TABLAS COMPARATIVAS DE LOS MOVIMIENTOS DE TRASLACIÓN Y

ROTACIÓN

Magnitud Traslación Magnitud Rotación

Vector de posición r m Vector de posición angular ϕ rad

Vector velocidad v m/s Vector velocidad angular ω rad/s

Vector aceleración a m/s2 Vector aceleración angular α
rad/s2

Masa m Kg Momento de inercia I Kg.m2

Vector Fuerza Nw Vector momento Nw.m

F M

Relación Traslación Rotación

Segunda ley de Newton



M = Iα



F = ma

Momento lineal y momento angular

p = mv


L = Iω

Trabajo W= ∫ F .dr W= ∫ M .dϕ

Potencia W W
P= P=
Tiempo Tiempo

1 1
Energía cinética Ec= mv 2 Ec= I ω 2
2 2

Teorema de las fuerzas vivas 1 1

WAB = ∆ mv 2 WAB = ∆ I ω 2
2 2