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Desde un punto de vista estadístico, un requisito implícito para que funcione el método
de mínimos cuadrados es que los errores de cada medida estén distribuidos de forma
aleatoria. El teorema de Gauss-Márkov prueba que los estimadores mínimos
cuadráticos carecen de sesgo y que el muestreo de datos no tiene que ajustarse, por
ejemplo, a una distribución normal. También es importante que los datos a procesar
estén bien escogidos, para que permitan visibilidad en las variables que han de ser
resueltas (para dar más peso a un dato en particular, véase mínimos cuadrados
ponderados).
El método de mínimos cuadrados tiene una larga historia que se remonta a los
principios del siglo XIX. En Junio de 1801, Zach, un astrónomo que Gauss había
conocido dos años antes, publicaba las posiciones orbitales del cuerpo celeste Ceres,
un nuevo “pequeño planeta” descubierto por el astrónomo italiano G. Piazzi en ese
mismo año. Desafortunadamente, Piazzi sólo había podido observar 9 grados de su
órbita antes de que este cuerpo desapareciese tras del sol. Zach publicó varias
predicciones de su posición incluyendo una de Gauss que difería notablemente de las
demás. Cuando Ceres fue redescubierto por Zach en Diciembre de 1801 estaba casi
exactamente en donde Gauss había predicho. Aunque todavía no había revelado su
método, Gauss había descubierto el método de mínimos cuadrados. En un trabajo
brillante logró calcular la órbita de Ceres a partir de un número reducido de
observaciones, de hecho, el método de Gauss requiere sólo un mínimo de 3
observaciones y todavía es, en esencia, el utilizado en la actualidad para calcular las
órbitas.
. FORMULA GENERAL.
AT.A.X= AT.B
x* = ( AT A )-1ATy
𝑏 – 𝐴 𝑥 ∗
= b – A x*
NOTA:
EJERCICIOS
DESARROLLO
AT.A.X= AT.B
Entonces:
1 0 1
1 1 1 𝑋1 1 1 1
[ ] [1 2] [ ] = [ ] [1]
0 2 1 𝑋2 0 2 1
1 1 0
3 3 𝑋1 2
[ ][ ] = [ ]
3 5 𝑋2 2
3𝑋1 + 3𝑋2 2
[ ]=[ ]
3𝑋1 + 5𝑋2 2
De la igualdad se obtiene:
3𝑋1 + 3𝑋2 = 2 … … . . (1) ˄ 3 𝑋1 + 5𝑋2 = 2 … … … (2)
Cambiamos de signo a la primera igualdad por 2 luego sumamos
miembro a miembro dichas igualdades.
−3𝑋1 − 3𝑋2 = −2
3𝑋1 + 5𝑋2 = 2
2𝑋2 = 0
𝑋2 = 0
Hallamos X1en: 3𝑋1 + 3𝑋2 = 2
3𝑋1 + 0 = 2
𝑋1 = 2/3
DESARROLLO
AT.A.X= AT.B
Entonces:
1 0 1
1 −1 2 𝑋1 1 −1 2
[ ] [−1 2 ] [ ] = [ ] [0 ]
0 2 −1 𝑋2 0 2 −1
1 −1 2
3 −4 𝑋1 5
[ ][ ] = [ ]
−3 5 𝑋2 −2
3𝑋1 − 4𝑋2 5
[ ]=[ ]
−3𝑋1 + 5𝑋2 −2
De la igualdad se obtiene:
3𝑋1 + 4𝑋2 = 5 … … . . (1) ˄ − 3 𝑋1 + 5𝑋2 = −2 … … … (2)
Sumamos miembro a miembro dichas igualdades.
3𝑋1 + 4𝑋2 = 5
−3𝑋1 + 5𝑋2 = −2
9𝑋2 = 3
𝑋2 = 1/3
Hallamos X1en: 3𝑋1 + 4𝑋2 = 5
4
3𝑋1 + 3 = 5
4
3𝑋1 = 5 − 3
11
3𝑋1 = 3
𝑋1 = 1/3
AT.A.X= AT.B
Entonces:
−1 1 0
−1 0 1 2 0 1 𝑋1 −1 0 1 2 1
[ ][ ][ ] = [ ][ ]
1 1 1 1 1 1 𝑋2 1 1 1 1 2
2 1 1
6 2 𝑋1 4
[ ][ ] = [ ]
2 4 𝑋2 4
6𝑋1 + 2𝑋2 4
[ ]=[ ]
2𝑋1 + 4𝑋2 4
De la igualdad se obtiene:
6𝑋1 + 2𝑋2 = 4 … … . . (1) ˄ 2𝑋1 + 4𝑋2 = 4 … … … (2)
Multiplicamos a la primera igualdad por 2 y a la segunda igualdad
cambiamos de signo Y sumamos miembro a miembro dichas igualdades
12𝑋1 + 4𝑋2 = 8
−2𝑋1 − 4𝑋2 = −4
10𝑋1 = 4
𝑋1 = 2⁄5
Hallamos X2 en: 2𝑋1 + 4𝑋2 = 4
2
2 (5) + 4𝑋2 = 4
4
4𝑋2 = 4 − 5
4𝑋2 = 16/5
𝑋2 = 4/5
0 −1 1
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [1] − [ 0 1 2/5
][ ] ‖
2 1 1 4/5
1 2 1
0 2/5
4/5
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [1] − [ ]‖
2 6/5
1 8/5
2
−2/5
1/5
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [ ] ‖
4/5
−3/5
4 1 16 9
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = + + +
25 25 25 25
30
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ =
25
30 √30
Luego la aproximación real será: √25 = 5
4) Resuelva el siguiente problema de mínimos cuadrados y calcule el error
de mínimos cuadrados para el sistema:
2 −1 2
𝑋1
[1 2 ] [ ] = [1]
𝑋2
1 1 4
DESARROLLO
AT.A.X= AT.B
Entonces:
2 −1 2
2 1 1 𝑋1 2 1 1
[ ] [1 2 ][ ] = [ ] [1]
−1 2 1 𝑋2 −1 2 1
1 1 4
6 1 𝑋1 9
[ ][ ] = [ ]
1 6 𝑋2 4
6𝑋1 + 𝑋2 9
[ ]=[ ]
𝑋1 + 6𝑋2 4
De la igualdad se obtiene:
6𝑋1 + 𝑋2 = 9 … … . . (1) ˄ 𝑋1 + 6𝑋2 = 4 … … … (2)
Multiplicamos a la segunda igualdad por 6 y a la primera igualdad
cambiamos de signo Y sumamos miembro a miembro dichas igualdades.
−6𝑋1 − 𝑋2 = −9
6𝑋1 + 36𝑋2 = 24
35𝑋2 = 15
𝑋2 = 3⁄7
6𝑋2 = 60/7
𝑋1 = 10/7
2 2 −1 10/7
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [1] − [1 2 ] [ ] ‖
3/7
4 1 1
2 17/7
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [1] − [16/7] ‖
4 13/7
−3/7 2
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [−9/7] ‖
15/7
9 81 225
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = + +
49 49 49
315
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ =
49
315 3√35
Luego la aproximación real será: √ 49 = 7
DESARROLLO
5) Resuelva el siguiente problema de mínimos cuadrados y calcule el error
de mínimos cuadrados para el sistema:
1 1 2
𝑋1
[1 2 ] [ ] = [4 ]
𝑋2
1 3 3
AT.A.X= AT.B
Entonces:
1 1 2
1 1 1 𝑋1 1 1 1
[ ] [1 2] [ ] = [ ] [4]
1 2 3 𝑋2 1 2 3
1 3 3
3 6 𝑋1 9
[ ][ ] = [ ]
6 14 𝑋2 19
3𝑋1 + 6𝑋2 9
[ ]=[ ]
6𝑋1 + 14𝑋2 19
De la igualdad se obtiene:
3𝑋1 + 6𝑋2 = 9 … … . . (1) ˄ 6𝑋1 + 14𝑋2 = 19 … … … (2)
Multiplicamos a la segunda igualdad por 6 y a la primera igualdad
cambiamos de signo Y sumamos miembro a miembro dichas igualdades.
3𝑋1 + 6𝑋2 = 9 … … … . . (𝑋2)
6𝑋1 + 14𝑋2 = 19 … … … … (𝑋 − 1)
𝑋2 = 1⁄2
2 1 1 2
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [4] − [1 2] [ ] ‖
1/2
3 1 3
−1/2
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [ 1 ] ‖
−1/2
√6
Luego la aproximación real será: 2
AT.A.X= AT.B
Entonces:
1 3 2
1 1 2 𝑋1 1 1 2
[ ] [1 0 ][ ] = [ ] [0]
3 0 −1 𝑋2 3 0 −1
2 −1 1
6 1 𝑋1 4
[ ][ ] = [ ]
1 10 𝑋2 5
6𝑋1 + 𝑋2 4
[ ]=[ ]
𝑋1 + 10𝑋2 5
De la igualdad se obtiene:
6𝑋1 + 𝑋2 = 4 … … . . (1) ˄ 𝑋1 + 10𝑋2 = 5 … … … (2)
Multiplicamos a la segunda igualdad por 6 y a la primera cambiamos de
signo, luego sumamos miembro a miembro dichas igualdades.
−6𝑋1 − 𝑋2 = −4
6𝑋1 + 60𝑋2 = 30
59𝑋2 = 26
𝑋2 = 26/59
Hallamos X1 en: 6𝑋1 + 𝑋2 = 4
26
6𝑋1 + 59 = 4
26
6𝑋1 = 4 − 59
6𝑋1 = 210/59
𝑋1 = 35/59
2 1 3 35/59
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [0] − [1 0 ] [ ] ‖
26/59
1 2 −1
2 113/59
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [0] − [ 35/59 ] ‖
1 44/59
2
5/59
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [−35/59] ‖
15/59
25 1225 225
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = + +
3481 3481 3481
1475
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ =
3481
1475 5√59
Luego la aproximación real será: √3481 = = 0.65095
59
7) Resuelva el siguiente problema de mínimos cuadrados y calcule el error
de mínimos cuadrados para el sistema:
1 0 2
𝑋1
[0 2 ] [ ] = [1 ]
𝑋2
1 1 0
DESARROLLO
AT.A.X= AT.B
Entonces:
1 0 2
1 0 1 𝑋1 1 0 1
[ ] [0 2] [ ] = [ ] [1]
0 2 1 𝑋2 0 2 1
1 1 0
2 1 𝑋1 2
[ ][ ] = [ ]
1 5 𝑋2 2
2𝑋1 + 𝑋2 2
[ ]=[ ]
𝑋1 + 5𝑋2 2
De la igualdad se obtiene:
2𝑋1 + 𝑋2 = 2 … … . . (1) ˄ 𝑋1 + 5𝑋2 = 2 … … … (2)
Multiplicamos a la segunda igualdad por 2 y a la primera igualdad
cambiamos de signo, luego sumamos miembro a miembro dichas
igualdades.
−2𝑋1 − 𝑋2 = −2
2𝑋1 + 10𝑋2 = 4
9𝑋2 = 2
𝑋2 = 2⁄9
6𝑋2 = 16/9
𝑋1 = 8/27
Por lo tanto la solución del sistema por mínimos cuadrados es:
2/9
𝑋=[ ]
8/27
Hallamos el error de mínimos cuadrados:
2 1 0 2/9
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [1] − [0 2] [ ] ‖
8/27
0 1 1
2 2/9
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [1] − [16/27] ‖
0 14/27
2
16/9
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = ‖ [ 11/27 ] ‖
−14/27
256 121 196
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ = + +
81 729 729
2621
‖𝐵 − 𝐴𝑋 ‖ =
729
2621 √2621
Luego la aproximación real será: √ 729 = = 1.89614
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