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Sistema de Riego Basado En La Internet De Las

Cosas (IoT)

Conference Paper · November 2017

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5 authors, including:

Diego Peluffo Luis Hernan Espinosa Llanos

Yachay Tech South Colombian University
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Juan Antonio Castro Silva Andres Javier Anaya Isaza

South Colombian University South Colombian University
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Sistema de Riego Basado En La Internet De Las Cosas (IoT)

Internet of Things for Irrigation System (IoT)

Andrés J. Anaya-Isaza Jorge Ivan-Rios Diego A. Carvajal Ruiz

Diego H. Peluffo-Ordoñez
Universidad Surcolombiana,
Universidad Tecnológica de Pereira
Universidad Técnica del Norte,
Ibarra,Ecuador
andres.anaya@usco.edu.co
dhpeluffo@utn.edu.ec
Juan A. Castro-Silva
Universidad Tecnológica de Pereira
Pereira – Risaralda, Colombia
Universidad Surcolombiana
Neiva-Huila, Colombia
juancasi@usco.edu.co
jirios@utp.edu.co
Luis H. Espinosa Llanos
Universidad Surcolombiana
Universidad Surcolombiana
Neiva - Huila, Colombia
diego.carvajal@usco.edu.co
luis.espinosa@usco.edu.co

Resumen— La aplicación de la Tecnología en todos los campos de
la sociedad ha incrementado a partir de la década de los 90, y en
el sector agrícola ha traído enormes ventajas permitiendo
aumentar la calidad y productividad en los cultivos. La
ineficiencia e ineficacia de los métodos tradicionales de control y
monitoreo empleados en la agricultura, generan pérdidas de
tiempo y costos para los agricultores. En este artículo se describe
el diseño, elaboración e implementación de un sistema de riego
empleando hardware y software libre, redes de sensores
inalámbricas (WSN), actuadores, dispositivos de comunicación
inalámbrica y herramientas TICs, con el fin de crear un ambiente
donde el Internet de las Cosas (IoT) y la Agricultura de Precisión
ofrezcan al usuario un mejor control del riego sobre el cultivo
teniendo en cuenta la evapotranspiración..
Palabras clave — Agricultura de Precisión, Monitoreo de
Agricultura, Internet de las Cosas, Redes de Sensores
Inalámbricos, Hardware y Software Libre, evapotranspiración .
Abstract — The application of technology in all the society’s fields
has increased since the 90’s decade, and in the agriculture has
brought many benefits enabling increase quality and productivity
in crops. The inefficiency and ineffectiveness of traditional
methods of control and monitoring used in agriculture, produce
extra time and cost loss for farmers. This paper describes the
design, elaboration and implementation of an irrigation system
using open hardware and open software, Wireless Sensor Network
(WSN), actuators, Wireless Communication Devices and ICT
tools, to create an environment where Internet of Things (IoT) and
precision agriculture give users better control of irrigation over
crops based on evapotranspiration.
Key Word — Precision Agriculture, Agriculture Monitoring,
Internet of Things, Wireless Sensor Network, Open Hardware,
Open Software, evapotranspiration .
I. INTRODUCCIÓN
Los sistemas de riego son estructuras que en algunos casos
pueden ser complejas según el terreno en el que estén
funcionando [1]. Estos sistemas de riego son usados
especialmente en el sector agropecuario, aunque en casa
pueden ser alternativas a la hora de regar el jardín [2]. Los
sistemas de riego están compuestos por diferentes elementos
como mangueras o tuberías, según sea el caso; válvulas de paso
y motobombas, que permiten el flujo de agua a través del
sistema hacia el cultivo o terreno a regar [3].
A finales de los años 90, Internet se usaba principalmente como
herramienta para buscar información. En los últimos 10 años se
ha vivido una nueva forma de uso de Internet, donde todo se ha
convertido en social, transaccional y móvil [4]. Después de la
red de redes (World Wide Web, WWW) y del Internet móvil,
la sociedad está inmersa en una tercera, y potencialmente más
disruptiva, fase: el llamado Internet de las Cosas (Internet of
Things, IoT) [5]. Se conoce como IoT a la capacidad de crear
conexión entre objetos del mundo cotidiano, procesos, internet
y personas, logrando una interconexión en la cotidianidad,
permitiendo compartir información y almacenarla si se desea
en bases de datos propiamente creada para tal fin [6], así
teniendo un control y acceso a esta información desde cualquier
parte en la que se encuentre una persona, obviamente contando
con acceso a internet. [5], [7].
Un gran campo de acción en el que la IoT puede ser aplicada es
el sector agrícola [8], [9], creando así agricultura de precisión,
que consiste en aplicar las herramientas que hoy en día brindan
las tecnologías de la informática y comunicaciones (TIC’s) en
conjunto con diferentes sensores y herramientas de IoT, en la
administración, manejo de los cultivos y el terreno de los
mismos, teniendo en cuenta las variables y propiedades que son
importantes a fin de mejorar el rendimiento de los cultivos, la
rentabilidad y la calidad del medio ambiente [10]–[12]. En los
últimos 100 años la población mundial se ha triplicado, pero el
uso del agua para fines humanos se ha sextuplicado. En la
2
actualidad existe una crisis del agua. Pero ésta no radica en que
sea insuficiente para satisfacer las necesidades humanas, sino
al mal manejo que se le brinda, haciendo que el ambiente y
miles de millones de personas alrededor del mundo sufran las
consecuencias [13].
Según el Consejo de Agua Mundial, existen seis grandes
problemáticas relacionadas con el agua: La escasez, la de falta
de acceso, el decremento en su calidad, la falta de conciencia
por parte de las personas, la disminución en la asignación de
recursos financieros y la fragmentación en su administración
[14].
La disponibilidad de agua promedio anual en el mundo es de
aproximadamente 1386 millones de Km³, de los cuales el
97.5% es agua salada y solo el 2.5%, es decir 35 millones de
km³, es agua dulce, pero de esta cantidad, aproximadamente el
70% no está disponible para consumo humano debido a que se
encuentra en forma de glaciares, nieve o hielo [15].
En la última década, la escasez y racionamiento de agua se ha
convertido en una gran problemática que está afectando a
muchos países del mundo [16], [17], y en el caso de Colombia,
no es la excepción y diversas ciudades del país ya están
sufriendo las consecuencias [18]–[19].
Según un boletín informativo de la Universidad Nacional,
Colombia tiene una oferta natural de agua de 2.200 km³ por
año, esto es una gran cantidad para un país que solo demanda
35 km³ anuales, de los cuales 9 km³ se pierden por los procesos
industriales, en los acueductos e ineficiencias en los sistemas
de riego, siendo este último motivo causante de la mayor
pérdida, debido a la difícil y poca tecnificación existente en
estos sistemas [21].
Entre las principales dificultades para la tecnificación del riego
sobresalen: los altos costos de acondicionamiento de la
infraestructura de riego; la baja eficiencia de conducción y
distribución debido a problemas de filtración, la alta escorrentía
superficial, el uso inapropiado de los canales y excesiva
parcelación de las tierras agrícolas, la baja eficiencia de la
aplicación del agua, por desconocimiento de los métodos de
riego eficientes, y del requerimiento de agua por cultivo; la
débil organización comunal y la poca participación de los
usuarios [22].
Para la FAO, la agricultura representa un 70% del uso de agua
potable en el mundo, y por ende, es la actividad que requiere
mayor demanda de la misma; además, gran parte de esta agua
se malgasta o se desperdicia por fenómenos naturales o
ambientales como el efecto del sol y ambiente, la percolación
profunda, etc [23], [24]. Por lo que la innovación en tecnología
en los sistemas de riego se ha convertido en una prioridad en
los tiempos modernos, con el fin de volver más eficiente la
producción agrícola y, al mismo tiempo, ahorrar el vital líquido
[25].
II. BASE TEÓRICA
Evapotranspiración: La Evapotranspiración es la combinación
de dos procesos por los que el agua se pierde a través de la
superficie del suelo (evaporación) y por la transpiración del
cultivo. La unidad de medida de la evapotranspiración es
milímetro por unidad de tiempo, que puede ser hora, día, mes o
año. [23].
Evaporación: La evaporación es el proceso por el cual el agua
líquida se convierte en vapor de agua (vaporización) y se retira
de la superficie evaporante (remoción de vapor). La radiación
solar, la humedad atmosférica, la temperatura ambiente y la
velocidad del viento son parámetros climatológicos que
influyen en el proceso de evapotranspiración. Para cambiar el
estado de las moléculas de agua se requiere energía, que es
proporcionada por la radiación solar directa y la temperatura
ambiente del aire. La fuerza que retira el vapor de agua es dada
por la diferencia entre el vapor de agua en la superficie
evaporante y la presión de vapor de agua de la atmosfera
circundante. A medida que se va ocurriendo el proceso de
evaporación, el aire del ambiente se satura y el proceso se
vuelve lento hasta que el viento retira el vapor que hay
alrededor de la hoja [23].
Transpiración: La transpiración consiste en la vaporización del
agua líquida contenida en los tejidos de la planta y su posterior
remoción hacia la atmósfera. Este proceso se lleva a cabo a
través de las estomas de las hojas de las plantas. Al igual que
en la evaporación, la radiación solar, la temperatura ambiente,
la humedad ambiente y velocidad del viento contribuyen a
realizar este proceso [23].
Figura 1. Proceso de Evapotranspiración del cultivo.

Determinación de la Evapotranspiración (ETo)
La evapotranspiración no es simple de calcular, pues es
necesario dispositivos específicos y mediciones de varios
parámetros ambientales. Como resultado de una consulta hecha
a expertos en el año de 1990, el método de Penman-Monteith
es el único método estándar para la definición y cálculo de la
evapotranspiración [23].
Ecuación 1. Ecuación de Penman-Monteith para hallar ETo.
Donde:
3
Nodo Sensor: Este nodo es el encargado de obtener los datos
medidos por los sensores y transmitirlos al nodo coordinador o
receptor. Para este sistema se diseñaron dos tipos de nodo
sensor.
Nodo Sensor con Respaldo: Este nodo está compuesto por los
sensores de Humedad y temperatura en suelo; una batería de
litio, un panel solar y un gestor de carga que permiten la auto
alimentación de corriente del sistema; un Arduino que permite
obtener los datos reportados por los sensores, mostrarlos en el
Display de manera local, almacenarlos en una memoria
MicroSD registrando la fecha y hora obtenida del módulo RTC
(Reloj en Tiempo Real) y finalmente transmitir la información
al nodo coordinador a través del módulo Xbee utilizando
protocolo de comunicación ZigBee.

ETo = Evapotranspiración sobre un cultivo de referencia

(mm/día); Rn = radiación neta en la superficie del cultivo
(MJ/m²/día); G = Flujo de calor del suelo (MJ/ m²/día); T =
temperatura promedio del aire a 2 metros de altura (°C); U2 =
velocidad promedio diaria del viento a 2 metros de altura (m/s);
es = presión de vapor de saturación (kPa); eₐ = presión de vapor
actual (kPa); ∆ = pendiente de la curva de presión de vapor
versus temperatura (kPa/°C); ɤ = constante psicrométrica
(kPa/°C).

III. MATERIALES & METODOS

Arquitectura del sistema: En la implementación del sistema de
riego, se emplean principalmente diferentes componentes de
hardware y software de uso libre (Open Software y Open
Hardware), con el fin de abaratar costos respondiendo a las
características socio-económicas de la población.
Figura 3. Nodo Sensor con Respaldo
Nodo Sensor sin Respaldo: Este nodo está compuesto por los
sensores de Humedad y temperatura en suelo; una batería de
litio, un panel solar y un gestor de carga que permiten el auto
alimentación de corriente del sistema; un módulo Xbee que
transmite la información al nodo coordinador utilizando el
protocolo de comunicación ZigBee. Este Nodo es el indicado
cuando no existen suficientes recursos económicos.

Figura 2. Arquitectura planteada para el sistema.

El sistema consta de distintos tipos de nodos, entre los que se
tienen nodos sensores con respaldo, nodos sensores sin
respaldo nodos actuadores, nodo recolector, Gateway o
coordinador.

Figura 4. Nodo Sensor sin Respaldo.

4
Nodo Coordinador: Este nodo será el encargado de recibir los
datos transmitidos desde los diferentes nodos sensores y
almacenarlos en una base de datos, y permite el control de los
actuadores (electroválvulas, motobombas). Está compuesto por
un micro computador Raspberry Pi que actúa como eje central
del nodo; a través del módulo explorador del Xbee permite
capturar los datos enviados por los nodos sensores y
almacenarlos en la base de datos mediante un servicio
implementado en Java, obteniendo la fecha y hora del sistema
con ayuda del Módulo RTC. Para el control de los actuadores
el Raspberry Pi se comunica con el Arduino usando el
protocolo I2C y con el apoyo de los módulos Relés que
permiten manejar voltajes de 12V o 110 V. Este módulo
contiene una copia local del servidor que está en la nube,
permitiendo que el sistema pueda funcionar sin conexión a
Internet.
Figura 5. Nodo Coordinador o Gateway.
Nodo Actuador: Este nodo permite el control de los actuadores
de manera remota, permitiendo la comunicación del módulo
Xbee mediante el protocolo ZigBee.
Figura 6. Nodo actuador.
Computación en la Nube: Se utilizará lenguaje de
programación Java y el servidor de aplicaciones WildFly en la
implementación de este sistema. Como gestor de base de datos
se empleará PostgreSQL, el sistema operativo Linux; para el
intercambio de información de usarán los formatos JSON y
XML a través de servicios web. La parte de seguridad estará
basada en roles utilizando JAAS (Java Authentication and
Authorization Service), el protocolo HTTPS y se encriptarán
las claves en la base de datos con el apoyo de la extensión
pgcrypto.
Software: Para el control y manejo de los actuadores del
sistema de riego y las variables que son medidas mediante los
sensores, se desarrolló una aplicación web, en la cual hay
botones que le permiten al usuario encender y apagar de la
motobomba que hace fluir el agua por el sistema, y de la misma
manera las diferentes electroválvulas que permiten el riego en
los cultivos mediante los aspersores.
En la parte inferior de la interfaz, se encuentran los botones que
permiten obtener los valores de las variables censadas por el
sistema y que son tenidas en cuenta para realizar el riego.
Teniendo en cuenta que el principal objetivo del sistema es
automatizar el proceso de riego usando herramientas y
tecnologías de bajo costo, pero que a la vez permitan un óptimo
desempeño, esta aplicación fue desarrollada en Java a través de
Eclipse IDE [35]. Los programas desarrollados en Java tienen
numerosas ventajas, dentro de las que se cuenta su portabilidad,
debido a que pueden ser ejecutados por cualquier computador
que soporte una Máquina Virtual Java. Además, Java posee
múltiples conjuntos de herramientas (APIs) que permiten la
interacción con bases de datos, gráficos, y otras utilidades.
También, Java por ser un lenguaje orientado a objetos, permite
la reutilización de código [36].
Para el diseño gráfico se empleó Bootstrap, el framework de
HTML, CSS y JS más popular para el desarrollo responsable
en ambientes móvil y web [37]. Debido a que es una aplicación
desarrollada en ambiente web, se usó WildFly como servidor
de aplicaciones por su rapidez, escalabilidad y sencilla
administración [38].
También se desarrolló una aplicación local para móvil en
sistema operativo Android. Esta aplicación funciona por medio
de Bluetooth, y se debe de conectar al módulo del mismo
protocolo que tiene el nodo central del sistema. Esta aplicación
solo permite el encendido y apagado de los actuadores
(motobomba y electroválvulas).
IV. RESULTADOS
Debido a que este proyecto ya lleva algún tiempo en desarrollo,
se tiene el diseño y modelo entidad relación de la base de datos,
la cual fue construida usando el gestor ofrecido por
PostgreSQL, un poderoso sistema de bases de datos objeto-
relacional y de código abierto, que durante sus 15 años de
servicio ha ganado una fuerte reputación de fiabilidad,
integridad de datos y corrección. Además de ser
multiplataforma [39].
También se tiene el prototipo elaborado del nodo central que
está conformado por un Xbee, para la comunicación; un
Arduino; un módulo MicroSD para almacenamiento local, en
donde llegan los datos de los sensores y es almacenada esta
 5
información. Además de tener otros nodos, compuestos por los
diferentes sensores, que tienen comunicación directa con la
estación central los cuales estarán dispersos en la zona del
cultivo y que permiten más exactitud en la medición de los
parámetros. Otro prototipo que se tiene elaborado es el nodo de
administración de flujo de agua hacia las diferentes zonas. Este
nodo consta de tres electroválvulas que son activadas de
manera remota, un sensor de flujo de líquido, un Arduino y
relés para el manejo del voltaje.

Nodo Sensor: Se construyeron dos tipos de nodos sensores.

Nodo Sensor con Respaldo: Se empleó la plataforma de
desarrollo Arduino para integrar la información de los módulos
sensores, la fecha y hora del módulo RTC, el módulo microSD
para almacenar la información permitiendo hacer un respaldo
de los datos de manera local, un módulo Display para mostrar
la información al usuario en el sitio y el autoabastecimiento de
energía eléctrica para el funcionamiento del nodo con el apoyo
de una batería de Litio, gestor de carga y panel solar. La
información capturada por este nodo se envía de manera
periódica al nodo coordinador a través del módulo Xbee.
Figura 8 – Prototipo construido Nodo Sensor sin
Respaldo
Nodo Coordinador: Para este nodo se usó un Raspberry Pi con
sistema operativo Raspbian basado en Linux-Debian, junto a
un módulo celular GPRS/GSM que permite conectarse a la red
celular para el envío de mensajes de texto (SMS), el uso de
servicios web a través de protocolo HTTP y HTTPS para
conectarse con el proveedor de servicios de computación en la
nube para el intercambio de información.

Figura 9 - Prototipo construido Nodo Coordinador -

Figura 7 - Prototipo construido Nodo Sensor con Gateway
Respaldo

Nodo Actuador: Para este nodo se implementó un Arduino para

Nodo Sensor sin Respaldo: Para este nodo se empleó un sensor
realizar el control de los actuadores (electroválvulas). El
de humedad y temperatura en suelo, una batería de Litio, un
manejo de las electroválvulas se puede realizar de manera
gestor de carga y un panel solar permitiendo el
remota a través del módulo Xbee mediante protocolo ZigBee.
autoabastecimiento de energía para el funcionamiento del Debido a que el Arduino solo resiste voltaje de 5V, se usó una
nodo. La información capturada por este nodo es enviada
regleta de relés que permite la conversión de voltaje a 110V.
directamente al nodo coordinador sin la alternativa de tener
respaldo. La ventaja que ofrece este nodo es el bajo costo
comparado con el nodo anterior.
6
Figura 10 - Prototipo construido Nodo Actuador
Sistema de Información: Para el control del sistema, se
desarrolló una aplicación en ambiente web. Desde la aplicación
se puede realizar el control de todos los actuadores
(electroválvulas, motobombas) y obtener los valores de los
nodos sensores.
Figura 11 - Página web – Aplicación móvil construida
para el control del sistema.
Base de Datos: Para la base de datos de datos se usó JAAS
(Java Authentication and Authorization Service), una Interfaz
de Programación de Aplicaciones que permite a las
aplicaciones Java acceder a servicios de control de
autenticación y acceso [40]; para ello se diseñó el siguiente
modelado, donde todas las claves de los usuarios fueron
encriptadas usando el algoritmo MD5, algoritmo desarrollado
por Ronald Rivest en 1995 y está basado en dos algoritmos
anteriores MD2 y MD4. Todos estos protocolos producen un
número de 128 bits a partir de un texto de cualquier longitud
[41].
Figura 12 - Modelado de seguridad en base de datos
Los valores de los sensores son almacenados en la tabla
medición, donde se registra la fecha, hora, el valor y se
relaciona con la tabla nodo_dispositivo, en la que se hace
referencia los distintos nodos que tiene el sistema con sus
respectivos dispositivos que tiene bajo su control.

Figura 13 - Modelado base de datos
V. CONCLUSIONES
El desarrollo regional que tiene el departamento está
fuertemente basado en la agricultura, por ende es necesario el
desarrollo de herramientas como los sistemas automatizados de
riego para el eficiente uso del agua, pues como es evidente en
la actualidad donde el país pasa por una época de verano
intensa, las pérdidas por la escasez del vital líquido son
inmensas en el sector agrícola [8].
Aunque en el mercado se encuentren sistemas autónomos y
automatizados [32], la gran mayoría de ellos son difíciles de
acceder debido al elevado costo económico que presentan, por
esto se hace necesario el desarrollo de sistemas similares
tratando de disminuir sustancialmente el costo para ponerlo a
disposición de la sociedad.
Con el pasar de los años, la situación respecto al agua irá
empeorando creando problemáticas en todos los campos,
especialmente en el sector agrícola, es por esto que urge una
solución eficiente para el uso racional del agua en la agricultura
[14].
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