt T.L
Cuando las barras están libres en uno de sus extremos a la traslación la barra
aumenta su longitud sin que se produzcan esfuerzos internos en el interior de la barra
ni de tracción ni de compresión. Esto no sucede cuando la barra está restringida.
+T
ºC
+T
ºC
F +T ºC F F -T ºC Tensión F
Compresión Fuerzas de
F = -(AE/L) Δ F = (AE/L) Δ
restricción
F = - (AE/L)α t T L (Apoyos) F = (AE/L)α t T L
F = -AE α t T F =AE α t T
+T ºC •
•
Barra
• Acción del nudo sobre la
barra
•
Acción de la barra sobre el nudo
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 9 –Armaduras expuestas a cambios de temperatura y
asentamientos relativos de sus apoyos
F2
F3 F1
F3 X
F1 F2
^
F1 = F1 l1 i + F1 m^ j + F1 ^
1
+T +T
^
F2 n
=1 Fk2 l2 i + F2 m^
2
j + F2 ^ ºC ºC
^ +T
=2 Fk3 l3 i + F3 m^
F3 n 3
j + F3 ^ ºC
n3 k
F y
Fx = F1 l1 + F2 l2 + F3
l3
Fy = F1 m1 + F2 m2 + F3
m
• F x
Fz = 3F1 n1 + F2 n2 + F3
n3
Dos nudos pueden
F z
desplazarse
F y
+T
2
ºC d Fx
2
d1
d=0 F
d 4
y1 d=0
F x1
1 d=0 3
d 4 d=0
3
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 9 –Armaduras expuestas a cambios de temperatura y
asentamientos relativos de sus apoyos
PROCEDIMIENTO
Calcular las fuerzas internas en la armadura plana que se muestra; cuando se produce
un aumento de temperatura de 20 ºc, asumir α t = 10x10-6 1/ºc , E = 210 KN/mm2, A =
600 m2 (todas), T = +20ºc
y R2
R4
• •
R1
1 3 R3
IV V
I II
3m
•
2
2. Estudio de la geometría.
III
4m •4
x
3. Ejes coordenados.
4. Numerar nudos y barras
n=5 j=4
5. Estabilidad y determinante.
Estabilidad externa n R = 4 q=3
n R> q n R– q = 1 D≠0
q T = 2j = 2 x 4 = 8
0 0 0 0 31.5 0
K1 = K2 = K3 =
0 42 0 42 0 0
d1d2d3d40+31.5+16.13
47.630+0+12.10
12.10-31.500+0+12.10
12.1042+0+9.07
51.0700-31.500+31.5+16.13
K4 = 47.630+0-12.10
-12.10000+0+-12.10
-12.1042+0+9.07
51.07
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 9 –Armaduras expuestas a cambios de temperatura y
asentamientos relativos de sus apoyos
F=-AEαtT
F = -600mm2 210 KN/mm2 10x10-6 1/ºc
F = -25.2 KN del nudo sobre la barra
14. Fuerza resultante de restricción en cada nudo con signo contrario.
25.20 25.20
• 5
3
4 II
5
3 25.20
45.36 2 4 4 25.20 de
45.36
los nudos
- = d1
0.46956
- = d2
K4 = 0.67822
0.46946 = d3
- = d4
0.
6
7
8
2
6
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 9 –Armaduras expuestas a cambios de temperatura y
asentamientos relativos de sus apoyos
Ai Ei
Fi Frestr i U 2 U 1 I i V2 V1 mi
Li
CAPÍTULO X
PÓRTICOS PLANOS CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA
25 KN/ m
10
K
N/
m
0.40 x 0.70
6.00 m
0.40 x 0.70
0.40 x
0.70
4.00 m
5.00 m 7.00 m
25 KN/ m
0.40 x 0.70
10
KN
6.00 m
/
0.40 x 0.70
m
0.40 x
0.70
4.00 m
5.00 m 7.00 m
2.- Datos
E = 210x 10 5 KN / m2
G = 170 x 10 5 KN / m2
= 1.20
0 0
Y d2 d5
d3 d6
2 d4
d1
2 3
3 6.00 m
1
1
4.00 m
X
5.00 m 7.00 m
n=3
j=4
NR = 6
GDL = (3x4)- 6 = 6
0
0
Y
2
2 0.40 x 3
0.70
3 6.00 m
1
0.40 x 0.70
0.40 x 4
1 0.70 4.00 m
X
5.00 m 7.00 m
l= ∆x/L
m= ∆y/L
E = 210x 10 5 KN / m2
I = b h3 / 12
12EI A L2
(1 )
AG L2 12 I
Y d2 d5
d3 d6
2
d4
d1 3
2
3 6.00 m
1
1 4.00 m
X
5.00 m 7.00 m
Nudo μ v Ө
1 0 0 0
2 d1 d2 d3
3 d4 d5 d6
4 0 0 0
(2 )
EI
L(1 )
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 10 –Porticos planos con barras de
directirz recta
n
Y
2
ua
t
a
n t Eje 2
t
loc s
2
θ Vn
ale
s y
V
ua
1 1 U; to
m ien
rr i
t Vn
1
Co
Z X
s
vy
ux
z
l = cos α m = cos β
A L2
t (1 t )
12 It
12 E.It
t
GAL2
EIt
L(1 t )
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 10 –Porticos planos con barras de
directirz recta
-12 / L2 (1 - α t) (6 / L) m - 12 / L2 (m2 + α t (6 / L) m
12 / L2 (m2 + α t l2) 12 / L2 (1 - α t) ml
ml l2)
12 / L2 ( l2 + α t - (6 / L) l
-12 / L2 (1 - α t)
ml
K11
m2 )
12 / L2 (1 - α t) ml K1 2
- 12 / L2 ( l2 + α t
m2 )
- (6 / L) l
(6 / L) m - (6 / L) l ( 4 + β t) - (6 / L) m (6 / L) m ( 2 - β t)
2 2
- 12 / L (m + α t - (6 / L)
12 / L2 (1 - α t) ml
l2) m -12 / L2 (1 - α t) - (6 / L)
12 / L2 (m2 + α t l2)
ml m
12 / L2 (l2 + α t m2) (6 / L) l
12 / L2 (1 - α t) ml (6 / L) m
K21 K22
- 12 / L2 (l2 + α t -12 / L2 (1 - α t)
m2) ml
- (6 / L) l ( 2 - β t)
(6 / L) m - (6 / L) m (6 / L) l (4 + β t )
2 – β = 1.994
Y d2 d5
4.006 d3 2
d6
d4
d1 2 3
Simétrica 3 6.00 m
1
4
Sub matriz elemento 2 4.00 m
1
X
2 – β = 1.985 5.00 m 7.00 m
3.378 x 104
24.864 0 0
0.245 -0.857
4.015
Simétrica
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 10 –Porticos planos con barras de
directirz recta
0.333 0 1.0
4
24.987 0 1 4.00 m
X
5.00 m 7.00 m
4.020
3.922 x 104
Simétrica
Nudo 2 Nudo 3
d1 d2 d3 d4 d5 d6
87.5 87.5
-
102.08 25 KN/ m
0 0
104.16 50 0
25
0 0
10
55.9
K
N/
m
MF = p L2 /12
0
VF = p L / 2 0
50
0
25
- 55.9
104.16
F2 = -112.5 F5 = -87.5
F3 = -2.08
F = -102.08
KN 6 KN
F3 =m50KN F4 = 0
m KN
2 3
KN KN
4
1
F5 = -87.5
F2 = -112.5
50 P1 F3 = -2.08 F6 = -102.08
KN
KN
-112.50 P2 Nudo 2 m KN m KN
F3 = 50 F4 = 0
12.- Cálculo de Desplazamientos
2 3
-2.08 P3 KN KN
P
0 P4
d K -1 P d d
Y d
-87.50 d3 P52 2 Nudo
6
5
3 62.12 d1
4
d4 1
25 84.17 109.17
-50
+ -22.74 -72.74
25 -84.20 -59.20
FF , M F K i di Fi M i
Y 13.71
-72.74
Fx 0
10
10.00 m
K
- 59.20
M 0
N/
m
Fy 0
-
- 27.25
189.5
9 109.
X
17
5.00 m
Fi , M i FF , M F K i d i
0 72.74 72.74
Barra87.5
2 - 28.23 59.27
0 -72.74 -72.74
+ =
K i di
FF , M F Fi M i
Y
115.7
59.27
- 13.71 211.14
25 KN/ m
72.74
2 -
72.74 X
7.00 m
F x 0 M 0 F y 0
Fi , M i FF , M F K i d i
0 72.69 72.69
Barra 3
0 -115.64 -115.64
0 -211.10 -211.10
0 -72.75 -72.75
0 115.64 115.64
0 -225.88 -225.88
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 10 –Porticos planos con barras de
directirz recta
+ =
FF , M F K i di Fi M i
Y
-115.64
-211.10 72.6
9
3
6.00 m
-
-225.88 72.7
5
115. X
64
F x 0 M 0 F y 0
10.5 Ejercicio
40 T /
m
0.30 x 0.30 x
0.50 0.50
30 T /
m
0.30 x 0.30 x 0.30 x 3.0
0.40 0.40 0.40 m
4.0 4.0
m m
2.- Datos
0 0
E = 210 x 10 5 KN / m 2
G = 80 x 10 5 KN / m 2
= 1.20
J=6
Y Y
4 5
2 4 6
1 2 3
1 3 5
X X
n=5
R5
R2 R8
R3 R4 R7
R1 R6 X
R9
NR = 9
0 0
GDL = 3j –NR= 9
Y d2 d5 d8
d1 d3 d4 d6 d7 d9
2 4 6
3.0 m
1 5
3
X
4.0 m 4.0 m
Nudo Xi Yi
1 0 0
2 0 3
3 4 0
4 4 3
5 8 0
6 8 3
Y
8.- Incidencias de las barras 4 5
2
4 6
1 2
3
1 3 5
X
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 10 –Porticos planos con barras de
directirz recta
Barra NI NF
1 1 2
2 3 4
9.- Geometría y características elásticas de cada barra
3 5 6
4 2 4 A=bxh
5 4 6
I = b h3 / 12
12EI
AG L2
A L2
(1 )
12 I
L Ai Ii Ei Ii / L(1+βi )
Barras l m γi βi αi
m m2 m4 m KN
12 / L2 α t 0 0 - 12 / L2 α t 0 0
0 12 / L2 -6/L 0 - 12 / L2 -6/L
EIt
L(1 t )
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 10 –Porticos planos con barras de
directirz recta
- (12 / L2 )
0 0 12 / L2 α t 0 0
αt
0 - 12 / L2 6/L 0 12 / L2 6/L
12 / L2 0 6/L - 12 / L2 0 6/L
12 / L2 α - 12 / L2
0 0 0 0
t αt
EIt
6/L 0 (4+βt) -6/L 0 (2-βt)
L(1 t )
- 12 / L2 0 -6/L 12 / L2 0 -6/L
- 12 / L2 12 / L2 α
0 0 0 0
αt t
(4+β
6/L 0 (2-βt) -6/L 0
t)
0 83.96 0 0 -83.93 0
0 -83.96 0 0 83.96 0
K 1,2,3= 10 4
Columnas
78.93 0 0 -78.93 0 0
d2 d5 d8
d1 d3 d4 d6 7d d9
2 4 4 6
K 4,5= 10 4
3.0 m
1 2 3
1 4.0 3 5
m 4.0 m
d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9
45 P1 Nudo 2
0 P2
-22.50. P3
0 P4 Nudo 4
- 80 P5
53.33 P6
0 P7 Nudo 6
-80 P8
-53.33 P9
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 10 –Porticos planos con barras de
directirz recta
M = - 53.33 40 KN / m M = 53.33
M = 22.50 0
4
- 45 0
30 KN / m
0
5
2
80 80
1
3 .0 m
4 .0 m 3
MF = p L2 /
12
- 45
VF = p L / 2
M = - 22.50 0
P
Vector de cargas P
d K -1 P
d2 d5 d8
d1 d3 d4 d6 d7 d9
2 4 6
4 5
1 2 3
1 3 5
10.83 d1
0.106 d2
d3 Nudo 2
-1.332
10.484 d4
-1.0286 d5
d6 Nudo 4
5.663
10.178 d7
-0.983 d8
d9 Nudo 6
-4.614
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 10 –Porticos planos con barras de
directirz recta
d 10- 4
-8.86 4 .0 m 8.86
77.47 4 .0 m 82.53
-86.47 -82.53
M= - 6.16 8.90 M = 2.16 M = - 41.42
24.17
-26.90 2.78
30 KN / m
3 .0 m
2
3 .0 m
1
3 .0 m
M = -10.52 -24.17
-63.10 -2.78
- 31.36 41.45
29.25
6.26 - 41.42
- 6.21 2.16
3.0 m
- 48.16 -
- 10.52 31.09
4.0 m 4.0 m
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 10 –Porticos planos con barras de
directirz recta
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 11 –Porticos planos con barras de directirz sin
considerar deformaciones axiales y/o corte
CAPÍTULO XI
PÓRTICOS PLANOS CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA SIN
CONSIDERAR DEFORMACIONES AXIALES Y/O CORTE
11.1. Ejercicios
30/50
40/40
4.0
40/40
1.0
4.0 4.0
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 11 –Porticos planos con barras de directirz sin
considerar deformaciones axiales y/o corte
2. Ejes coordenados
3. Numerar nudos y barras
J=4 n=3
Nr = 6 ΣFx = 0
q=3 ΣFy = 0
ΣCo = 0
Nr > q
Nr – q = 3
Nr – q = 3
Si |A| ≠ 0 => Estable pero estáticamente indeterminada externamente
3 3
3 3
3 3 3
3 3
3
3
3
3 3
N = 24
q t = 21
GDI = 24 – 21 = 3
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 11 –Porticos planos con barras de directirz sin
considerar deformaciones axiales y/o corte
7. GRADO DE LIBERTAD
|K| 6x6
d 5 d
d 6
d 2
3
d 1
d 4
0
0
0 0 0
Nudo Xi Yi
1 0 0
2 0 4
3 4 4
4 8 1
1 3
1
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 11 –Porticos planos con barras de directirz sin
considerar deformaciones axiales y/o corte
U1 V1 Θ1 U2 V2 Θ2
BARRA
1 0 0 0 d1 d2 d3
2 d1 d2 d3 d4 d5 d6
3 d4 d5 d6 0 0 0
1 0 4 4 0 1 2.13 11.182
2 4 0 4 1 0 2.13 16.406
α=0 ; β=0
EI
[K] i =
Li
A D E -A -D -E
B F -D -B F
C -E -F G
A D -E
B -F
12. MATRIZ DE SIMETRICA C
RIGIDEZ DE
CADA BARRA
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 11 –Porticos planos con barras de directirz sin
considerar deformaciones axiales y/o corte
0 0 0 d1 d2 d3
0 0 0 0 0 0 0
[K1] x 103
-8.39 0 -16.77 8.39 0 -16.77 d1
0 0 0 0 0 0 d2
d1 d2 d3 d4 d5 d6
0 0 0 0 0 0 d1
0 0 0 0 0 0 d4
d4 d5 d6 0 0 0
8.39 0 -16.77 0 0 0
0 12.31 24.61 0 -12.31 -24.61
[K]6X6 x 103 -16.77 24.61 110.35 0 24.61 32.81
0 0 0 1.55 2.06 -6.44
0 -12.31 24.61 2.06 15.06 16.02
0 -24.61 32.81 -6.44 16.02 101.4
4.0
VF1 VF2
P L2
MF=
1
2
10x42
MF= = 13.33 KN/m
12
PL 10x4
VF= = = 20 KN
2 2
15 MATRIZ DE CARGAS P
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 11 –Porticos planos con barras de directirz sin
considerar deformaciones axiales y/o corte
d1
d2 [K] x [d] = [P]
d3
10 d4 [d] = [K]-1 x [P]
-20 d5
[P] = 13.33 d6
0
-20
-13.33
MATRIZ DE RIGIDEZ K
8.39 0 -16.77 0 0 0
MATRIZ INVERSA DE K
7.1548E-05 8.8469E-05 2.3754 E-05 5.0361 E-05 1.0241 E-05 1.54 E-05
-2.3754E-05 4.423E-05 1.1876 E-05 2.5178 E-05 5.1199 E-06 7.68 E-06
DESPLAZAMIENTOS
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 11 –Porticos planos con barras de directirz sin
considerar deformaciones axiales y/o corte
-0.0114681
-40.0143876
-0.0011686
53.32051618
-40.0026064
-0.00390955
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 8.399 0 -16.7997
0 0 0 0 0 0
0 0 0 16.7997 0 44.799
Matriz 2
0 0 0 0 0 0
0 12.305 -24.609 0 -12.305 -24.609
0 -24.609 65.625 0 24.609 32.813
0 0 0 0 0 0
0 -12.305 24.609 0 12.305 24.609
0 -24.609 32.813 0 24.609 65.625
Matriz 3
F1 F2 F3
0 0 0
0 -20 -40
0 84.951168161 -8.348113
10 0 0
0 20 0
-71.61817 -4.98488692 0
COMPROBACIÓN DE RESULTADOS
2 3
4 R3
1 R1 R4
R2
Nudo Nº 2 0 20 20
71.61 84.95
13.33 8.35
10 0 0 0
• 13.33
•
10
84.95
71.61 71.61
0 40
20 20 20
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 11 –Porticos planos con barras de directirz sin
considerar deformaciones axiales y/o corte
ΣFx = 0 ΣFx = 0
10 – 10 = 0 ΣFy = 20 -20 = 0
ΣFy = 0 ΣCo = 13.33 – 84.95 + 71.61 =
ΣMc = 0 0
CALCULO DE REACCIONES
1.6
4 7
5 3
4.0
1.3
R3
5
1.6
R4
7
4.0 4.0
Nudo 1
0
R2 = 0 ΣMo = 10 x 4 x 2 + 10 x 4 – 1.35 x 1 - R4
• x8
R1 = 0
R4 = 14.83
Nudo 4
NOTA: Como se esta calculando sin considerar
0 deformación axial ni corte; solo corresponde
0 analizar la estabilidad de sus elementos que si
• corresponde y esta en equilibrio
0
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 12 –Vigas continuas
CAPÍTULO XII
VIGAS CONTINUAS
=
0.20 x
0.40
0.25 x
0.50
0.30 x
0.60
0
4.0 5.0 6.0
m m m
K R 3 KN / m x 103
a) 0 b) 0
Para:
I10 Análisis Matricial De Las Estructuras
II'i KN
3
m
8.- Matriz de Rigidez de cada barra
4
ix m Capitulo 12 –Vigas continuas
2. Ejes Coordenados
Y
1
2 3 4 X
1 2 3
4.0 5.0 6.0
m m m
BARRA NI NF
1 1 2
2 2 3
3 3 4
α=0
4
2 3
1
d1 d2
d3 d4
1 2 3
BARRA V1 Θ1 V2 Θ2
1 0 0 0 d1
2 0 d1 d2 d3
3 d2 d3 0 d4
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 12 –Vigas continuas
0 0
li=cos 0 mi=sen 0
BARRA Aix
xi Li li mi I ix EI x 103
'i i
m m
-2
10 m2 EI/L x 103 L 1
10 3 m 4
1 4 4 1 0 8 1.1 1.2 0.032 5.70 5.60
2 5 5 1 0 12.5 2.6 1.2 0.031 10.92 10.60
3 6 6 1 0 18 5.4 1.2 0.032 18.90 18.30
I II
Barra 1 . 0 Barra 1 . 0
Barra 2. 0
Barra 2 . 0
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 12 –Vigas continuas
Barra 3. 0 Barra 3. 0
Barra 1. 0 Barra 1. 0
Barra 2. 0
Barra 2. 0
Barra 3. 0 0
Barra 3.
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 12 –Vigas continuas
d2 K R 3 x 103 KN/m
Rigidez del Resorte
9.-Matriz de Rigidez total
0 0
d1 d2 d3 d4
d1 d2 d3 d4
66.48 13.104 21.84 0 65.31 12.72 20.87 0
K 103 13.104 14.542 -5.796 -18.90 K 103 12.72 14.19 -5.58 -18.30
21.84 -5.796 119.28 37.80
20.87 -5.58 116.52 36.01
0 -18.90 37.80 75.60
0 -18.30 36.01 73.79
- + pL2
MF para 0 y 0
MF p MF
12
por ser carga simétrica
+
+ v pL
v VF
2
F
F
30
P -220 30 -120
36.67
4 x1 36.67
-220
p
-120
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 12 –Vigas continuas
d K -1 P
d1 d4
d3
1 2 3
Vi VFi
= Ki di +
Mi MFi
M1 28.60 M1 V1
-217.20 87.91
= V2 = M1 =
18.04 192.55
M2 217.20 M3 M2
-192.55 3.66
- x 10-3 ? 0
M1 V1
M1 25.76 -215.39 88.11
= V2 = M1 =
18.58 191.35
M2 215.39 M3 M2
-191.35 - .9 x 10-6 ? 0
2
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 12 –Vigas continuas
=0
Y
d2 d4 d6
d1 d3 d5 d8
1 2 3 d7 4 X
5.0 m 5.0 m 5.0 m 5.0 m
1 2 3 4 5
Nudo Nudo
Nudo Nudo
Inicial final vn inicial ?t final
?
EI
t
?t vn ?t 1 1 2
1 2 2
12 / 2 - (6 / - (6 /
4 6/ 2 L L) L)
L 6/
L
12 / 2
6/
- (6 /
L)
- (6 /
4
2
2
4
L L L
2 6/ 4 L)
L 3x
3x
3
3
Matriz de rigidez barra 2 y 3
Nudo Nudo
vn inicial ?t vn final ?t
1 1 2 2
12 / 2 - (6 / - 12 / 2 - (6 /
EI L
- (6 /
L)
4
L
6/
L)
2
L) L
L - (12 / 2)
-L(6 /
6/
L2
12 / 2
L6 /
6/
L4 4x
L) L 4
1 2 3 4 X
5.0 m 5.0 m 5.0 m 5.0 m
0 0 0 2
- 90304 483840 0 1935390 483840
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 12 –Vigas continuas
[ K ]T =
VF = p L / MF = p L 2 /
2 p 12 p
L
L MF 1 MF 2
VF 1 VF 2
Y
P 4= P 6=
P2=
200 200 P8
P 1 = -83.33 P3= 0
200 P5= 0 P 7= 0
X
=83.33
83.33 P1
-200 P2
0 P3
-200 P4
P 0 P5
-200 P6
0 p7
0.01102293 d1 Radianes
-83.33 p8
0.04908647
- d2 Metros
7.- Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos
0.00757826 d3 Radianes
d K -1 P 0.06889933
- d4 Metros
0 d5 Radianes
0.04908647
- d6 Metros
0.00757826
- d7 Radianes
0.0112293
- d8 Radianes
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 12 –Vigas continuas
d
Vi VF
M MF K i d i
i
Barra 1 Barra 3
Barra 2 Barra 4
400
200 0
200
400
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
CAPÍTULO XIII
13.1. EJERCICIOS
7 8 9 ? =u 2x - u 1x
? 3
2z
7 14 8 15 9
u2x
11 12 13
4 5 6
9 10
? 2 1z
4 5 6
6 7 8 u1x
1 2 3 ? 1 ? ?1z ?2z
1 4 2 5 3
t b b
1 2 3 b k a
X b a k 3x3
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y
asentamientos, relativos de los apoyos en los pórticos planos
Nudo 1z
Nudo final
inicial 2z
u2x
θ1z θ2z
k a k=4EI/L
v2y
a==2 E I / L
a k v1y= 0
0
b=(k+a)/L = 6 E I / L2
t = (b + b) / L = 12 E I / L3
k=4EI/L
a=2EI/L
b = (k + a) / L = 6 E I / L2
t = (b + b) / L = 12 E I / L 3
Matriz:
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y
asentamientos, relativos de los apoyos en los pórticos planos
F1
M1
3. Vector de cargas P M2
M3
F2
M4
M5
P
M6
F3
M7
M8
M9
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y
asentamientos, relativos de los apoyos en los pórticos planos
d K 1 P
k=4EI/L
a=2EI/L
b = (k + a) / L = 6 E I / L2
t = (b + b) / L = 12 E I / L3
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y
asentamientos, relativos de los apoyos en los pórticos planos
Etapa complementaria
S1 u1 X = S -1 u
1P 1 1S
+0 X1C= -S1 –1 Z1 X2
Z1T
u1S X1= X1P+ X1c
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y
asentamientos, relativos de los apoyos en los pórticos planos
Columnas Vigas
Planteamiento Submatricial
P ( KN /
m)
M1 M2
En vigas
L
1 2
M1 = MF1 + k θ1 + a θ2 V2
V1
M2 = MF2 + a θ1 + k θ2 V1 p
L M1 M 2
V2 pL V1
2 L
En columnas
M2
M1 = MF1 + k θ1 + a θ2 +bΔ V2
M2 = MF2 + kθ2+ a θ1 +bΔ
M1 M 2
Vθ11ttttttgghhhh22222ttθ2θ2θ
2 L
L
V2 V1
Cuadro de Momentos y Cortantes
V1
M1
CAPÍTULO XIV
Vamos a considerar una de las barras del pórtico plano: Columna o Viga.
TE > TI
Barra en
Libertad
Para restringir el resultado de la expansión térmica, la barra debe estar sujeta a una
fuerza axial y a un momento flector M como se muestra en la siguiente figura:
M
F
Barra Empotrada
F M
= Deformación Unitaria
t T
L
t = Coeficiente de Dilatación Térmica.
1 t TE 1 t TI
G 1
F MYE F MYI
E E
A I A I
F MYE F MYI
1E 1I
AE EI AE EI
Como la pieza esta empotrada en sus dos extremos, esta deformación unitaria Total
tanto en la cara exterior como interior debe ser igual a cero:
F MYE F MYI
t TE 0 t TI 0
AE EI AE EI
1) 2)
F
Despejando el factor de la ecuación 2) y reemplazando en 1), tenemos:
AE
MYE MYI
t TE t TI 0
EI EI
M
t (TE TI ) (YE YI ) 0
EI
M
t (TE TI ) (YE YI )
EI
EI t (TE TI )
M
(YE YI )
EI t (T E T I )
M Momento de Empotramiento.
d
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y
asentamientos, relativos de los apoyos en los pórticos planos
F Y EI t (TE TI )
t TE E 0
AE EI d
F Y T YE t TI
t TE E t E 0
AE d
F Y T Y T
t TE E t E E t I 0
AE d d
Y F Y T
t TE 1 E E t I 0
d AE d
YE YI YE F Y T
t TE E t I 0
d AE d
t TE YI F Y T
E t I 0
d AE d
t F
(TE YI TI YE )
d AE
AE t
F (T E Y I T I Y E )
d Fuerza de Empotramiento
M2 = -M
2)
F1x F cos F l
F1 y Fsen F m
F2 x F cos F l
F2 x Fsen F m
M1=M
1)
F
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y
asentamientos, relativos de los apoyos en los pórticos planos
Ejercicio
7 8
∆3
231
-231
4 231 5 6
∆2
-231
1 231
2 3
∆1
-231
231
x
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y
asentamientos, relativos de los apoyos en los pórticos planos
EI t (T E T I )
M
d
Utilizando los datos y matriz de rigidez del pórtico plano analizado en el capítulo
anterior, establecer un nuevo estado de cargas por cambios térmicos producidos en
las columnas del eje izquierdo y la viga del tercer piso, considerando en este caso un
Ec= 17.5 x106 kN/m2.
0.30 * 0.4 3 20 0
M 17.5 *10 6 * * 11 * 10 6 * 15.4mkN
12 0.40
17.5 *10 6 * 11 * 10 6
F 0.30 * 0.40 * 0.30 * 20 0 231
0.40
M 1 15.4mkN M 2 15.4mkN l 0, m 1
2
F2 y
F1y=231 kN
F2y=231 kN
F1 y
Columnas C6 y C11
M1 = 8.66 F1y=231 kN
M2 = -8.66 F2y=231 kN
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y
asentamientos, relativos de los apoyos en los pórticos planos
Viga V14
0 1 0.4308
6.74 =0 0.5998
1
0 2 =0 0.0322
0 3 0.0785
0 0.5148
2
P 0 4 d 0.5049
0 0.2751
5
0.1537
0 6
7 0.8357
0 3.310
15.4 8 4.1946
24.06 9 0
GEI
MF
L2 1
14.4 Ejercicio
7 V
8 9
∆3 14
5
∆ 2 4 6
V V
9 10
1
∆1 2 3
V V
4 5
∆=0.01m
5.0 6.0
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y
asentamientos, relativos de los apoyos en los pórticos planos
Las vigas afectadas por este desplazamiento diferencial son las vigas V5 y V10.
1 2
V5 y V10 1
(-)
(-)
MF1 MF2
6 *17.5 *10 6 0.30 * 0.60 3
MF1 MF2 * * 0.01
6² 12
MF1 MF2 157.5 mkN
0 11.9774
1
0 1.4305 1
1 1
157.5 6.5019
2 2
157.5
3 10.0338 3
0 18.4661
5 6
2 2
0
P 4 d 0 .4809
157.5
4
5 6.0697
5
157.5 12.4153
6 6
0
2 3
7 5.1911 7
0 0.7703
8 0.3995 8
0
9 9
0 0
Skyline
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 15 –Matriz de rigidez lateral de un pórtico plano
ortogonal
CAPÍTULO XV
?1 ?2 ?3 ?4 ?5 ?6 ?7 ?8 ?9 ?1 ?2 ?3
?k1 a4 a6 b1 b6
Y 8 9 a4 ?k2 a5 a7 b2 b7
? 3 a5 ?k3 a8 b3 b8
7 14 8 15 9 a6 ?k4 a9 a11 b6 b11
a7 a9 ?k5 a10 a12 b7 b12
11 12 13
5 6 a8 A10 ?k6 a13 b8 b13
? 2 a11 ?k7 a14 b11
4 9 5 10 6
a12 a14 ?k8 a15 b12
1 2 3
X K 11 K 12
9x9 9x3
Arreglosubmatricial
K T12 T
3x9 3x3
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 15 –Matriz de rigidez lateral de un pórtico plano
ortogonal
0 K11 K12
9x9 9x3 ?
= X
F K T12 T ?
3x9 3x3
Acción Corrimiento
Rigidez
1. - K ? +K ? =0 F=K ?
11 12
K
? K = F/ ?
2. - K T ? +T ? =F
12
K = Rigidez del
F= (T - K T K -1 K ) ? resorte
12 11 12
K =( T - K T K -1 K )
L 12 11 12
Orden de la matriz = N X N
p p
K N = úmero de
L
p
N pisos
A1 C2 B1 X1 0
C2 A2 C3 B2 X2 0
x X3 = 0
C3 A3 B3
BT1 BT2 BT3 T ? F
Haciendo:
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 15 –Matriz de rigidez lateral de un pórtico plano
ortogonal
Nota: en el casillero (9,9) se coloco el número 1 para poder calcular la matriz inversa de
K11
?1 ?2 ?3 ?4 ?5 ?6 ?7 ?8 ?9 ?1 ?2 ?3
12.5 3.125 1.125 1.50 1.125
Método Directo
K T T
12 KL ? = F ? = K -1L F
K11 -1
K 12
T
K -111 K12
K11 K12
-1
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 15 –Matriz de rigidez lateral de un pórtico plano
ortogonal
K = T - KT K -1 K -0.2428 1.8442 0
- .11499
L 12 11 12 =
15.5576 ? 1
-1 Vector Fuerzas
?
? = K F = 10.5082 2
L 5.2291 ?
3
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 15 –Matriz de rigidez lateral de un pórtico plano
ortogonal
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
CAPÍTULO XVI
16.1. Introducción
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
Piso j =
1
A B C D
fy
1
2
Xc 1
fx
1
c.m.
3
Yc 1
4 X
Piso j =
Y 2
A B C D
fy
Xc 2 2
fx
c.m. 2
3
Yc 2
4
X
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
Piso j =
Y i
A B fy i C D
1
fx i
Xc i
2
c.m.
Yc i
3
4
X
Piso j =
n2
Y
A B fy C D
n2
1
Xc n2
fx
c.m. n2
2
Yc n2
4
X
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
Piso j = i
Y
A B fy i C D
1
fx i
Xc i
2
c.m.
Yc i
3
4
X
Piso j =
n2
Y
A B fy C D
n2
1
Xc n2
fx
c.m. n2
2
Yc n2
4
X
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
Traslación
(+) Y
(+)
i
Dy
Qzi, Dzi
i,
Rotación Qy
0 Traslación
Qx
i, D
xi
(+)
+Z Z
+Y
fyu Y
Xu
-X
Qzi
Qyi
c.m
0
Yu fxu 0 Qx
i
+X
-Y
X
1 n2 2 n2 3
Qxi f xu
1
Q yi f yu
1
n2 n2
u i u i
Qzi yu* f xu X u* f yu
u i u i
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
c.c
0
Yci Qxi
n2 n2
X u* f yu Y
u i
u * f xu Qzi Yci * Q xi X ci * Q yi
u i Yci
4 X ci 5
Q xi 6
Q yi
Z Z
Y Y
Qz Dz
Qy Dy
0 Qx 0 Dx
NOTA: Por cada piso se tienen tres acciones y tres corrimientos respectivos.
Qz Qy
Qy
kx Dz Qz
Qx
kz
QRx
Dx
Qx
ky Dy QRy
QRz
Vista en planta
Equilibrio estático
Qx k x 0 Dx
Expresión matricial para cada piso
1
1
Q y ky00 Dy
Expresión matricial para n2 pisos
Q K D
1
2
Q 0 k D
Acción Rigidez Corrimiento
z z z
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
z piso
qx n2 n2
dx n2
Dzi y
qx i dx i
Qz
i
Qx qx 2 dx 2
i yj
Dx qxj; dxj
i qx 1 dx 1
x
Pórtico x-x
qx j K Lx j d x j (j)
12
ACCIÓN RIGIDEZ CORRIMIENTO
Acción y corrimientos
LATERAL
p
px
Qx 1.qxi
Número de pórticos resistentes en x-x
13
x
i j 1 j
px
1
Q
0
q xj
16 j 1 Yj
px
Q A x Tj q xj
j 1
17 3n2x1 3n2xn2 n2x1
18 d xj 1Dx 0 D y Y j Dz
19 d x j 1 0 Y j D
20
d x j Ax j D
n2x1 n2x3n2 3n2x1
Nota: Cada pórtico participa de los mismos corrimientos totales en cada uno de los
pisos de la estructura.
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
Sustituyendo 12 y 20 en 17
21 Q K D
Igualando 11 con 21
11
Q K D se concluye:
px T
22 Kx Ax KLx j Ax j
j 1 j
1
px
23
Kx 0 KLx j 1 0 Yj
j 1
Yj
3n2x3n2 3n2xn2 n2xn2 n2x3n2
KLxj
px
Kx 0 1 0 Yj
24 j 1
Y j KLxj
Dx Dy Dz
25
KLxj 0 Yj
px
Kx
* j 1
0
Y j KLxj
0
0
0
Y KLxj
j
2
z qy dy
n2 n2
y
qy dy
i i
Qz Xv
i qy dy
Qx 2 2
i qy dy
qyv ;dyv 1 1
Pórtico y-
26
q y v KL
y v d
y v y
ACCIÓN RIGIDEZ
CORRIMIENTO
(v)
n2x1 n2xn2 Acción y corrimientos
n2x1
py
Qxi 0 qyiv py Número de pórticos resistentes
27 v 1
= en y-y
py
Qyi 1 qyiv 1 i nz
28 v 1
py
Qzi X v q yiv
v 1
29
1
py
30
Q 0 q yv
v 1
X v
q
py
Q Ay
T
V yv
31 V 1
d yv 0 Dx 1D y X v Dz
32
d
y v 0 1 X v D
33
34 d A D
y v y v
Nota: Cada pórtico participa de los mismos corrimientos totales en cada uno de los
pisos de la estructura.
Sustituyendo 26 y 34 en 31
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
Q Ay Tj K Lx v Ay v D
px
v 1
35
3n2x1 3n2xn2 n2xn2 n2x3n2 3n2x1
Igualando 11 con 35
1
1
Q K D se concluye:
K A K A
py
3
6
y y Ly v y v
v 1 v
px
1
K x
0 KL x j 1 0 Y j
j 1 Y
37 j
3n2x3n2 3n2xn2 n2xn2 n2x3n2
0
38
py
Ky
v 1
K Lyv
0 1 Xv
X v K Lyv
Dx Dy Dz
0 0 0
py
39 [K y ] 0 K Lyv X v K Lyv
v 1
0 X v K Ly X v2 K Lyv
3n2x3n2 3n2x 3n2
Dx Dy Dz
px py
K Lxj 0 Y j K Lxj
40 K j ,v 0 K Lyv X v K Lyv
j 1 y 1
Y j K Lxj X v K Lyv y 2j K Lxj x 2 K Lyv
K xx 0 K xz
41 K 0 K yy K yz
K xz K yz K zz
Qx K xx 0 K xz Dx
11 Q D
y 0 K yy K yz y
Qz K xz K yz K zz Dz
3n2x1 3n2 x 3n2 3n2 x1
Qx K xx 0 K xz Dx
42
Q 0 K yy K yz
D
y y
Qz K xz K yz K zz Dz
3n2x1 3n2 x 3n2 3n2 x1
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
43 qx j K Lx j d x j
Una vez conocida la matriz [D] calculamos las cargas actuantes en cada pórtico
Expresión 12 q x j K Lx j d x j
2 d x j Ax j D
0
q x j K Lx j Ax j D
44
n2 x1 n2 x n2
2
6
q
y v
K Ly d
v y v
3
4
d y v
D
Ay v
4
5
q y v K Ly A D
v y v
4
6
Qx K xx Dx K xz Dz
47
Q y K yy D y K yz Dz
4
8
Q z K xz Dx K yz D y K zz Dz
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
1 1
D y K yy Q y K yy K yz Dz
En 46
TRASLACION ROTACION
D y D y0 D yz
1 1
D y K yy Q y K yy K yz D z
En 47
TRASLACION ROTACION
D y D y0 D yz
1 1
En (Qz K xz Dx0 K yz D y0 ) ( K zz K xz K xx K xz K yz K yy K yz ) Dz
48
1 1
(Q z K xz D x0 K yz D y0 ) ( K zz K xz K xx K xz K yz K yy K yz ) D z
D D D o
y
z
y
1
D yz K yy K yz Dz
Dz K z1 Qz Qzo
Dz
Q K xz D K yz D yo
o
z
o
x
Traslación Rotación
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
44 qx j K Lx j Ax j D ; 45 q K A D
y v Ly v y j
Ax j 1 0 Yj ; A 0
y v 1 xv
Dz = 0 q K D
0
x j Lx j
0
x
q K D
z
x j Lx j
z
x Y j Dz
Dz = 0 q z
y v K Ly D
v
z
y X v Dz
Cortantes en pórticos y –y por la rotación
q K D
z
y v Ly v
z
y X v Dz
16.6. Centro de rigidez o torsión nula
Definición.- El centro de rigidez es un punto, uno por cada nivel o piso, donde se
deben aplicar los cortantes correspondientes para que la torsión sea nula, su ubicación
será hallada analizando la acción de las cargas externas por cada una de las
direcciones x e y.
4
9 (Q z Q z0 ) K z D z Para,
Qy 0 y Dz 0
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
Qz Qzo D K Q
y o
x
1
xx x
Q K D Q K K Q
o
z xz
o
x
o
z xz
1
xx x
n2x1 n2xn2 n2xn2 n2x1
z
z
y
y
= Centro de rigidez
Qzi Qxi
Yoi
Qxi
x
x Dirección x-x
0
50
Yi 0 QQxizi
q K D
0
xj Lx j
0
x
n2x1 n2xn2 n2xn2 n2x1
Qz Qzo y D K Q
o
y
1
yy y
Q K D Q K K Q
o
z yz
o
y
o
z yz
1
yy y
z
z
y
y
Q zio
= Qyi
Centro de
X0i
rigidez
Qxi
x
x
Qzi0
52
X i
0
Q yi
53 q K D
0
yv Lyv
0
y
z
y
x
c
0
x i e0x
i
C.C
. e0yi
C.R i
.
yi y ci
x
Excentricidades por cargas sísmicas actuales
exi0 X ic X i0 e 0yi Yi c Yi 0
Por disposiciones normativas estos valores deben ser mayorados con las siguientes
expresiones:
1.5 Si los dos sumandos tienen el mismo signo de los contrarios 1.0
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
y
z
C.C
. Qxi
C.R
. eyi Caso 1
Caso 2
* Torsión Mayorada x
Q *zi e yi Qxi
D K
*
z z
1
Qz*
Y los desplazamientos laterales en la dirección x e y producidos
por la torsión se obtienen de:
1
1
Dz* z K xx K xz Dz* Dz* z K yy K yz Dz*
El vector de cortantes del sistema plano j en x-x por la torsión mayorada es:
q K D
*z
x j Lx j
*z
x Y j D* z
El vector de cortantes del sistema plano v en y-y por la torsión mayorada es:
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
q K D
*z
y v Ly v
*z
y xv D * z
z
y
Qyi
exi Caso 1
Caso 2
C.R
.
* Torsión Mayorada
x
D K
z z
1
Qz*
Y los desplazamientos laterales en la dirección x e y producidos
por la torsión se obtienen de:
El vector de cortantes del sistema plano j en x-x por la torsión mayorada es:
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
q K D
*z
x j Lx j
*z
x Y j Dz*
El vector de cortantes del sistema plano v en y-y por la torsión mayorada es:
q K D
*z
y v Ly v
*z
y xv D * z
py py
Qx [ q x ] j Qy [ q y ]v
J 1 v 1
Y en cada caso de torsión, debe cumplirse sumatoria de las fuerzas de un par igual a
cero.
py
Qx [ qx ] j 0 py
Qy [q y ]v 0 Qz Qz*
px py
Y j q xj X v q yv
J 1
v 1 j 1 v 1
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los
pórticos planos ortogonales, considerando torsión en planta.
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
CAPÍTULO XVII
PARRILLAS PLANAS
17.1. Definición
Estructura compuesta por vigas rígidamente unidas por sus extremos, situadas en dos
o más direcciones, localizadas en un solo plano y expuestas a carga exterior con
dirección perpendicular al plano de la estructura.
Ejemplo:
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
En dos Direcciones
Diagonal
En tres direcciones
Aplicaciones:
2
Fuerzas de Corte
Corte
Momento Flector
Momento Tensor 1
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
y W2
W1
Θy2
Θy1
1 2
Θ
x2
Θx1
W2
W1 2
Θ1
2
2
1
1
Θ = Giros de Flexión
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
Ψ= Giros de Torsión
W= Traslaciones en z-z
y Fz2
Fz1
My2
My1
2
1
Mx2
Mx1
1 x
M= Momentos Flectores
T= Momentos Torsores
Fz= Cortantes en la dirección z-z.
12 6 12 6
L2
L L2 L
Fz1 6 6 W1
M 4 2
1 EI L L 1 12 EI
Fz 2 L(1 ) 12 6 12 6 W ; GAL2
2
L2 L L2 L
M2 6 2
6
2 4
L L
Empotramiento
r
x
d
dP
M N
dα
dA
max
Distribución de los Esfuerzos Cortantes
r r
M 0 N
Τ
d b dx
a Τ
dθ d
c’
c
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
cc'
Deformación de Corte = ángulo (cac’) = tg
ac '
d
cc’ = r d y ac’=dx = r
dx
d
= constante.
dx
d
y r .
dx
=G
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
max
max
r r
A
3. r
0
max dA
Fuerzas
Momento
max A
dA ; dA J = factor de inercia polar para secciones circulares de
2 2
r A 0
anillo.
r
max
J J
GJ
2 L
d dx
1 0
2 1 L
GJ
(2 1 )
L
D4 b 3h3
J h J 0 .3
30 (b ² h ²)
D 3t
J
4
Secciones en forma de T, I, L o U.
J 0.333 bt 3 en donde:
t1
4 d ²b ²
J
t3 d b b 2d
t1 t 2 t 3
t2
b
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
J bc 3
b = dimensión mayor
c = dimensión menor
b
c
1.00 0.141
1.50 0.196
1.75 0.214
2.00 0.229
2.50 0.249
3.00 0.263
4.00 0.281
6.00 0.299
8.00 0.307
10.00 0.313
0.333
M T 0 1 2
GJ
1 ( 1 2 )
L
1 GJ 1 1 1
2 L 1 1 2
12 6 12 6
0 0
Fz1 L² L L² L W1
M 6 6
1 4 0 2 0 1
T1 L L
EI 0 0 0 0 1 ; GJ (1 )
12 6 12 6
Fz 2 L(1 ) 0 0 W2 EI
M2 L² L L² L
6 6 2
T2 2 0 4 0
L L 2
0 0 0 0
Coordenadas Locales
1 x1l y1 m 2 x 2 l y 2 m
1 x1 m y1l 2 x 2 m y 2 l
M x1 T1l M 1 m M x 2 T2 l M 2 m
M y1 T1 m M 1l M y 2 T2 m M 2 l
12 6m 6l 12 6m 6l
L²
L L L² L L
6m 6m
Fz1 (4 )m² l ² (4 ) lm (2 )m² l ² (2 ) lm
M L L
x1 6l (4 ) lm (4 )l ² m² 6l
M y1 EI L (2 ) lm (2 )l ² m²
L
Fz 2 L(1 ) 12
6m 6l 12
6m 6l
M x2 L² L L L² L L
6 m 6 m
M y 2 (2 )m² l ² (2 ) lm (4 )m² l ² (4 ) lm
L L
6l 6l
L (2 ) lm (2 )l ² m² L
(4 ) lm (4 )l ² m²
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
En Resumen
k
k11 k12
FZ , M k d
k21 k22
12 EI GJ
(1 )
GAL² EI
17.6. Ejercicios
β = 0.041
Pasos a seguir:
1. Geometría de la Estructura
15kN/m
y
50kN
x
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
2. Ejes Coordenados
Definidos x, y, z.
1 Datos:
j=3
2 n=2
2
1
G.D.L. = 3j-nR
G.D.L. = 3*3 – 6 = 3
z y 1
d1
d2
x
2 d3
3 2
1
1 0 0 0 d1 d2 d3
2 0 0 0 d1 d2 d3
1 0 4
2 4 4
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
3 4 0
0 0 0 d1 d2 d3
Fz 2 6.56 0 13.11 d1
3
M x 2 10 0 2.895 0 d 2
M y2 13.11 0 35.33 d 3
Barra 2.
0 0 0 d1 d2 d3
Fz 2 6.56 13.11 0 d1
3
M x 2 10 13.11 35.33 0 d 2
M y2 0 0 2.895 d 3
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
d1 d2 d3
+30
x
50 kN
2
+25
- 25
1
+25
+25
Pz 55 P1
M x 25 P2
My 20 P3
K T1 P d
d d1 ; d 2 ; d 3 ; 10 3 9.6135; 2.6441; 2.7749
Barra 1.
Fz2 = 3.31 kN
56.69 8.03
7.65
3.31
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
1. F z 0 2. C x 0 3. C y 0
Barra 2.
Fz3 = 53.40 kN
8.03
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
53,40
1. F z 0 2. C x 0 3. C y 0
z 3.31
y
7.62
8.03
0
7.65
8.03
x
3.40
D p = 5 kN/m
y
A
C
x
2. Analice y calcule matricialmente la armadura plana de la figura. Desprecie las
deformaciones por corte.
Asuma:
A = 0.5 m² L = 4 m.
= 1.2 = 0.165
kN
p
m
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
CAPÍTULO XVIII
t
Ejes
Principales
1
a
Simplificaciones
Barra de directriz recta.
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
Fa1 AE 1 1 a1
F L 1 1
a2 a2
Fa 2
a2
2
Fa1
2
1
a1
1
a
M a2
a2
2
M a1
2
1
a1
1
a
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
M a1 GJ 1 1 a1
M
a2 L 1 1 a 2
12 EI t
t t
GAL ²
t
M t1 t 2 Fn 2
2
n Vn 2
t1
2 Vn1
M t2
1 Fn1
a 1
12 6 12 6
L² L L² L
Fn1 6 6 Vn1
M ( 4 ) ( 2 t
)
t1 EI t
t
L L t1
Fn 2 L(1 t ) 12 6 12 6 Vn 2
L² L L ² L
M t2 6 6 t2
(2 t ) (4 t )
L L
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
Wt 2
M n2
Ft 2
2
n
n2 Wt1
2 Ft1
n1
1 M n1
a 1
12 6 12 6
L² L L² L
Ft1 6 6 Wt1
M ( 4 ) ( 2 n
)
n1 EI n
n
L L n1 12 EI n
n n
Ft 2 L(1 n ) 12 6 12 6 Wt 2 GAL ²
L² L L² L
M
n2 6 6 n2
(2 n ) ( 4 n )
L L
V2 y 2
2 x2
y
W2 z 2
2 t
n
Ejes Locales
Ejes Locales
x 1 V1 y1
Principales
a 1
x1
W1 z1
z
a l1 m1 n1
V l m2 n2 V
n 2
Wt l 3 m3 n3 W
d L R d G
Fx l1 l2 l 3 Fa
F m m2 m3 Fn
y 1
Fz n1 n2 n3 Ft
FG R T FL
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
Para determinar el valor de cada uno de los cosenos directores de [R] partimos de
una misma orientación de ejes locales y globales para buscar por rotaciones sucesivas
la orientación final de los ejes locales.
n
y
t
Φx Φx
x=a
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
x y z
a 1 0 0
Rx n 0 cos x sen x
t 0 sen x cos x
z
sen Φy
t y=n
cos Φy Φy
co
sΦ
Φy y
-sen Φy
a
x
x y z
a cos y 0 sen y
R y n 0
1 0
t sen y 0 cos y
z=t
n Φz
n
- se
y
Φz
Φz
a
sen Φz
x y z
a cos z sen z 0
Rz n sen z cos z 0
t 0 0 1
[ R ] [ R x ][ R y ][ R z ]
l x cos x ; m x sen x
l y cos y ; m x sen y
l z cos z ; m x sen z
Y luego,
1 0 0 ly 0 my lz mz 0
[ R] 0 lx m x 0 1
0 mz lz 0
0 m x l x m y 0 l y 0 0 1
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
l ylz l z mz my
[ R] l x mz mx m y l z l xl z mx m y mz mxl z
mx mz l x m y l z mx l z l x m y mz l x l y
Por lo tanto.
Lx Ly
1 l1 l ylz 2 m1 l y mz
L L
Lz
3 n1 m y
L
con 1 y 2
1 2
L2x L2 l y2 l z2 y 1 L2y L2 l y2 m z2
1 2
+ 1
1.0
L2x L2y L2 l y2 (l z2 m z2 )
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
L2x L2y
4 l
2
y
y reemplazado en 1
1 L2
L2 ( L2x L2y )l z2 Lz
L 2
x 2
; my
L L
5
L2x m1 Ly
l z2 ; mz
L2x L2y ly L L2y
2
x
1 V1 W1 x1 y1 z1 2 V2 W2 x2 y2 z2
a1 l1 m1 n1
Vn1 l2 m2 n2
Wt1 l3 m2 n3
a1 l1 m1 n1
n1 l2 m2 n2
t1 l3 m2 n3
a2 l1 m1 n1
Vn 2 l2 m2 n2
Wt 2 l3 m2 n3
a2 l1 m1 n1
n2 l2 m2 n2
t2 l3 m2 n3
[R]
kG [ R][k ] L [ R ]T
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
t n
y
a
2 x
t
n z
Posición Inicial
a
y
y y
t t t
n
a n n
x x x
a a
z z z
Φx = π/2 Φy = - π/2 Φz = 0
1 0 0 0 0 1 1 0 0
[ R x ] 0 0 1 [ R y ] 0 1 0 [ R z ] 0 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0 0 0 1
[R ] 1 0 0 0
1 0 1 0 0
0 1 0 0 0 1 0 1 0
[ Rx ][ R y ] [ Rz ] [ R]
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
n
n
y
a x
3 a t
z Posición Inicial
t
Φx = 0 Φy = 0 Φz = 0
1 0 0 1 0 0 1 0 0
[ Rx ] 0 1 0
[ R y ] 0 1 0 [ Rz ] 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0
[ R] [ Rx ][ R y ][ Rz ] 0 1 0
0 0 1
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
Fa1 A -A
Fn1 12 I t 6I E 12 I t 6I t
LT LT LT LT
Ft1 12 I n 6I n 12 I n 6I n
L2 N LN L2 N LN
M a1 GJ GJ
E E
M n1 6I n I yM 6I n IyR
LN N LN N
Fa 2 -A A
Fn 2 12 I t 6It 12 I t 6It
L2T LT L2T LT
Ft 2 12 I n 6I n 12 I n 6I n
L2 N LN L2 N LN
269
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
M a2 GJ GJ
E E
M n2 6I n IyR 6I n I yM
LN N LN N
270
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz
recta
Matriz de Rotación.
3
n
2
y
a x
1 t
z
Posición Inicial
x
a
z n
t
y y y
t t n
a
n a
t
a n
x x x
z Φx = -π/2 z Φy = 0 z Φz = π/2
1 0 0 1 0 0 0 1 0
[ R x ] 0 0 1 [ R y ] 0 1 0 [ R z ] 1 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 1 0 a x 0 y 1 z 0
[ R ] [ R x ][ R y ][ R z ] 0 0 1 1 0
0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 n 1 0 0
[ R x ][ R y ] [ Rz ] [ R]
271
Análisis Matricial De Las Estructuras
Bibliografía.
BHATT, P., Problems In Structural Analysis. New York, Logman Inc., 1981
HALL, A., KABAILA, A.P., Basic Concepts of Structural Analysis. London, Pitman
Publishing Limited, 1977
POPOV, E.P., Mechanics of Materials. Englewood Cliffs, N.J. Prentice Hall, Inc., 1965
CARNAHAN, B. Luther, H.A., Wilkes, J.O., Apllied Numerical Methods. New York,
John Wiley & Sons, Inc., 1969
PAZ, M. Structural Dynamics Theory & Computation. New York, Van Nostrand Reihold
D. Company, 1979
ROSS, C.T.F., Johns, T., Computer Analysis of Skeletal Structures. Great Britain,
University Printing House. Cambridge, 1981
SANDOVAL, R., Apuntes de clases Álgebra Matricial, Quito, Universidad Central del
Ecuador, 1969
272
Análisis Matricial De Las Estructuras
Bibliografía.
273