Momento de inercia

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de

la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a
uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud vectorial llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor
de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de
sistemas complejos, por ejemplo en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo
o de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro.
El momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y
de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.

Ecuaciones del momento de inercia[editar]

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir
una aceleración angular.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de
inercia del mismo se define como la suma de los productos de las
masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada
partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se ge

neraliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el

volumen del cuerpo. Se resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel
análogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y
uniforme. La masa inercial es la resistencia que presenta un cuerpo
a ser acelerado en traslación y el momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así,
por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente
para la rotación:

donde:

 es el momento aplicado al cuerpo.

 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje

de rotación y
 es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de
referencia permanezca constante.
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con
velocidad v es , mientras que la energía cinética de un
cuerpo en rotación con velocidad angular ω es ,
donde es el momento de inercia con respecto al eje de
rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal
tiene por equivalente la conservación del momento angular :
El vector momento angular, en general, no tiene la misma
dirección que el vector velocidad angular . Ambos
vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un eje
principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es
eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese
eje conduce a un momento angular dirigido también a lo largo
de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos[editar]
Artículo principal: Teorema de Steiner
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob
Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a
cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de
masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que
pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no

pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de
inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los
dos ejes paralelos considerados).
La demostración de este teorema resulta inmediata si se
considera la descomposición de coordenadas relativa al
centro de masas C inmediata:

donde el segundo término es nulo puesto que la

distancia vectorial promedio de masa en torno al
centro de masa es nula, por la propia definición de
centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden
no ser coincidentes, dado que el centro de masa
sólo depende de la densidad de masa que posea el
cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende
del campo gravitacional en el que está inmerso
dicho cuerpo.
Pasos para calcular el momento de inercia de
áreas compuestas[editar]

1. Dividir el área compuesta en varias partes que

sean simples
2. Determinar las áreas de las partes,
designarlas por .
3. Determinar las coordenadas del centro de
masas (cdm) de estas partes con
respecto a los ejes X e Y. Y calcular el
cdm de toda la figura formada por todas
las áreas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada
área respecto al cdm total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las
partes respecto a sus ejes de centro de masas
(que serán paralelos a x e y). Designar
como: e , para el área i-ésima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte
respecto a los ejes x e y aplicando el teorema
del eje paralelo, es decir, el teorema de
Steiner: y
7. Calcular los momentos de inercia del área
compuesta a partir de los momentos
anteriores: e

Tensor de inercia de un sólido rígido[editar]

Artículo principal: Tensor de inercia
Cuando se estudian problemas con sólidos 3D que
giran en el espacio, en general es necesario, usar
un concepto un poco más general de inercia
rotacional, llamado tensor de inercia. El tensor de
inercia de un sólido rígido, es un tensor simétrico de
segundo orden, que expresado en una base
ortonormal viene dado por una matriz simétrica,
cuyas componentes tensoriales son:
 Donde son las coordenadas cartesianas
rectangulares.

, es el símbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida

como:

Los elementos reciben el nombre de

momento de inercia respecto al eje , y son
las componentes diagonales del tensor. Las
componentes del tensor de inercia en un
sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares son:

Y los tres productos de

inercia según los mismos ejes:

Todas las formas anteriores

pueden derivarse de la
definición del tensor de
momento de inercia
haciendo :

.
El momento con
respecto a cualquier otro
eje puede expresarse
como combinación lineal
 anterior de las anteriores
magnitudes:

Donde la matriz es el
tensor de inercia
expresado en la base
XYZ y es el
vector paralelo al eje
según el cual se
pretende encontrar el
momento de inercia.

Inercia:

La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio

en su movimiento, ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad
se describe claramente en la Primera Ley del Movimiento de Newton
lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y
un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea
recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.

Momento

un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este

efecto hace girar elementos en torno a un eje o punto El momento es
constante, se puede tomar en cualquier punto del plano y siempre
dara el mismo resultado, siendo la distancia la perpendicular, entre el
punto y la dirección de la fuerza.
Teniendo estas 2 definiciones podemos adentrarnos a la definición
misma de:

MOMENTO DE INERCIA:

El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de

Área; Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área,
es una propiedad geométrica de la sección transversal de los
elementos estructurales.

Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de

inercia, es la suma de los productos que se obtiene de multiplicar
cada elemento de la masa por el cuadrado de su distancia al eje.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o

de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro El
momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido. El
momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien de
la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación. Aun
para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si
se considera ejes de rotación ubicados en distintas partes del cuerpo.
Un mismo objeto puede tener distintos momentos de
inercia,dependiendo de dónde se considere el eje de rotación.
Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor esel
momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades de
longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4 , m4 , pulg4.

Momento de inercia: la rotacion en la inercia

Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla

inercia a la rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad
de rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a
la rotación está determinada por su Momento de Inercia, siendo ésta
‘’la resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su
velocidad de giro’’.

El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia

que es aplicable a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia
es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
moviéndose en linea recta a la misma velocidad. La inercia puede
interpretarse como una nueva definición de masa. El momento de
inercia es, masa rotacional y depende de la distribución de masa en
un objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de
rotación, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia se
relaciona con las tensiones y deformaciones máximas producidas por
los esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo cual este
valor determina la resistencia máxima de un elemento estructural
bajo flexión junto con las propiedades de dicho material.

Momento de inercia y sus propiedades

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento

polar de inercia Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia
respecto a dos ejes perpendiculares entre sí, contenidos en el plano
del área y que se intercepta en el eje polar. El momento polar de
inercia es de gran importancia en los problemas relacionados con la
torsión de barras cilíndricas y en los problemas relacionados con la
rotación de placas.

Segundo momento de inercia

En ingeniería estructural, el segundo momento de área, también

denominado segundo momento de inercia o momento de inercia de
área, es una propiedad geométrica de la sección transversal de
elementos estructurales. Físicamente el segundo momento de inercia
está relacionado con las tensiones y deformaciones máximas que
aparecen por flexión en un elemento estructural y, por tanto, junto
con las propiedades del material determina la resistencia máxima de
un elemento estructural bajo flexión. El segundo momento de área es
una magnitud cuyas dimensiones son longitud a la cuarta potencia
(que no debe ser confundida con el concepto físico relacionado
deinercia rotacional cuyas unidades son masa por longitud al
cuadrado). Para evitar confusiones, algunos ingenieros denominan
"momento de inercia de masa" al momento con unidades de masa
descrito en este artículo.

La viga

En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento

constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión.En las vigas,
la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
horizontal. El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y
compresión, produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el
cordón superior respectivamente, las cuales se calculan relacionando
el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas
cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes o
punzonamiento. También pueden producirse tensiones por torsión,
sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un
forjado. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia
mediante un modelo de prisma mecánico.
2. Momento Polar de Inercia del Area
Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la torsión del objeto ,
en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de sección
transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.

 Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par.

 Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un
objeto para resistir la flexión.
 Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que
caracteriza a un objeto de la aceleración angular debido a la torsión.
 El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona de la
inercia, es metro a la cuarta potencia (^4m).

Formulario

El momento polar de inercia aparece en las fórmulas que describen torsión al la

tensión y el desplazamiento angular.

El estrés de torsión:

Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y Jz es el momento polar de

inercia. En un eje circular, el esfuerzo cortante es máxima en la superficie del eje (ya
que es donde el par es máximo):
 Principio de los trabajos virtuales
El principio de los trabajos virtuales es un método utilizado
en resistencia de materiales para el cálculo de desplazamientos
reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas, y para el cálculo
de las incógnitas que no podemos abordar con el equilibrio en
las estructuras hiperestáticas. El principio de los trabajos virtuales
puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez puede
obtenerse de la mecánica newtoniana o más generalmente
del principio de mínima acción.

Índice
[ocultar]

 1Formulación
o 1.1Aplicación a vigas rectas
o 1.2Aplicación al cálculo plástico
 2Véase también
 3Referencias
o 3.1Bibliografía

Formulación[editar]
Dado un sólido deformable impedido hacer movimientos de sólido
rígido, es decir, con un número de grados de libertad no positivo, el
principio de los trabajos virtuales establece que si inventamos un
campo de desplazamientos , llamado campo
de desplazamientos virtual, compatible con los enlaces existentes
que impiden el movimiento de sólido rígido se cumplirá que el
trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno serán iguales,

Donde las deformaciones y tensiones en la ecuación anterior deben

calcularse a partir del campo de desplazamientos virtual:
(1)
Aplicación a vigas rectas[editar]
La fórmula anterior se simplifica substancialmente si se aplica al
caso de una viga recta, ya que en ella los trabajos interno y externo
vienen dados por:

Donde:

, son los esfuerzos cortantes producidos por el campo de

desplazamientos.

, es el momento torsor producido por el campo de

desplazamientos.
, son los momentos flectores producidos por el campo de
desplazamientos.
Y los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta
sólo en el plano XY, pueden ser calculados a partir de los
desplazamientos horizontal y vertical a lo largo de
la viga:

La igualdad (1) puede aplicarse para el cálculo de

reacciones hiperestáticas, para ello basta elegir un
desplazamiento virtual adecuado.
Aplicación al cálculo plástico[editar]
El cálculo plástico de estructuras de barras asume que
para un cierto intervalo del momento flector la estructura
responde de manera elástica lineal, y a partir de un cierto
valor los incrementos sucesivos de la carga generan
rótulas plásticas que disminuyen el grado de
hiperestaticidad de una estrucutura. Cuando por efecto de
la acumulación sucesiva de rótulas plásticas debido a la
carga, el la estructura se vuelve isostática, la siguiente
rótula que aparezca convertirá la estructura en
un mecanismo subdeterminado y por tanto la estructura
colapsará abruptamente moviéndose según un mecanismo
identificable según el orden de formación de las rótulas. En
este caso el trabajo interno vendrá dado por el número de
 rótulas y el momento plástico máximo resistido por
cada rótula y el ángulo de giro en torno a cada una:

Este trabajo debe igualar el trabajo exterior hecho por las

fuerzas que actúan sobre la estructura provocando la
aparición de rótulas y enventualmente produciendo el
colapso de la estructura:

Igualando las potencias (derivada temporal de los trabajos)

de las dos ecuaciones anteriores, se obtiene una ecuación
en la que es posible despejar la carga máxima (siempre y
cuando se haya especificado un proceso de puesta en
carga del elemento en cuestión). Tanto el mecanismo de
fallo como la carga última resistida van a depender del
proceso de carga, por lo que el orden de las cargas y
como se aumentan hasta su valor nominal es una cuestión
importante en el cálculo plástico, donde el estado final
depende de la variación de las cargas con el tiempo. Esto
contrasta con el caso elástico donde el estado final solo
depende del valor final de las cargas, no del proceso de
carga.

RABAJO VIRTUAL DE LAS FUERZAS QUE INTERVIENEN EN UN

SISTEMA EN EQUILIBRIO

Sea un sistema discreto de n puntos materiales o un medio continuo.

Cabe considerar uno cualquiera de sus puntos As aislado del resto,
suponiendo que sobre el actúan las acciones precedentes de los
restantes del sistema llamadas fuerzas interiores. Las acciones
exteriores que recibe el sistema, pueden ser de dos clases: fuerzas
vinculares o de enlace equivalentes a los vínculos que puede tener
el sistema, y fuerzas activas o solicitantes.

Consideremos el punto Ak de un sistema y sean: Fki la resultante de

las fuerzas interiore que los demás ejercen sobre el ; Fks, la fuerza
solicitante que recibe, y Fkr, la fuerza vincular que soporta. Si el
sistema esta en equilibrio se verifica que:

Fki+Fks+Fkr=0(k=1,⋯,n)
No todos los puntos del sistema soportarían fuerzas solicitantes ni
vinculares y por consiguiente en algunas de las ecuaciones
anteriores serán Fks = 0 o Fkr = 0.

Si imaginamos un desplazamiento elemental y virtual del sistema,

compatible son los enlaces, el punto Ak recorre el camino δAk cuyo
producto escalar por la ecuación anterior da:

(Fki+Fks+Fkr)δAk=0(k=1,⋯,n)(A)

Como el índice k es mudo esta ecuación simboliza, con la notación

de Einstein, la suma de los trabajos virtuales de todas las fuerzas del
sistema, pues representa una sema de productos haciendo variar k
desde 1 hasta n.
La ecuación (A) puede escribirse también en la forma:

FkiδAk+FksδAk+FkrδAk=0

Trabajo de las fuerzas interiores de un sistema

indeformable Sean dos puntos cualesquiera Ak y Aj del sistema
entre los que existen las acciones reciprocas fkj=−fjk

En un desplazamiento elemental del sistema el trabajo de las fuerzas

anteriores es:

fkiδAk+fksδAj=fkj(δAk−δAj)=fkjδ(Ak−Aj)(T)

Pero dada la indeformavilidad del sistema, se tiene:

(Ak−Aj)2=0;(Ak−Aj)⋅δ(Ak−Aj)=0

Y por lo tanto los vectores (Ak−Aj)yδ(Ak−Aj) son ortogonales, de

modo que la expresión (T) es nula por ser la dirección de fkj igual a la
de Ak – Aj.

Al ser nulo el trabajo de las fuerzas interiores consideradas dos a dos.

El trabajo total de todas ellas es también nulo.

Trabajo de las reacciones vinculares

Si lo que interesa es hallar las ecuaciones de equilibrio del sistema,

conviene admitir un desplazamiento virtual en el que el trabajo de
dichas reacciones se anule.
Si se trata de un sólido con uno o dos puntos fijos, es evidente que
las fuerzas equivalentes a tales vínculos, y que pasan por dichos
puntos fijos, no trabajan en todo desplazamiento del sólido
compatible con los mismos.

TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Con las hipótesis hechas en el apartado anterior hemos llegado a la

conclusión de que en todo desplazamiento compatible con los
enlaces de un sistema indeformable y sujeto a vínculos sin
razonamiento, los trabajos de las fuerzas interiores y de las
reacciones vinculares son nulos, es decir:

Fki⋅δAk=0;Fkr⋅δAk=0

Por lo tanto, la ecuación:

Fki⋅δAk+Fks⋅δAk+Fkr⋅δAk=0

Toma la forma:

Fks⋅δAk=0

Llamando simplemente Fs a la fuerza activa o solicitante aplicada al

punto As, la ecuación anterior se escribe:

Fs⋅δAs=0(k=1,⋯,n)(1)

Y teniendo en cuenta que:

Fs=iˆ⋅Xs+jˆ⋅Ys+kˆ⋅Zs;δAs=iˆ⋅δxs+jˆ⋅δys+kˆ⋅δzs

La ecuación anterior convendrá a veces escribirla:

Xs⋅δxs+Ys⋅δys+Zs⋅δzs(2)

Las ecuaciones (1) y (2) simbolizan con la notación de Einstein la

suma de los trabajos de todas las fuerzas solicitantes en el
desplazamiento virtual y elemental del sistema. Son dos formas de
presentarse el teorema de los trabajos virtuales. La (2) se denomina
también ecuación general de la estática, pues con ella y las
ecuaciones que definen los enlaces es posible determinar la
configuración o configuraciones de equilibrio del sistema.