Comparación de La Velocidad de Los Diferentes Segmentos de La Pierna Implicados en Un Golpeo de Empeine en Fútbol Entre Una Jugadora Inexperta y Una Jugadora Experta

3º CCAFD
Biomecánica de las Técnicas Deportivas
Manuel Cantillana Castro

Álvaro Coca Romero
Grupo 1 – Tarde
[COMPARACIÓN DE LA VELOCIDAD DE LOS

DIFERENTES SEGMENTOS DE LA PIERNA IMPLICADOS
EN UN GOLPEO DE EMPEINE EN FÚTBOL ENTRE UNA
JUGADORA INEXPERTA Y UNA JUGADORA EXPERTA]
Biomecánica de las Técnicas Deportivas 1
Comparación de la velocidad de los diferentes segmentos de la pierna implicados en
un golpeo de empeine en fútbol entre una jugadora inexperta y una jugadora experta
1. INTRODUCCIÓN.
1.1. Introducción teórica.
STT ofrece una solución completa de software basada en la tecnología de captura 3D del movimiento
con marcadores.
La principal característica es la facilidad de uso, la calidad y limpieza de los datos obtenidos, lo que
significa que no se requieren conocimientos profundos por parte de usuario. Por otro lado el proceso
es totalmente automático, por lo que no es necesaria su edición ni manipulación.
El software proporciona datos precisos de forma inmediata, ya que el procesamiento se hace muy
rápidamente (en tiempo real si es preciso). La precisión del sistema ha sido contrastada y
documentada en diversas publicaciones.
La combinación de los diferentes módulos permite dar solución a una gran variedad de campos de
aplicación, proporcionando el nivel de flexibilidad necesario para personalizar la instalación según las
necesidades de cada cliente.
Los principales módulos con que cuenta el software son:
• Calibración: avanzados algoritmos calculan la posición y orientación de las cámaras,

garantizando la máxima precisión. Este proceso es rápido y requiere de muy poca
intervención por parte del usuario.
• Captura: de forma también automática, el software identifica cada marcador de forma
independiente y calcula sus posiciones 3D durante el movimiento. Las trayectorias quedan
registradas para su posterior procesamiento.
• Calibración del cuerpo humano: en los casos en los que es necesario, el software cuenta con
la posibilidad de calibrar parámetros biomecánicos independientes del movimiento: posición
de articulaciones, medidas de huesos, etc.
• Análisis biomecánico: los datos 3D "en bruto" necesitan ser procesados para obtener
mediciones biomecánicos de interés: rangos articulares, flexo-extensión, abducción, etc.
• Representación gráfica: el software muestra tanto curvas 2D con los principales datos de
interés como gráficos 3D que reproducen el movimiento capturado desde cualquier punto de
vista.
• Base de datos: los datos de cada captura se almacenan en una base de datos de forma que
quedan asociados a fechas, registros, pacientes, etc.
• Exportación: los datos de captura pueden ser exportados en tiempo real a otros paquetes
informáticos, como Motion Builder, Microsoft Office, Open Office, etc.
Por último, el software permite la sincronización con otros dispositivos de medida, tales como
plataformas de fuerza, electro miógrafos, goniómetros, permitiendo el análisis combinado con estos
elementos.

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1.1.1. Funcionamiento básico de los Sistemas de análisis en 3D.
La captura óptica del movimiento se basa en la

fotogrametría. Esta es la técnica para determinar la
posición de objetos en el espacio en base a imágenes
fotográficas. Los objetos 3D se proyectan sobre el plano
2D de una cámara perdiendo así una dimensión (la
profundidad). Sin embargo, empleando una perspectiva
adicional es posible recuperar la dimensión perdida,
obteniendo el dato 3D como solución a un sistema de
ecuaciones algebraico.
En el caso de los sistemas óptico se reconstruyen las posiciones 3D {X,Y,Z} de los marcadores que son
colocados sobre el cuerpo humano u objetos.
Calibración y volumen de captura
La porción del espacio 3D controlado por las cámaras

recibe el nombre de volumen de captura. Se trata
básicamente del volumen en el que los marcadores
pueden ser detectados y el movimiento reconstruido.
El volumen de captura debe calibrarse a fin de que los

datos 3D se obtengan en un sistema de referencia métrico
coherente y preciso. El proceso físico de calibración es
sencillo y consiste en situar en distintas posiciones una referencia (barra de calibración) en el
volumen de captura. El software se encarga de realizar y guardar todos los cálculos para las
siguientes sesiones de captura.
Sistema completo
Un sistema óptico de captura completo permite la reconstrucción 3D del movimiento humano u

objeto de estudio. Consta de los siguientes elementos:
• dos o más cámaras de captura con emisores de luz IR;

• un conjunto de marcadores pasivos o activos
colocados sobre el cuerpo u objeto;
• un PC que controla las cámaras y realiza los cálculos
automáticamente;
• barra de calibración;
• cableado y accesorios.
1.1.2. Fundamentos biomecánicos de la acción técnica a evaluar.
Se han determinado como los principios biomecánicos más importantes que afectan al golpeo de
balón los del momento de fuerza para acelerar el pie a través del movimiento angular de la rodilla y
de la tibia, del movimiento, del contramovimiento, y del equilibrio (Luhtanen, 1989).

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También se ha sugerido que estos principios deben ir asociados con la ejecución y las metas de los
movimientos (Luhtanen, 1999), que son:
• La producción de precisión: base de apoyo estable, apoyo del cuerpo estable, gran superficie
de contacto con el balón, si es posible, etc.
• La producción de velocidad: generación sucesiva de cada enlace desde el proximal al distal.
• La producción de fuerza: Uso sucesivo de los segmentos del cuerpo desde el comienzo del
movimiento hasta la fase activa, suma de las fuerzas musculares transferidas desde los
grupos musculares grandes a los pequeños por la fase de acción y aplicación de las fuerzas
generadas en la dirección deseada.
1.2. Objetivo del estudio. ¿qué se pretende conocer o resolver con este
trabajo?
Los objetivos del estudio son varios según el ámbito al que se refiera:
En el ámbito educativo, los objetivos son:

• Aprendizaje de la utilización de programas con finalidad de análisis de gestos
deportivos.
• Aprendizaje de la extracción y análisis de las variables biomecánicas en un
gesto deportivo
• Aprendizaje sobre la comprensión y lectura de las gráficas donde se
representan las velocidades de las diferentes partes corporales en una gesto
técnico específico
En el ámbito de la biomecánica como estudio a un posible cliente, los objetivos son:

• Extracción de conclusiones sobre los problemas mejorables que hacen que el
sujeto no aplique toda la velocidad que podría.
• Presentación de un estudio que fundamente las conclusiones.
• Exposición de las posibles actuaciones para mejorar el problema.
1.3. Descripción de variables biomecánica a analizar.
Las variables biomecánicas a analizar son las velocidades de los segmentos que más
relevancia tienen en el chut en fútbol. Estos segmentos más relevantes son:
- Cadera
- Rodilla
- Tobillo
- Pie
Todas estas variables (pie ejecutor) y el transcurso de su velocidad nos van a dar información de la
correcta o incorrecta ejecución de la técnica. El objetivo principal del chut es conseguir transmitir la
máxima velocidad posible al balón. Para conseguir esto debemos tener claros los principios físicos
que ayudan a la consecución del objetivo:

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- Principio de sumatorio de Fuerzas

o Principio de acción secuencial
- Principio de conservación del Momento de Fuerza
- Principio de conservación de la Velocidad Angular
La consecución de la máxima velocidad del balón se fundamenta en la transmisión de velocidad entre

segmentos siempre de más proximal a más distal. Los segmentos se aceleran y consiguen sus picos
máximos de velocidad de manera progresiva. Una vez alcanzan sus picos máximos se frenan
transmitiendo su velocidad angular al siguiente segmento. Por último es el pie el que transfiere esta
velocidad al balón.
La velocidad del balón es superior a la del extremo distal de la extremidad inferior y esto es debido a
la cantidad de movimiento y a las propiedades mecánicas del los objetos de golpeo: balón y
extremidad inferior (Plagenhoef, 1971).
En el siguiente gráfico se puede observar lo explicado anteriormente sobre el comportamiento de la

velocidad en los diferentes segmentos:
Velocidades lineales en golpe con el empeine. Velocidad angular del muslo y de la pierna durante un
Modificado de Isokawa y Less (1988) golpe de pie en futbol. Tomada de Reilly 1996, p.126.

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2. MATERIAL Y MÉTODO
2.1. Descripción de los sujetos.
Jugadora inexperta. Jugadora experta.
Edad: 21 años Edad: 27 años

Peso: 70 kg Peso: 61 kg
Talla: 1,81 cm Talla: 1,59 cm
Horas semanales de entreno: 10 horas Horas semanales de entreno: 15 horas
Deporte practicado: voleibol amateur Deporte practicado: futbolista profesional
Lateralidad: Diestra Lateralidad: Ambidiestra
2.2. Descripción del material.
DESCRIPCIÓN FÍSICA DEL SISTEMA

El sistema se compone de cuatro cámaras con sus focos, un ordenador estándar y el cableado
necesario para conectar las cámaras al ordenador. El ordenador lleva además todo el software
necesario para los procesos Además se incluyen varios juegos de marcadores.
Cámaras y focos
Cuatro cámaras recogen todo el movimiento realizado. Cuando comienza la captura, los focos,
colocados en el mismo soporte donde están las cámaras, se encienden y las cámaras recogen los
datos de los marcadores reflectantes.
Ordenador
El ordenador, es un PC estándar (Pentium IV) con la particularidad de contener unas tarjetas de
visión artificial para controlar las cuatro cámaras.
Marcadores pasivos
Algunos sistemas de tracking óptico utilizan marcadores
planos a modo de pegatinas, que requieren mucho tiempo
de procesamiento de imagen. La calidad del seguimiento
suele ser sensible a los cambios de condiciones de luz
ambiental. Los marcadores pasivos utilizados en STT son
catadióptricos. Es decir, son reflectores de la iluminación IR
en la dirección de la fuente. Para ser más precisos: la
radiación IR es retrorreflejada en un estrecho rango de
ángulos alrededor de la dirección de la luz entrante. Estos
marcadores son en su mayoría esferas cubiertas con cinta
retrorreflectante.

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2.3. Descripción del procedimiento.
El proceso de captura es muy sencillo y consta de:

• La captura del movimiento
• El análisis del gesto técnico.
CAPTURA DEL MOVIMIENTO

Simplemente, hay que colocarse los marcadores y realizar el ejercicio que se desee.
Colocación de marcadores
La colocación de marcadores es un proceso muy sencillo que se realiza en un par de minutos y
consiste en colocarse una serie bolas reflectantes en distintos puntos anatómicos.
- Pie, tendón de Aquiles (tobillo), rodilla, cadera, hombro, codo, muñeca y cabeza (frontal,
parietal y vertex)
Captura del movimiento

La captura del movimiento consiste en realizar el gesto técnico deseado con los marcadores puestos.
Cuatro cámaras, controladas automáticamente por un ordenador captan el movimiento y éste es
procesado en cuestión de unos pocos segundos.
La secuencia es la siguiente:
• El lanzador se coloca con los brazos paralelos al suelo y las piernas abiertas a la altura de las
caderas en un sitio donde pueda ser captado por las cámaras.
• Se presiona el botón comenzar captura en el ordenador.
• El ordenador enciende las luces, y lanza la señal de comenzar a realizar el ejercicio. Dispone
de 5 segundo para realizar el chut
• Se realiza el gesto técnico.
• El ordenador recibe las imágenes de las cámaras y las procesa (tiempo: 2 segundos).
• Se analiza el movimiento.

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3. RESULTADOS
Los resultados del estudio biomecánico relacionados con el chut en fútbol son los expuestos a
continuación. Prestaremos especial atención a los picos de velocidad generados en las diferentes
articulaciones, ya que estos nos proporcionarán la información necesaria sobre la calidad de la
ejecución.
3.1. Gráficos del chut (vista lateral)
EXPERTA
INEXPERTA
Visualización del movimiento del golpeo de la jugadora experta (camiseta azul) e inexperta (camiseta blanca) y
máxima velocidad en el momento de impacto con el balón. Las líneas muestran el recorrido de las articulaciones
analizadas (cadera, rodilla, tobillo y pie)

Álvaro Coca Romero
3.2. Velocidad Lineal de las articulaciones durante el chut
Experto Inexperta
Datos obtenidos de las jugadoras a analizar. En naranja aquellos datos que el programa no ha facilitado y los
cuales se han obtenido con la media de los datos anteriores y posteriores. Los datos señalados en la tabla
corresponden a los momentos en los que la aceleración es máxima o hay cambio de velocidad.

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GOLPEO EMPEINE RIGTH ANKLE

(tobillo)
Representación de las velocidades lineales en golpe con el Comparación de las velocidades lineales de la
empeine. Tomado de González Jurado, Molina Sotomayor articulación del tobillo de las jugadoras experta e
y Corazza Icassatti (2008) inexperta.
RIGTH FOOT RIGTH HIP

(pie) (cadera)
Comparación de las velocidades lineales de la articulación Comparación de las velocidades lineales de la cadera
del pie de las jugadoras experta e inexperta. de la rodilla de las jugadoras experta e inexperta.
RIGTH KNEE B HIP

(rodilla) (cadera)
Comparación de las velocidades lineales de la articulación Comparación de las velocidades lineales de la cadera
de la rodilla de las jugadoras experta e inexperta. de la rodilla de las jugadoras experta e inexperta.

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3.3. Velocidad Angular de las articulaciones durante el chut
Velocidades angulares de las articulaciones de la cadera (amarillo), rodilla (azul) y tobillo (verde) de la pierna de
golpeo durante el chut con el empeine de las jugadoras experta (izquierda) e inexperta (derecha).

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3.4. Aceleración angular de las articulaciones durante el chut
Velocidades angulares de las articulaciones de la pierna de golpeo durante el chut con el empeine de las
jugadoras experta (izquierda) e inexperta (derecha).

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4. CONCLUSIONES Y DISCUSIÓN
Los datos obtenidos en los resultados nos indican la jugadora inexperta no pone en práctica ninguno
de los principios biomecánicos en los que se fundamenta el gesto técnico, como mostramos a
continuación.
La aproximación al balón
Opavsky (1988) investigo las diferencias entre un chut en estático y en carrera, siendo el chut en
carrera mas eficaz en cuanto al a velocidad de salida del balón.
En nuestra investigación ambos sujetos lanzan en estático (1 paso de aproximación) pero existen
diferencias entre ambas jugadoras. La experta realiza un paso de aproximación mas amplio que le
permita obtener mayor recorrido de sus segmentos, mientras que la inexperta apenas se mueve del
sitio donde esta situada lo que posteriormente repercutirá en su velocidad y ejecución del chut.
El pie de apoyo
Según diversos estudios (Malean y Tumilty (1993) y Hay (1985) entre otros) el apoyo del pie debería
realizarse en torno a los 5-30 cm por detrás del balón y 5-10 cm del lateral.
Aunque no podemos medir esta distancia real en los videos analizados, si vemos gráficamente como
la jugadora inexperta coloca el pie por delante del balón lo que provoca que el pie de golpeo tenga
menos recorrido y la velocidad máxima de los segmentos mas distales se alcance después del chut.
Parámetros cinemáticos del golpeo de pie al balón

- La velocidad del balón tras el golpeo del balón
El éxito del chut es conseguir la máxima velocidad del balón en la que el jugador sepa controlar la
trayectoria del balón, la cual se vera afectada por la velocidad de aproximación que el jugador lleve
antes de golpear, además de la aptitud y la edad del mismo.
Por tanto a mayor velocidad transferida por parte de los segmentos que intervienen mayor éxito en
la realización del chut. Comparando a las jugadoras expertas e inexpertas vemos como claramente la
jugadora experta tendrá muchas mas opciones de éxito pues transfiere la velocidad de los segmentos
desde los mas proximales hasta los mas distales, a diferencia de la inexperta que realiza picos de
velocidad de los distales antes que los proximales.
- La velocidad del pie ejecutor

Asami y Note (1983) defienden que la proporción de la velocidad pie-balón deba ser mayor a uno
para tener mas éxito y rendimiento en el chut. Esta medida es una medida de la efectividad de la
transferencia de las velocidades de la pierna, y mas concretamente del pie, a la velocidad del balón.
Esta transferencia vendrá dada por un correcto orden en la transferencia de las velocidades como
hemos indicado en el punto anterior.
Comparación de la velocidad de los segmentos.

La jugadora experta presenta una continuidad en el aumento de la velocidad de los segmentos de
proximal a distal. Este aumento se ve claramente reflejado en la manifestación de los picos de
velocidad de manera ordenada: cadera, rodilla, tobillo y pie, siendo estas dos ultimas aceleraciones
justo en el momento de impacto con el balón. También es un dato importante que solo se manifiesta
un pico por segmento lo que indica que no ha habido desaceleraciones innecesarias durante la
ejecución del chut y que este se ha realizado de forma correcta.
Álvaro Coca Romero
En comparación con la jugadora inexperta se puede observar que existen picos de velocidad previos
al golpeo los cuales se producen debido a desaceleraciones de los segmentos durante la ejecución.
Observamos como la articulación mas distal (pie y tobillo) alcanzan un pico de velocidad máxima
antes que la cadera y rodilla lo que provoca que posteriormente esta velocidad tenga que ser
desacelerada para volverla a acelerar posteriormente. Estos picos son debido a una descoordinación
en la ejecución del chut.
También se puede observar que los picos máximos de velocidad en la jugadora inexperta se alcanzan
posteriormente al golpeo y esto perjudica de la siguiente forma:
- Al no alcanzar el pico máximo antes del golpeo no transmite toda la velocidad generada
al balón.
- Al no haber una desaceleración de los segmentos más proximales debido a que se está
acelerando durante el impacto, no se trasmite de una manera eficiente la velocidad
angular a los segmentos distales.
Comparación de las aceleraciones de los segmentos

Se observa claramente en las graficas de aceleración que los segmentos de la jugadora experta no
sufren desaceleraciones en todo el gesto mientras que la jugadora inexperta presenta dos
desaceleraciones que le hacen perder velocidad de golpeo (ambas en la articulación del pie y tobillo).
Comparación de las velocidades angulares

Debido a la mala transmisión de la velocidad angular se puede observar que la jugadora inexperta
alcanza el máximo valor después del golpeo, desaprovechando así parte de la velocidad obtenida.
Posición de los segmentos

Como se puede observar en las imágenes ofrecidas antes de los resultados, donde se muestran las
situaciones pre-golpeo, golpeo y post-golpeo, la posición de golpeo de la jugadora inexperta no es la
adecuada (pie de apoyo delante del balón, como hemos indicado anteriormente) lo que conlleva a
que el rango de movimiento es mucho menor perjudicando enormemente a la ejecución del chut.
Estos motivos provocan que la jugadora inexperta golpee el balón con una técnica peor que la
jugadora experta, consiguiendo una menor velocidad de golpeo y por tanto una menor eficacia en el
chut.

Álvaro Coca Romero
5. BIBLIOGRAFIA
Artículos
García, E., Zabala, M. (2004) La importancia del rango de movimiento de cadera y

rodilla en el golpeo de empeine total en fútbol. Aplicaciones para el alto rendimiento y
para la enseñanza del gesto en fútbol-base l. EFdeportes Revista Digital, Buenos Aires , Año 10 , N°
75. . Recuperado el 1 de Junio de 2010, de: http://www.efdeportes.com/efd75/rom.htm
García, O., Ardá, T. (2004) Análisis de los factores que condicionan la eficacia en el golpeo a balón
parado en el fútbol. EFdeportes Revista Digital, Buenos Aires , Año 10 , N° 69. . Recuperado el 1 de
Junio de 2010, de: http://www.efdeportes.com/efd69/futbol.htm
Lozano, L., Zabala, M. (2002) Perspectiva biomecánica del golpeo en fútbol: una revisión a modo de
recorrido histórico. EFdeportes Revista Digital, Buenos Aires , Año 8 , N° 45. Recuperado el 1 de Junio
de 2010, de: http://www.efdeportes.com/efd45/golpeo1.htm
Corazza, D., González, J.A., Molina, E. (2007) Fundamentos de la técnica del chut en futbol. Educación
física Chile, ISSN 0716-0518, Nº. 266, 2007 , pags. 29-34. Recuperado el 1 de Junio de 2010, de:
http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=2748309
Otros
STT Ingenierías y Sistemas. Información sobre el software y hardware de captura 3D del movimiento
y la tecnología utilizada. Recuperado el 1 de Junio de 2010, de:
http://www.stt.es/
http://www.stt.es/index.php?/es/web/captura_de_movimiento/tecnologias/optico/software
http://www.stt.es/index.php?/es/web/captura_de_movimiento/tecnologias/optico/hardware
http://www.stt.es/index.php?/es/web/captura_de_movimiento/tecnologias/optico/tecnologia

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