LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II

GUIA DE PRACTICAS N°7

INFORME: INVERSIÓN DE MARCHA DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO CON
CONTACTORES

1. OBJETIVO:
Elaborar el plano de instalación, realizar el montaje y verificar la correcta operación e inversión de
marcha del motor de inducción trifásico utilizando contactores para su control. Obsérvese las normas
que establece el Código Eléctrico Nacional.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO:
2.1 INTRODUCCION:
Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la
industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar o bajar una
carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos pocos ejemplos.
En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor, para poder elegir
en qué dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control.

Figura Nro.1: Motor asíncrono trifásico

2. CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

Un bobinado trifásico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifásico de corrientes, produce
un campo magnético de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de sincronismo. Para
comprobar este fenómeno, veamos lo que ocurre en el bobinado trifásico bipolar, al ser recorrido por el
sistema trifásico de corrientes representado en la figura 2. En el citado bobinado, U1, V1 y W1 son los
principios de las tres fases y U2, V2 y W2 los finales. En cada una de las fases, la corriente varía
continuamente de valor, teniendo una alternancia positiva y otra negativa. Veamos ahora lo que ocurre
cuando las tres fases del bobinado son recorridos, simultáneamente, por las corrientes instantáneas que
corresponden a los instantes 1, 2, 3, 4, 5 y 6 de la figura 2.

Figura Nro.2: Bobinado trifásico bipolar

Los polos están bobinados de forma que en los instantes en que la intensidad en una fase cualquiera es
positiva, el polo de entrada es Norte, mientras que los de salida son sur. En el instante (1) la corriente en
la fase L1 tiene valor nulo, la de L2 es positiva y la L3 es negativa. Esto origina que los puntos U1 y U2 el
valor del campo magnético sea 0. El punto V1 da lugar a un polo Norte, y el punto V2 un polo Sur. El
punto W1 da lugar a un polo Sur y en W2 un polo Norte. Todo esto crea un conjunto de fuerzas cuya
dirección será N - S. Sumando las dos componentes nos dará una resultante que será la dirección del
campo equivalente. El mismo procedimiento se utilizará para los demás puntos; comprobándose que a
cada espacio de tiempo, le corresponde un giro del campo magnético y que su velocidad es la misma
que la velocidad de sincronismo.

3. CAMBIO DE GIRO EN MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

En muchos casos y aplicaciones el motor asíncrono trifásico, ya instalado, requiere que el sentido de
giro sea invertido en forma definitiva o periódica, según el caso. La única forma de invertir el sentido de
giro del motor consiste en conmutar (intercambiar) dos conductores de línea cualesquiera de los que
están conectados al estator, ya que simultáneamente se estará cambiando el sentido de giro del campo
magnético giratorio.

Figura Nro.3: Conexiones de la placa de bornes y Sentidos de Rotación que se obtienen

Es, asimismo, posible realizar un frenado a contramarcha del motor asíncrono trifásico, provocando una
rápida inversión que lo conecte para el sentido contrario, mientras aún funciona en el sentido de
avance. Cuando tiene lugar esta rápida inversión, en el devanado del motor permanece un campo
magnético residual de valor elevado y la correspondiente tensión residual de valor elevado. Así se
producen picos de corriente adicionales a la intensidad de arranque de hasta un 0,7 In.
La inversión de giro es posible realizarla manual o automáticamente mediante contactores. En este
último caso el equipo de control está compuesto de dos contactores. Se debe tener en cuenta que
durante la conmutación tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa para que se extinga
el arco en el aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto los
contactores deben estar enclavados eléctricamente y/o mecánicamente.
Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual consiste en
conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo
contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto,
el inversor puede disponer de un enclavamiento mecánico o eléctrico.
De lo explicado en lo anterior, sabemos que los motores asíncronos funcionan bajo el principio de la
existencia de un campo magnético giratorio inductor en el estator que es el que en definitiva arrastra al
rotor. Dicho campo gira de acuerdo a la secuencia de fases impuesta por las corrientes que circulan por
sus devanados.
En la Figura 4 se explica en forma fasorial el principio de la inversión de la secuencia de fases de las
corrientes al producirse el intercambio en sólo dos terminales de bobinas del estator.

Figura Nro.4: Explicación Fasorial del Cambio de Giro

Hay que tener en cuenta que de volverse a intercambiar otras dos líneas cualesquiera, el motor volverá
a girar en el mismo sentido inicial.

4. TIPOS DE ENCLAVAMIENTOS
4.1 ENCLAVAMIENTO MECÁNICO
El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre los dos contactores y
que actuando sobre los contactos principales de éstos, evita que ambos se cierren al mismo tiempo.

Figura Nro.5: Dos contactores y el accesorio de enclavamiento mecánico entre ellos

Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la siguiente simbología para
indicar el enclavamiento:
 Figura Nro.5: Representación de dos contactores con enclavamiento mecánico

4.2. ENCLAVAMIENTO ELECTRICO

La otra solución al riesgo de cortocircuito es impedir el cierre simultáneo de los contactores actuando
sobre el circuito eléctrico con dos contactos auxiliares. En este caso, los contactos auxiliares
normalmente cerrados se conectan de forma tal que al cerrar un contactor se abre el contacto auxiliar
asociado impidiendo la excitación de la bobina del otro contactor.

Figura Nro.6: Representación del enclavamiento eléctrico

3. ELEMENTOS A UTILIZAR:
Para los fines del ensayo se utilizará:
 Multímetro.
 Pulsadores
 Motor asíncrono trifásico
 Contactores
 Amperímetro de pinza
4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:
Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de las bobinas
(conexión delta o conexión estrella).
La información de nuestro motor, la podemos apreciar en la siguiente tabla:

Tabla Nro.1: Datos de Placa del Motor trifásico

Motor Trifásico (Motor de Inducción 3 Fases)

Potencia : 1.1 KW o 1.5 HP

Vn : 220 V 380 V 440 V

In : 4.2 A 2.4 A 2.1 A

Conexión : ΔΔ YY Δ

nm : 3465 rpm

Para la tensión de 380 V. utilizada en la práctica, vemos que los devanados del estator estarán en
Configuración Estrella (Y).

Figura Nro.7: Conexión de las Bobinas en conexión estrella

- Como observamos para obtener la configuración estrella, solo debemos unir los terminales U2,V2
y W2.
- En la práctica realizada, nuestro motor contaba con la conexión estrella ya realizada
internamente.
Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión de alimentación de 380V. Elaborar
el diagrama del circuito de control considerando una tensión de alimentación a las bobinas de los
contactores de 220V.

Figura Nro.8: Circuito de Fuerza y Circuito de Control para Marcha Directa

Figura Nro.9: Circuito de Control y Circuito de Fuerza para Marcha Inversa

Medir la corriente de arranque cuando se inicia la marcha del motor y registrar la corriente pico cuando el
sistema de control hace la inversión de marcha.

Tabla Nro.2: Corrientes de Arranque, Corrientes de Contra Marcha y Corrientes de Vacío

Fase 1 Fase 2 Fase 3

IArranque Marcha Directa = 17.6 A IArranque Marcha Directa = 18.7 A IArranque Marcha Directa = 17.4 A
IContra Marcha = 20.9 A IContra Marcha = 21.4 A IContra Marcha = 20.7 A
I0= 1.5 A I0= 1.7 A I0= 1.5 A

5. CUESTIONARIO DE EVALUACIÓN:
5.1.- Explique teóricamente por qué se invierte la rotación del motor al invertir dos líneas de alimentación.
fsfsfsf
5.2.- Explicar por qué la corriente de arranque no es igual a la corriente registrada en el momento de la
inversión de marcha.
fsffsff
5.3.- Si dispone de una red monofásica, indique cómo se podría hacer operar un motor trifásico.
Explique las limitaciones que tendría.
fsfssgsg

5.4.- Calcular el deslizamiento del motor ensayado y comentar los resultados.

Definimos el deslizamiento como:
𝒏𝑺 − 𝒏𝒎
𝑺=
𝒏𝑺
Haciendo 𝑛 − 𝑛𝑚 ∶
𝟐 ∗ 𝟔𝟎 ∗ 𝒇
𝑷=
𝒏𝒎

Con la ayuda del tacómetro medimos la Velocidad Mecánica, 𝒏𝒎 = 𝟑𝟓𝟗𝟎 𝒓𝒑𝒎

Entonces:
2 ∗ 60 ∗ 60
𝑃=
3590
𝑷 = 𝟐 𝑷𝒐𝒍𝒐𝒔

Luego con este valor obtendríamos Las revoluciones “nS”

 𝟐 ∗ 𝟔𝟎 ∗ 𝒇
𝒏𝑺 =
𝑷
2 ∗ 60 ∗ 60
𝑛𝑆 =
2
𝒏𝑺 = 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎

El deslizamiento será:
3600 − 3590
𝑆=
3600

𝑺 = 𝟐. 𝟕𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟑

Comentarios:
- Calculamos los polos del motor trifásico utilizado, obteniendo 2 Polos
- El deslizamiento obtenido porcentualmente es 0.278 %, lo cual está en los límites recomendados entre
3% y 5%.
- Observamos que la velocidad síncrona Ns fue de 3600 Rpm, mientras que la velocidad mecánica Nm
fue de 3590 Rpm

5.5.- Explique las ventajas y desventajas de operar una planta con motores trifásicos comparado con la
operación con motores monofásicos.
dggdgggsdgsdg
5.6.- Defina a la corriente de contramarcha y justifique su valor.
szsffsgsgsggdg
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
Observaciones:
- Observamos que la velocidad síncrona Ns fue de 3600 Rpm, mientras que la velocidad mecánica Nm
fue de 3590 Rpm.
- Observamos que las Corrientes de Contra Marcha son mayores a las Corrientes de arranque en marcha
directa, es decir: IContra Marcha > IMarcha Directa.
- Con el deslizamiento (S) obtenido de 2.78*10-3 podemos obtener la frecuencia en el rotor (fr), que es
la siguiente:
𝑓𝑟 = 𝑆 ∗ 𝑓
𝑓𝑟 = 2.78 ∗ 10−3 ∗ 60 𝐻𝑧
𝐟𝐫 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟔𝟖 𝐇𝐳

Lo cual está en el rango recomendado que es entre 2 Hz y 3 Hz.

Conclusiones:
- Como podemos observar en la Tabla Nro.2, existe diferencia de las corrientes de arranque y de vacío
entre fases, esto puede deberse a que las resistencias de las bobinas y el voltaje entre las fases no son
las mismas para cada fase.
- Calculamos los polos del motor trifásico utilizado, obteniendo 2 Polos
- El deslizamiento obtenido porcentualmente es 0.278 %, lo cual está en los límites recomendados entre
3% y 5%.
- Gracias al uso del Enclavamiento Eléctrico usado en la práctica, evitamos el riesgo de cortocircuito
impidiendo el cierre simultáneo de los contactores (K-1 y K-2) actuando sobre el circuito eléctrico con
dos contactos auxiliares. En este caso, los contactos auxiliares normalmente cerrados se conectan de
forma tal que al cerrar un contactor se abre el contacto auxiliar asociado impidiendo la excitación de la
bobina del otro contactor.
- Realizamos el montaje y verificamos la correcta operación e inversión de marcha del motor de
inducción trifásico utilizando contactores para su control.
7. BIBLIOGRAFÍA:

 https://library.e.abb.com/public/477b5b9a47443becc125791a003ab324/1TXA007106G0701_CT
6.pdf
 http://insteleaut.blogspot.pe/2014/07/inversion-del-sentido-de-giro-del-motor.html
 http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.pe/2011/07/motores-electricos.html
 http://www.motortico.com/biblioteca/MotorTico/2015%20JUL%20-
%20Principio%20del%20Campo%20Magnetico%20Rotatorio%20en%20Maquinas%20Trifasicas.p
df
 https://salvadorcobo.files.wordpress.com/2011/03/inversion-de-giro.pdf
 http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/123456789/28690/maquinas_electricas
_cap08.pdf?sequence=21
 http://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-trifasicos/