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5.
TÉCNICA DE INSPECCIÓN
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La termografía aplicada a ensayos no destructivos se basa en que dos materiales diferentes,
con distintas propiedades termofísicas, producen diferentes señales térmicas que, captadas por
una cámara térmica, permiten detectar la existencia de anomalías en una pieza que esté
compuesta por ambos materiales.
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Figura 5.1. Técnicas de termografía infrarroja
Sin embargo, existen algunas aplicaciones en las que es importante ir un paso más allá y
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Las medidas cualitativas son apropiadas para aquellas aplicaciones donde no se necesita
una medida precisa de temperatura. Entre las aplicaciones de este tipo se encuentran la
vigilancia, la inspección de humedades en edificios o estudios geológicos. También se emplea
para fugas, bloqueos en tuberías o para conocer el nivel de líquido en tanques.
• La estimación de la temperatura.
• La determinación del tamaño y la forma de los defectos.
• El cálculo de la profundidad a la que se encuentran los defectos.
• La estimación de las propiedades térmicas de los defectos: difusividad, resistencia
térmica, etc.
Las medidas cuantitativas son apropiadas para aquellas aplicaciones donde se necesita
conocer la temperatura real del objeto. En la mayoría de actividades de mantenimiento
predictivo se requieren valores precisos de temperatura. Cuando la temperatura está fuera del
rango fijado (ya sea mayor o menor), se deben llevar a cabo medidas correctivas.
Generalmente, se trata de reparaciones o reemplazamientos de componentes.
Vigilancia Cualitativa
END Cuantitativa
Control y calidad en procesos Cualitativa y cuantitativa
Tabla 5.I
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Determina si existen anomalías Se lleva a cabo compensación de temperatura
Se miden temperaturas aparentes No siempre es necesaria
Tabla 5.II
En muchos casos, hay situaciones en las que no están presentes, de forma natural,
diferencias de temperaturas o, si lo están, no son lo suficientemente grandes. También puede
ocurrir que el elemento esté envuelto por un material que no permita la identificación de
elementos estructurales internos. En estos casos, si se quieren detectar detalles debajo de la
superficie, se deberán emplear métodos activos.
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La idea de los END usando la evolución transitoria de la temperatura tiene una larga
historia y es anterior al desarrollo de las primeras cámaras termográficas.
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En la década de 1960, se llevaron a cabo una gran cantidad de trabajos de laboratorio para
la detección de temperaturas transitorias en la superficie de los cuerpos.
Todos estos métodos estaban severamente limitados por una falta de sensibilidad a baja
temperatura y por tiempos de respuesta excesivamente lentos.
Estos dos métodos se afianzaron en el campo general de los ensayos no destructivos con el
uso creciente de los sistemas de termografía infrarroja y la aplicación de nuevos métodos de
calentamiento, junto con la evolución de la tecnología electrónica e informática de las últimas
décadas.
Las etapas que se siguen para la detección y cuantificación de los defectos en componentes
mediante termografía activa infrarroja son:
1. Excitación.
2. Adquisición de las imágenes térmicas.
La fuente de excitación se encarga de generar una onda térmica en la superficie del objeto
inspeccionado que se propaga dentro del material por difusión.
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Las condiciones en las que se encuentra la superficie del objeto bajo inspección son muy
importantes, ya que las medidas pueden estar influenciadas por variaciones en la rugosidad,
por la deposición de otros materiales o por la no uniformidad de la propia superficie.
5.4.1. Técnicas
Por ejemplo, se puede emplear un haz de láser para calentar una superficie punto a punto
mientras el objeto y la cámara se encuentran fijos. La cámara y la lámpara también se pueden
montar en un robot para inspeccionar, en movimiento, la superficie de un objeto estático.
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5.4.2. Modos
Dependiendo del lugar desde donde se realiza la estimulación térmica con respecto a la
cámara IR, se distinguen dos modos de aplicación de la termografía activa: reflexión y
transmisión.
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Figura 5.2. Termografía activa en reflexión
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Figura 5.3. Termografía activa en transmisión
Generalmente, este método se usa para la detección de defectos situados en capas internas
del objeto como deslaminaciones o inclusiones caracterizadas por tener diferentes
propiedades térmicas a las del material no defectuoso.
Es más usual emplear una fuente de calor que una fuente de frío. Aparte de que las fuentes
de calor son más habituales, el enfriamiento de la superficie puede generar condensación del
vapor contenido en el aire, y, de esta manera, el material puede quedar recubierto de una capa
de agua fría que, para muy pequeños espesores, es opaca al infrarrojo.
Las fuentes de excitación que se suelen emplear en termografía activa se clasifican en:
La termografía basada en técnicas ópticas suele proporcionar una resolución suficiente, sin
embargo, los resultados pueden estar fuertemente afectados por las características de la
superficie, como por ejemplo, por la presencia de imperfecciones.
Los flashes de xenón pueden proporcionar una gran cantidad de energía (decenas de kJ) en
periodos cortos de tiempo (< 1 ms) y, de ese modo, se aproximan a un impulso de energía.
Dependiendo del equipo eléctrico utilizado, pueden proporcionar hasta 30 flashes por
segundo.
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Figura 5.4. Diferentes formas de transferir la energía a) calentamiento puntual, b) calentamiento lineal, c) calentamiento
superficial
Las diferencias entre las diferentes técnicas de END radican, básicamente, en las formas de
onda que se aplican al objeto. En la figura 5.5 se muestran las formas de onda empleadas
normalmente.
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Figura 5.5. Formas de onda que se aplican para la excitación en termografía activa
Describe la rapidez con que la energía térmica se difunde a través del material. Se puede
expresar como la habilidad del material para conducir calor en relación a su capacidad
para almacenarlo:
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Materiales con elevadas difusividades responden más rápido a variaciones térmicas
(llegan antes al equilibrio térmico). Es, por tanto, un parámetro importante en problemas
transitorios de conducción.
• Efusividad, e [Ws1/2 ⁄ m2 K]
Mide la habilidad del material para intercambiar calor con sus alrededores:
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Es una propiedad relevante en los procesos transitorios de calentamiento de todos los
materiales.
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Si las efusividades son muy similares, este parámetro tiende a cero y no hay desajuste
térmico, es decir, la interfase de los dos materiales no se puede detectar con una medición
de temperatura en la superficie.
Si uno de los materiales es muchísimo más conductor del calor que el otro, este parámetro
Γ tiende a 1 o a -1.
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La longitud de difusión térmica depende de la difusividad térmica (α) y de la frecuencia de
la onda térmica (f). Así, las ondas térmicas de baja frecuencia penetran más profundamente
en un material que las ondas de alta frecuencia.
El estudio del proceso físico se puede simplificar asumiendo una geometría unidimensional
y la temperatura resultante, en función de la profundidad y el tiempo, se expresa como:
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La velocidad de propagación de estas ondas es:
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α [m2⁄s] Difusividad térmica
De la última parte de la ecuación 5.5, se obtiene la fase (ϕ) de la onda térmica, que se
puede relacionar directamente con la profundidad:
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Tal y como ocurre en otro tipo de ondas, las ondas térmicas también se reflejan, por
ejemplo, en la interfase entre materiales o cuando encuentran defectos. Así, las ondas térmicas
reflejadas regresan a la superficie del cuerpo, donde la variación de la temperatura finalmente
resultante se puede detectar con la ayuda de la cámara térmica.
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donde,
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5.4.8. Termografía pulsada (PT)
La termografía pulsada es uno de los métodos más populares de termografía activa. Se trata
de una técnica que emplea excitaciones ópticas y que se produce en régimen transitorio.
Implementación
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Figura 5.6. Configuración de la termografía pulsada
Procedimiento de inspección
Es importante tener en cuenta que un pulso frío se propagará en el interior del material del
mismo modo que un pulso caliente. Aunque no es común, en algunas aplicaciones se emplean
pulsos fríos por ser más económicos, por ejemplo, en inspecciones de componentes que se
encuentran a elevadas temperaturas.
Tras aplicar el pulso de calor, el frente térmico se propaga en el material por conducción y,
al encontrar una imperfección, se refleja, produciendo una modificación en la temperatura de
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la propia superficie al llegar a ésta. Viéndolo desde un punto de vista de transmisión de calor,
disminuye la relación de difusión y, por tanto, aumenta la temperatura en el punto donde se
encuentra el defecto debido a la modificación en la acumulación de energía.
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Figura 5.7. Temperatura superficial como función del tiempo cuando el calor se aplica mediante un impulso
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Figura 5.8. Evolución de las temperaturas superficiales para una zona defectuosa (línea roja) y no defectuosa (línea negra)
La temperatura del material crece primero durante la aplicación del pulso térmico. Tras el
pulso, la temperatura decrece porque la energía del frente térmico se propaga por difusión por
el interior del material. A continuación, la presencia de un defecto reduce la relación de
difusión provocando un aumento en la temperatura superficial de la zona donde se encuentra el
defecto con respecto a la zona libre de defecto. En concreto, esta disminución de la relación
de difusión se traduce en una “acumulación de calor” y, por ello, aumenta la temperatura
superficial justo encima del defecto.
Como consecuencia, como dicho defecto presenta una conductividad térmica y densidad
diferentes, también cambia la difusividad térmica, así como la velocidad de conducción de
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Considerando z = 0, la temperatura superficial en el material se expresa como:
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La cámara infrarroja registra la evolución de temperaturas superficiales del cuerpo
inspeccionado almacenándola mediante un conjunto de imágenes infrarrojas que serán usadas
posteriormente para su análisis.
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Figura 5.9. Evolución de la temperatura superficial a) matriz de temperaturas en el dominio temporal b) perfil de temperaturas
para un pixel defectuoso y un pixel no defectuoso
A partir del modelado físico del proceso de conducción de calor tras una determinada
excitación superficial, la temperatura que se observe en la superficie estará íntimamente
relacionada con lo que ocurra en el interior del material y, a su vez y de forma inversa,
conocida la temperatura en la superficie, se podrá interpretar lo que puede suceder en el
interior.
poder detectar defectos. Además, será peor conforme el defecto esté a mayor profundidad
debido a la propia difusión térmica en el material.
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La presencia de defectos suele manifestarse al principio del proceso de enfriamiento, justo
tras la excitación térmica, con un aumento de la temperatura en la zona de la superficie donde
se encuentra el defecto. No obstante, no siempre es así. En muchos casos, y cuando se trata de
piezas con espesores elevados (5 – 10 mm) en los que el pulso de calentamiento empleado es
de algunos segundos, antes de que éste finalice, ya se pueden empezar a distinguir las
imperfecciones.
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Contrastes pequeños indican normalmente defectos menores o defectos situados a gran
profundidad dentro del objeto.
Sin embargo, existen algunos problemas que pueden afectar fuertemente a los resultados
obtenidos, como:
Cuando se requiere más exactitud, se emplea el contraste estándar, que se define como el
contraste que se produce respecto a los valores de temperatura en el instante anterior a la
excitación:
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donde:
El valor máximo de contraste térmico corresponde a un instante de tiempo que depende del
tamaño del defecto, de la técnica de calentamiento, así como de la profundidad a la que se
encuentra.
Un análisis cuantitativo revela que el tiempo para el que se observa el máximo contraste
térmico de un defecto a una profundidad z es una función dada por:
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Donde z es la profundidad a la que se encuentra el defecto y α es la difusividad del
material inspeccionado.
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Como consecuencia, los defectos situados a más profundidad se observarán más tarde y
con menos contraste. Este es el motivo por el cual, los defectos situados a profundidades
grandes en estructuras de gran espesor, se observan con contrastes térmicos muy pobres.
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De forma equivalente, un buen contraste implica una buena relación señal-ruido (SNR).
Aplicaciones
En la tabla 5.III se muestran las aplicaciones más frecuentes según la fuente de excitación
empleada:
Fuente de excitación Aplicación
Flash xenón Corrosión bajo pintura Deslaminaciones en materiales compuestos
Láser Integridad en soldadura
Tensión Pruebas de memoria de chips Placas electrónicas de alta frecuencia
Tabla 5.III
Ventajas e inconvenientes
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• Falta de uniformidad del calor aplicado.
• Efecto de las posibles variaciones en la emisividad.
• Efecto de las irregularidades en la geometría de la superficie.
• Reflejos.
Implementación
En los casos en los que se registra o bien el calentamiento o bien el enfriamiento del objeto
pero con tiempos de calentamiento de segundos, la bibliografía lo denomina termografía de
pulso largo. Al igual que en la termografía pulsada, la termografía de pulso largo analiza la
transferencia de calor de un sólido en su estado transitorio.
Procedimiento de inspección
La diferencia entre las excitaciones con pulsos largos o cortos no solo reside en cómo se
libera la cantidad de energía (instantáneamente o distribuida de alguna forma en un tiempo
mayor) sino que, además, reside en las diferentes condiciones de contorno que ocurren en los
procesos de calentamiento y enfriamiento. Se puede lograr con ambos métodos un
calentamiento superficial de similares características, sin embargo, en el instante en que
empieza el enfriamiento, la distribución de las temperaturas en el interior del material puede
ser muy diferente.
Aplicaciones
Los materiales con bajas difusividades térmicas y defectos más profundos se suelen
inspeccionar mediante SH.
Fuente de excitación Aplicación
Lámpara halógena Deslaminaciones en estructuras grandes
Pistola de aire caliente Porosidad en materiales de construcción
Tabla 5.IV
Ventajas e inconvenientes
Algunas ventajas de este método son la baja frecuencia de adquisición requerida y el bajo
coste de las fuentes de excitación (lámparas halógenas, generalmente).
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Figura 5.11. Respuesta de los perfiles de temperaturas tras aplicar un pulso térmico en un material con defecto.
Al encontrar una inclusión en el interior del material de mayor densidad y/o calor
específico, o una arruga o superposición de material, que a efectos prácticos tendría el mismo
efecto, el flujo térmico que logra atravesarla es menor en comparación con el flujo que alcanza
la superficie 2 en el resto del material. Como consecuencia, el perfil de temperaturas que se
obtiene en la superficie 2 muestra una disminución al nivel de la zona defectuosa. Por el
principio de conservación de la energía, el flujo que no ha logrado alcanzar la superficie 2 en
la zona de la inclusión, se queda retenido entre la inclusión y la superficie 1 dando lugar a un
aumento en el perfil de temperaturas de la superficie 1.
que se encuentra la inclusión con respecto a las superficies. En el ejemplo de la figura 5.11, la
inclusión está localizada más próxima a la superficie 1. Por ello, la pendiente ∆T1 es más
pronunciada y la pendiente de ∆T2 es más suave. Esto se debe a que a mayor distancia se
producirá mayor difusión y dispersión lateral lo que reducirá la temperatura.
Implementación
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Figura 5.12. Configuración de la termografía modulada
Las lámparas proporcionan ondas periódicas (por ejemplo, sinusoidales) a una frecuencia
de modulación determinada. La respuesta periódica del material dependerá de las propiedades
térmicas del material y de la profundidad del defecto.
Procedimiento de inspección
magnitud Ei, la salida E0 que se observa es también sinusoidal de la misma frecuencia ω pero
con una magnitud específica A y fase ϕ (desplazamiento de la señal de salida con respecto a la
señal de entrada).
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Figura 5.13. Concepto de termografía modulada simulada con un circuito eléctrico
Los parámetros de entrada son [I, ω] y los parámetros de salida [A, ϕ, ω]. Como el
parámetro ω permanece constante, se puede despreciar. La medida de los parámetros [A, ϕ]
proporciona información acerca del comportamiento térmico.
En el caso de los END, para llevar a cabo la termografía modulada se aplica un calor
modulado en la superficie del objeto de magnitud Q y una frecuencia angular ω. Este calor
modulado crea una onda térmica que se propaga en el interior del objeto bajo estudio. Los
defectos internos actúan como una barrera para la propagación del calor, lo que provoca en la
superficie cambios en la amplitud y en la fase de la respuesta de la señal.
Aunque también se pueden emplear otras formas de onda periódicas, se suelen emplear
ondas sinusoidales como fuente de excitación ya que tienen la ventaja de que mantienen tanto
la frecuencia como la forma de la respuesta.
La solución unidimensional de la ley de Fourier para una onda térmica periódica que se
propaga a través de un material homogéneo semi-infinito se puede expresar como:
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donde,
Según la definición de la longitud de difusión térmica (ecuación 5.4), las ondas térmicas se
propagan a mayor profundidad en materiales con mayor difusividad.
Para una evaluación correcta, es necesario seleccionar una frecuencia del flujo de calor en
el rango apropiado para la inspección del objeto a lo largo de todo su espesor. Generalmente,
se suele empezar con un primer test que cubra los defectos a menor profundidad con una alta
frecuencia y, progresivamente, se reduce dicha frecuencia hasta que se barre todo el espesor o
se alcanza la mínima frecuencia disponible en el equipo.
En muchos casos, se debe alcanzar una solución de compromiso ya que, para inspecciones
más profundas, se requieren frecuencias más bajas y, por lo tanto, mayores tiempos del ciclo.
El espesor de material que se puede inspeccionar depende del tiempo del ciclo de onda
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donde C1 es la constante de regresión, que toma un valor igual a 1 cuando se trabaja con
imágenes de amplitud y un valor de 1,8 en el caso de imágenes de fase.
En la práctica existen diversos métodos para calcular las imágenes de amplitud y de fase:
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Figura 5.14. Algoritmo de los cuatro puntos siendo I la señal sinusoidal de entrada y S la respuesta de la señal
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donde Si es la señal termográfica de un punto tomada en el instante ti.
El algoritmo de cuatro puntos es rápido pero valido solo para excitaciones sinusoidales y
está afectado por el ruido. A la señal se le puede eliminar el ruido parcialmente haciendo una
media de varios puntos o aumentando el número de ciclos. Otra posibilidad, es ajustar los
datos experimentales mediante regresión de mínimos cuadrados y usar los datos obtenidos
para calcular la amplitud y la fase. No obstante, estas dos opciones ralentizan los cálculos.
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donde,
En este caso, las partes real e imaginaria de la transformada compleja se emplean para
estimar la amplitud y la fase:
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La DFT se puede usar con cualquier forma de onda y tiene la ventaja de eliminar el ruido
de la señal. A pesar de ser muy útil, su aplicación puede ser lenta.
Aplicaciones
Ventajas e inconvenientes
• Disponibilidad del rango de frecuencias para la modulación del flujo de calor: en algunos
casos, la frecuencia mínima seleccionable no es suficientemente baja para inspeccionar
materiales gruesos con bajas difusividades térmicas.
• En ensayos a baja frecuencia, para obtener el régimen permanente puede ser necesario
mucho tiempo.
• Requiere, como mínimo, la observación de un ciclo de modulación y que cada ensayo se
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realice para una frecuencia, estudiando una profundidad cada vez, lo que aumenta el
tiempo de inspección.
Implementación
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Figura 5.15. Configuración de la vibrotermografía pulsada
Una vez que se inyectan en el material las ondas elásticas, viajan a través de éste disipando
su energía mayoritariamente sobre los defectos, de forma que se libera calor.
Las ondas térmicas se transmiten por conducción a la superficie, donde se pueden detectar
mediante la cámara IR.
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Figura 5.16. Configuración de la vibrotermografía modulada
Procedimiento de inspección
Aplicaciones
Ventajas e inconvenientes
• Rapidez: Un ensayo puede durar desde una fracción de segundo hasta algunos segundos. En
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comparación con las técnicas que emplean excitaciones ópticas, en la VT las ondas
térmicas viajan la mitad de la distancia ya que la propagación del calor se lleva a cabo
desde el defecto a la superficie, mientras que en las técnicas ópticas, el calor viaja desde
la superficie hasta el defecto y luego vuelve a la superficie. Por este motivo, la VT es
rápida, incluso más que la PT.
• Las ondas de ultrasonidos son ideales en END en el sentido que la detección de los
defectos es independiente de su orientación en el interior del material.
• El problema principal del método reside en las altas potencias que se requieren, lo que
supone una carga considerable sobre la estructura inspeccionada y que en algunos casos no
permiten asegurar una inspección no destructiva. En consecuencia, es necesario optimizar
el tipo de ultrasonidos empleados.
• Las ondas ultrasónicas y sónicas no se propagan en el vacío y, por tanto, requieren un
medio material.
• La preparación de la muestra es más costosa al tener que colocar cada vez el transductor
para cubrir toda el área de inspección.
• Algunos parámetros son inciertos como el tiempo mínimo de aplicación de energía, la
potencia sónica mínima o la fuerza de acoplamiento requerida.
Esta técnica usa el concepto de inducción electromagnética para generar corrientes de alta
densidad en materiales conductores de la electricidad. El calor producido por las corrientes
inducidas se difunde por el material y el aumento de la temperatura superficial del material se
mide con la cámara IR.
El principio de la detección de defectos en esta técnica se basa en que se genera más calor
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alrededor de los defectos (localizados dentro del rango de alcance de las corrientes
inducidas) que en las áreas no defectuosas, debido a un aumento de la densidad de corriente.
Implementación
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Figura 5.17. Configuración de la termografía inductiva
Procedimiento de inspección
Al contrario que en las técnicas de excitación óptica en las que el calor se aplica a la
superficie del objeto, el calor en la termografía inductiva alcanza una determinada
profundidad que viene dictada por la profundidad de penetración o efecto piel. Este efecto es
la tendencia que tiene una corriente eléctrica alterna a distribuirse en un conductor de forma
que la densidad de corriente cerca de la superficie del conductor es mayor que en su centro.
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donde,
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μr [-]: permeabilidad relativa
ρ [Ωm]: resistividad del material bajo inspección
f [Hz]: frecuencia de excitación
El problema que tiene el ensayo mediante las corrientes inducidas es que, algunas grietas
fácilmente visibles para el ojo humano como grietas superficiales inclinadas, no se detectan.
La detección de grietas con las corrientes inducidas por termografía está basada en el
cambio de la distribución de las corrientes debido a la presencia de las grietas, que resulta en
un aumento de la temperatura cerca de la grieta. Dependiendo del tipo de material, la
interacción con el defecto es diferente:
• En materiales no magnéticos, la profundidad de las corrientes suele ser más o menos del
orden de la del defecto a localizar. Se produce un bloqueo de las corrientes por la grieta,
de forma que las dos profundidades se van acercando, así que la fuente de calor es el
campo cercano a la grieta (donde se produce el bloqueo) y da lugar a un contraste térmico
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observable.
• En materiales magnéticos, la profundidad de las corrientes es menor que la profundidad de
la grieta por lo que la fuente de calor son las paredes de la grieta. La señal decrece
lentamente cuando la corriente no es perpendicular a la grieta, pero incluso cuando es
paralela se obtienen señales entre el 25 y el 30% del máximo.
Aplicaciones
Es una técnica adecuada para aplicaciones como detección de grietas en partes metálicas
de geometrías regulares.
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Ventajas e inconvenientes
La principal ventaja es la mayor manejabilidad del equipo, ya que las bobinas son de
tamaño reducido. Además, tal y como se ha comentado anteriormente, la técnica de lock-in
prácticamente no se ve influenciada por distorsiones e interferencias del entorno, lo que
resulta en una sensibilidad óptima.
VENTAJAS
INCONVENIENTES
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