Automatismos Industriales 1

Trabajo Práctico Nº 1

Objetivos
 Resolver problemas fundamentales con expresiones y circuitos lógicos.
 Programar y simular autómatas basados en PLC usando LD.

Metodología de Desarrollo
 Los aspectos conceptuales a aplicar son tratados, durante las clases de teoría. En
algunos casos, requieren de cierto estudio adicional. Los aspectos más pragmáticos y
operativos son abordados durante las jornadas dedicadas a la práctica.
 El trabajo es elaborado en equipo.
 Cada equipo desarrollará la práctica y el informe sobre los casos generales dados.
 La documentación a entregar debe estar íntegramente desarrollada mediante las
aplicaciones y herramientas que sean convenientes.
 Deberán considerarse las directivas complementarias asignadas durante el cursado.

Fechas de Entrega, Exposición y Evaluación

Este trabajo práctico es de aprendizaje.
Una vez resuelto y confeccionado el informe, debe enviarlo para su aprobación. Si bien
no posee estricta y su entrega es viable hasta 2 semanas antes del fin del cursado de la
asignatura, se sugiere elaborarlo antes para tenerlo como material de revisión al
momento de las próximas evaluaciones.
Su realización puede hacerse de manera individual o en grupos reducidos. En el segundo
caso, es importante la participación (asistencia) de cada integrante del grupo en estas
prácticas.

Bibliografía y Software
 Libros indicados en el programa de estudio.
 Manuales, FAQs y foros ligados a los productos software específicos usados.
 Guías de clase y documentos digitales anexos provistos por la cátedra.

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Consignas Específicas

Sección 1: Símbolos LD, circuitos combinacionales y expresiones lógicas

A. Para cada circuito indicar cuántas entradas, salidas y zonas de memoria se relacionan.
Determinar además la expresión lógica equivalente:

1.

2.

3.

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B. Convierta en diagramas escalera cada uno de los circuitos combinacionales dados,

proponiendo además la expresión a la que responde la salida lógica del mismo:

1.

2.

C. Diseñe el circuito usando LD y realice el análisis de su comportamiento usando diagramas

de tiempo para cada requerimiento (independientes) siguiente, para el caso que las
entradas posean la siguiente secuencia:

1. Cuando se activa la entrada I0.0, se activa la salida Q0.0 al mismo tiempo que se
setea la salida Q0.1 y se resetea la Q0.2
2. Cuando se activan las entrada I0.0 e I0.1, se activa la salida Q0.0 al mismo tiempo
que se setea la salida Q0.2 y se guarda un alto en la marca M5
3. Cuando se activa las entrada I0.1, se activa la salida Q0.1 al mismo tiempo que se
setea la salida Q0.0 y se guarda un alto en la marca M5. Cuando se activa la entrada
I0.0 estando M5 en bajo, se resetea la salida Q0.0

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Sección 2: Reconocimiento de software de programación y simulación

Introducción
El autómata programable elegido para el desarrollo de diversas práctica es de tipo Twido
(Schneider). Se trata de un autómata modular, de gama baja, con entradas y salidas integradas
en el módulo procesador.
Para la programación de este autómata se utiliza el aplicativo (software) denominado
TwidoSuite.
Por lo tanto, se sugiere la descarga del software, en version 2.x, desde el enlace dado en clase y
su posterior instalación en una notebook (por cada alumno/grupo de trabajo según
corresponda).
Luego de iniciar la aplicación, y seleccionar el ítem Modo de Programación, la primera tarea
antes de poder programar un autómata, es la de configurar el proyecto. Para lo cual, deben
definirse, entre otros aspectos, el controlador a usar, los módulos de E/S adicionales, los
protocolos de comunicación del dispositivo y datos de identificación.
En esta práctica se configuran algunos factores que serán profundizados más adelante.

Definición Básica del Proyecto de Programación (para usar Modbus)

En el menú Proyecto, cree uno nuevo. Si está practicando de manera individual incluya su
apellido_nombre_legajo. Si está trabajando de manera grupal, coloque una identificación del
grupo y en comentario el detalle de apellidos_nombres_legajos.

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En el menú Describir, elimine el PLC colocado por defecto (generalmente el TWDLMDA40DTK).

Seleccione del catálogo de la derecha el que corresponda al problema o a los disponibles en el

laboratorio, y agréguelo.

En este ejemplo se ha colocado un TWDLCAE40DRF

Configure el protocolo a usar en el puerto 1 (para conectar al driver).

Programación
Elija la ventana denominada Programa dentro de la opción de menú Programa. Ahora en la zona de
edición dentro de la ventana, diseñe el circuito planteado en el ítem 1.A.2 de este práctico.

Agregue un título apropiado a la sección y un título apropiado al escalón creados.

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Simulación
La siguiente descripción, asume que ya se completó la tabla de variables y el esquema de conexión
(programa en ladder).

Para ejecutar el simulador debe seleccionar el ícono siguiente

Luego de ejecutar el simulador, se despliegan 2 (dos) ventanas:

Ejecución/Parada/Inicialización

Desde donde puede ejecutar o detener al PLC.

También reiniciar la secuencia de instrucciones del PLC.

Gestión de E/S

Desde donde se pueden activar/desactivar las

entradas, inspeccionar las salidas y observar el
estado del PLC.

En caso de hacer doble click sobre las entradas o las salidas, se despliegan otros formularios donde es
posible configurarlas.

Las entradas binarias

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Las salidas binarias

Las entradas analógicas

Gestión de Tiempo

Informe
Elija la opción de menú Informe.

Marque las casillas que corresponden a la descripción del equipo y al diagrama escalera.

Integre el informe generado al documento de resolución de este práctico.

Agregue también al documento final, una copia de de la/s ventana/s del simulador en la pantalla, donde
se observe el comportamiento del programa.

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Sección 3: Programación y Simulación

D. Programe el autómata y realice la simulación, y trace las curvas que muestren su
comportamiento. Tenga en cuenta que cada consigna implica realizar un programa
diferente.
1. Encender la lámpara L1, cuando se encuentren pulsados I1 e I2 mientras I3
permanece sin accionar. Encender la lámpara L2 cuando se pulse I1 o I2 pero no
cuando se pulsen ambos.
2. Encender las lámparas L1, L2, L3, L4 y L5 cuando I1 e I2 permanezcan sin accionar y
se active I3, o bien cuando se accionen I1 e I2 pero no I3.
3. Encender una lámpara L1 al activar una marca de memoria M1, L2 al activar M1 y
M2, y L3 al activar M1, M2 y M3.
4. Implemente los programas para los circuitos combinacionales 1.B.2 y 1.C.3

E. Programar y simular el comportamiento de 2 circuitos habituales de control. Analizar y

hacer una descripción del mismo.
1. Enclavamiento

2. Telerruptor

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F. Programe el PLC usando diagramas escalera, para obtener el proceso solicitado en cada
caso. Analice cada comportamiento usando una tabla de animación apropiada.
1. Encender y apagar una lámpara “LAMP” haciendo uso de pulsadores e instrucciones
SET y RESET.
2. Encender una lámpara “LAMP” al presionar un pulsador “INICIO”, la lámpara debe
encenderse durante 5 segundos, luego permanecer apagada durante 5 segundos
más y luego quedarse encendida hasta que se presione un pulsador “PARO” que la
apagará transcurrido un tiempo de retardo de 10 segundos.
3. Encender el piloto “ENCENDIDO” al presionar el pulsador “INICIAR”, y apagarlo al
pulsar “PARAR”. Todas las operaciones deben realizarse sólo cuando el sistema está
“ENCENDIDO”. Al pulsar el interruptor “M_A” debe accionarse el “MOTOR_A” para
que trabaje durante 10 segundos, al pulsar el interruptor “M_B” debe accionarse el
“MOTOR_B” para que trabaje durante 5 segundos, y al pulsar el interruptor
“MOTORES_A_B” debe arrancarse primero el “MOTOR_A”, a los 10 segundos
arrancar el “MOTOR_B” y luego de 5 segundos detener ambos.
4. Definir un único temporizador capaz de activar una salida durante un tiempo
definido de 5, 7 o 10 segundos, a partir de que el operador pulse el pulsador “5s”,
“7s” o “10s” correspondiente. Si el operador mantiene pulsados 2 cualesquiera de
ellos, el temporizador debe sumar los tiempos. Analizar lo que ocurre cuando pulsa
los 3.
5. En un túnel de servicio hemos colocado de 3 pulsadores (tipo timbre) y 3 lámparas,
de forma equidistante entre sí. Dichos elementos están cableados hasta las entradas
y salidas de un autómata. Construir un programa para que, al actuar sobre cualquier
pulsador, se encienda la luz más próxima y se apaguen las otras 2.
6. Definir un contador que detecte los eventos producidos en una entrada del PLC. De
modo que, cuando la cantidad de eventos llegue a un tope prefijado, se encienda
una luz piloto de color rojo y se lance un temporizador que luego de 10 segundos
encienda un segundo piloto de color verde.

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