DISEÑO DE MECANISMO LEVA

INTEGRANTES:

DIEGO FERNANDO RIVERA CASTRO 201311955

CARLOS ANDRÉS PENAGOS RODRIGUEZ 201311595

BRAYAN ESTIBEN VILLAMOR MAHECHA 2015 23370

MARIA FERNANDA MEDINA 2015 20082

MARIA CAMILA SIABATO 2015520870

PRESENTADO A:

ING.JOSE HUMBERTO PATIÑO VELASQUEZ

UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA

MULTIMECANISMOS

INGENIERÍA INDUSTRIAL

SOGAMOSO

2018
 Justificación.

Como ingenieros industriales somos llamados a la optimización y mejora de

procesos productivos, para poder hacer esto es necesario conocer cómo
funcionan los diferentes mecanismos que hacen parte de las máquinas que
permiten la operación de los procesos productivos, entre estos mecanismos
encontramos las levas que convierten un movimiento circular en un movimiento
lineal que es discontinuo, lo cual permite que los tiempos de diferentes procesos
se nivelen de manera óptima de acuerdo a las necesidades implícitas en cada
proceso, además de conocer y aprender sobre este mecanismo por medio de
su cálculo y su respectivo montaje en software de diseño gráfico como Delmia
Catia ,este proyecto se llevará a la realidad, construyendo el mecanismo , lo
cual afirma el sentido de pertenencia de nosotros como estudiantes hacia la
escuela de ingeniería industrial y el constante aprendizaje interactivo basado en
la experiencia tanto de nosotros como de las generaciones venideras que podrán
aprender interactuando con dicho mecanismo.
 Objetivos.

Diseñar un mecanismo de leva, mediante el desarrollo del diseño y cálculos para

posteriormente poder construirla, siguiendo los parámetros de recorrido
establecidos por el Ingeniero José Humberto Patiño (Profesor de la materia
Multimecanismos).

Objetivos específicos.

• Definir parámetros de faltantes como la velocidad y fuerza mínima

necesaria para realizar el proceso y garantizar el funcionamiento del
mecanismo (leva).

• Diseñar los componentes necesarios para el mecanismo, determinando

los materiales y cálculos respectivos.

• Realizar los planos pertinentes en el software Delmia.

 Parámetros.

Los parámetros para realizar el mecanismo de Leva, fueron dados por el

Ingeniero José Humberto Patiño y son los siguientes:

1. La leva está en reposo desde el inicio durante 30°.

2. Ascenso durante 90° durante 20 mm
3. 60° detención
4. Ascenso de 10 mm durante 60°
5. Detenimiento de 30°
6. Descenso de 30 mm en 90°

A partir de estos parámetros se procede a realizar los respectivos cálculos,

planos y piezas que compondrán el mecanismo de leva.
 LISTADO DE COMPONENTES

Ítem Componente/ Descripción Cantidad Referencia

1 ESTRUCTURA

1.1 Tapa de bastidor 1

2. SEGUIDOR

ANEXO 5, ANEXO 6
2.1 Resorte 1

2.2 Eje de seguidor 1

ANEXO 8

2.3 Pasador de seguidor 1

ANEXO 12
2.4 Rodamiento de seguidor 1

3. LEVA
3.1 Perfil de leva 1

3.2 Eje de la leva 1

ANEXO 7, ANEXO 8, ANEXO 10

3.3 Rodamientos 2
ANEXO 12

3.4 Cuña de eje 2

ANEXO 11

ANEXO 13
3.5 Piñón 1
Máquina para cortar papa

Fuerza necesaria mínima: 31 newton1 para cortar la papa.

Diagrama2

Estructura3 y4

Resorte5 y 6

Parámetros iniciales:

Diámetro i = 𝟐𝟎 𝐦𝐦 Long. Libre = 𝟑𝟓 𝒎𝒎

Diámetro E = 𝟐𝟓 𝐦𝐦 Long. operacion= 30 𝑚𝑚

Diámetro = Diámetro E – d = 𝟐𝟐, 𝟓𝟗 Long. salida= 10𝑚𝑚

d = 2,41 mm

𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛: 𝛿 = Long. operacion − Long. salida

𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛: 𝛿 = 30mm − 10 mm = 20 𝑚𝑚

Diámetro
𝐼𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒: 𝐶 = = 40
d
Calculando constante del resorte para cortar papas:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎: 𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑝𝑎𝑠 + 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 100%

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎: 𝐹 = 31 𝑁 + 31 𝑁 = 62 𝑁

∆𝐹 62𝑁 𝑁
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒: 𝐾 = = = 3,1
𝛿 20𝑚𝑚 𝑚𝑚
62𝑁
𝑚
𝑘𝑔 9,8 2
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ( ) : 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑠 = 0,3163 𝐾𝑔
𝑚𝑚 20𝑚𝑚 𝑚𝑚
Calculando el Paso del resorte (p):

1 Ver Pág. 25 Anexo 1.

2 Ver Diagrama Anexo 2.
3 Ver Análisis de Vigas Anexo 3.
4 Ver propiedades mecánicas madera Anexo 4.
5 Ver Calculando un resorte Anexo 5.
6 Ver Catalogo de resortes Anexo 6.
 2 2
𝑃 −𝑑
Diámetro E = √Diámetro 2 + 𝜋2 + 𝑑

2
𝑃 2 − 𝑑2
2
(Diámetro 𝐸 − 𝑑) = Diámetro +
𝜋2
((Diámetro 𝐸 − 𝑑)2 − Diámetro 2 ) ∗ 𝜋 2 + 𝑑 2 = 𝑃 2

𝑃 = √((Diámetro𝐸 − 𝑑)2 − Diámetro 2 ) ∗ 𝜋 2 + 𝑑 2

𝑃 = √(25mm − 2,41𝑚𝑚)2 − (22,59 mm)2 ) ∗ 𝜋 2 + (2,41 𝑚𝑚)2

𝑃 = 2,41 𝑚𝑚
𝑃
Angulo de paso (𝜏) = tan −1 (𝜋∗Diámetro ) = 1,94°

Selección de resorte por cargas 7 (cumple con las medidas):

𝑘𝑔
Carga ofrecida : 0,335 𝑚𝑚
LC 095L 08
𝑘𝑔
Carga requerida : 0,317
𝑚𝑚

Ejes8, 9 y 10

Eje de la leva

7 Ver Pág. 128 Anexo 6. Catálogo de resortes

8 Ver Viga eje de Leva Anexo 7.
9 Ver Viga eje de seguidor Anexo 8.
10 Ver Cálculo de ejes Anexo 10.
Imagen 1. Eje de leva en (mm) con análisis de vigas11 en (m) con R1 para la
leva y R2 para piñón.

Observando gráficos y datos

• Esfuerzo cortante máximo de 5784 𝑁/𝑚𝑚2 .

• Longitud de eje de 102,3 mm.
• ∡ max = 2°
• Momento máximo =−0,049 𝑁 ∗ 𝑚
Calculo del Par

Eje leva + seguidor

90𝑁 + 80𝑁 = 170𝑁

Par= 𝐹 ∗ 𝑑

𝑃𝑎𝑟 = 𝐹 ∗ 𝑑

𝑃𝑎𝑟 = 170𝑁 ∗ 0,0873𝑚

𝑃𝑎𝑟 = 14,841 𝑁 ∗ 𝑚12

𝑇∗𝐶
Torsión máxima=
𝐽

T, es el Torque, C, es el radio del torque (recomendado 0,01 para levas)13, J,

momento polar.
14,84𝑁 ∗𝑚∗0,01𝑚
Torsión máxima= 𝜋/2∗( 0,01𝑚 ) 4

Torsión máxima= 9,4474 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠

El radio de la leva es 0,01 y se le agregamos un factor de seguridad de 100%

obtenemos que el diámetro del eje es 0,02m=20 mm para soporta la leva.

Eje del seguidor

11 Ver Viga Eje leva Anexo 7.

12 Par calculado de potencia de motor
13 Ver Pág. 76 Calculo ejes Anexo 10.
Si sometemos el seguidor a un análisis de vigas podemos evaluar el material
seleccionado, los cálculos se relacionan en el Anexo 8. Viga eje del seguidor.

Motor14

Potencia de motor

𝑀 ∗𝑁
𝑃=
9550 ∗ 𝑛
14,84 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 100 𝑅𝑝𝑚
𝑃=
9550 ∗ 0,92

𝑃 = 0,1689 𝐻𝑃

Por recomendaciones del Anexo 9 pág. 16, se da un 15% de holgura

𝑃 = 0,1689 𝐻𝑃 ∗ 1,15

𝑃 = 00,1942 ≈ 0,25𝐻𝑝

Cuñas15

Para determinar cuñas seleccionamos Ver anexo 11. Tabla cuñas

Rodamientos16

De referencia seleccionada

• Para seguidor 1 rodamiento Ref. 61800

14 Ver Cálculo motor Anexo 9.

15 Ver Tabla de cuñas y cuñeros Anexo 11.
16 Ver Catalogo de rodamientos Anexo 12.
• Para soporte de leva 2 rodamientos Ref. 61804
Pines17

Podemos tener un segura en la manzana del piñón, sin embargo está a nuestro
criterio si basta la cuña, por lo que dejamos planteada la posibilidad.

17 Ver Catalogo de pines Anexo 13.