MEMORIA DE PRÁCTICA DE

PROGRAMACIÓN Y OPERACIÓN
CNC
Fabricación Integrada

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Curso: 2017/2018
Asignatura: Fabricación Integrada
Documento: Memoria de Prácticas
Autor: Fco. Joel Auyanet Santana
DNI: 45780088 Z
Índice

1 Operación ....................................................................................................................................................... 2
1.1 Práctica 1, 05/02/2018 .................................................................................................................. 2
1.2 Práctica 3, 05/03/2018 .................................................................................................................. 7
2 Programación y simulación CNC......................................................................................................... 12
2.1 Práctica 2, 19/02/2018 ................................................................................................................ 12
2.2 Práctica de aula, 06/03/2018 .................................................................................................... 18
2.3 Práctica 4, 19/03/2018 ................................................................................................................ 23
2.4 Práctica de aula, 20/03/2018 .................................................................................................... 27
2.5 Práctica de aula, 22/03/2018 .................................................................................................... 33
1 Operación
1.1 Práctica 1, 05/02/2018

Esta práctica consistió en conocer las máquinas de control numérico del laboratorio. En
concreto, el torno paralelo y la fresadora de tres ejes. Estas máquinas de control numérico
cuentan con el control numérico Fagor 8025 para torno y Fagor 8065 para la fresadora de
tres ejes. A continuación, se detallan los puntos que se trataron en la práctica:
Regulación de los motores:
Los motores de las máquinas CNC están controlados por autómatas programables, los
cuales realizan el control de acuerdo con el siguiente diagrama de bloques:

Torno paralelo:
El torno paralelo utiliza el control Fagor 8025, y sus ejes de trabajo son los siguientes:

A continuación, se muestran algunas imágenes tomadas en la práctica:

Figura 1: Mordaza.
Figura 2: Herramientas del torno.

Figura 3: Torno paralelo.

Fresadora de tres ejes:

La fresadora de tres ejes del laboratorio utiliza el control Fagor 8065, y sus ejes de
trabajo son los siguientes:

A continuación, se muestran algunas imágenes tomadas en la práctica:

Figura 4: Fresadora.

En la imagen se muestra la fresadora del laboratorio. Los carros se mueven contrario a los
ejes mostrados anteriormente para que el mecanizado cumpla con la dirección de los ejes.
Las piezas se sujetan con bridas o mordazas. Además, se comentó que el inconveniente de
las sujeciones de las piezas es el problema en el mecanizado lateral de las piezas. Otros
inconvenientes pueden ser los siguientes: tamaño de la herramienta, peso de la pieza,
tamaño de la pieza, agarre de material limitado por el ancho de las bocas de las mordazas.
Por otro lado, a la hora del mecanizado se suelen utilizar placas de sacrificio.

Figura 5: Monitor de la fresadora.

La fresadora cuenta con un monitor con el que poder cargar programas de control numérico
en la fresadora. Además, permite controlar de forma manual la máquina, permitiendo
realizar medidas, un avance programado, comprobar el estado de la máquina…
Además, mediante el teclado se pueden introducir parámetros en el control. El movimiento
se acciona directamente con la botonera o con comandos.
Figura 6: Listado de herramientas.

Figura 7: Mordazas de herramientas.

Figura 8: Palpador. Aparato de medida.

Se utiliza un palpador para poder medir las dimensiones de la pieza en bruto. Para ello, se
busca el cero pieza, midiendo los extremos de la pieza e introduciendo dichas medidas en el
monitor de la máquina. Esto permite tener una referencia en la pieza.
Para buscar el cero pieza también se utiliza un volante, el cual permite mover los carros de
la fresadora

Figura 9: Sistema de refrigeración.

La fresadora cuenta con un sistema de refrigeración, el cual puede usar aceite de corte o
taladrina.
1.2 Práctica 3, 05/03/2018

Esta práctica consistió en la programación de la fresadora del laboratorio mediante

programación para mecanizar una pieza descrita en el laboratorio. El propósito de la
programación fue utilizar las opciones automáticas del control para realizar los ciclos fijos
de planeado, contorneado, cajera rectangular y taladrado.
El mecanizado se realizó sobre una pieza de PVC, cuyas medidas en bruto era de
122x32x51.77 mm (medidas realizadas con el palpador de medida de la fresadora).
El orden seguido para el mecanizado de la pieza fue el siguiente:
1. Planeado de desbaste y corte para dar dimensión a la superficie de la pieza, para
que la pieza mida 120 mm de largo por 50 mm de ancho.
2. Se realizan las dos cajeras.
3. Taladros.
4. Contorneado.
Ahora se expone el programa realizado en el monitor de la fresadora:

• Programación de la fresadora:
1. Planeado:

2. Cajera simple:
3. Matriz de taladrados

4. Cajera circular:
 5. Matriz de taladros circular

• Resultado:
2 Programación y simulación CNC
2.1 Práctica 2, 19/02/2018

Se quiere mecanizar la pieza que se muestra en la figura. Para ello, se utilizará una fresadora,
con una fresa de 10 mm de diámetro para mecanizar y otra de 15 mm de diámetro para
contornear.

A continuación, se detallan las especificaciones para la realización del problema propuesto:

 Se va a considerar que la fresa puede mecanizar hacia abajo.

 Fresa de 10 mm: T1, velocidad de giro de 600 rpm, velocidad de avance de 60
mm/min.
 Fresa de 15 mm: T2, velocidad de giro de 500 rpm, velocidad de avance de 50
mm/min.
 Cota de referencia a 2mm por encima del cero pieza.
 Se va a usar taladrina como refrigerante en ambos casos.
 Utilizar coordenadas polares y bucles, ya que la pieza es simétrica.
 Realizar el contorneado en dos pasadas, a 10 mm de profundidad respecto al cero
pieza, y otra a 20 mm de profundidad respecto al cero pieza.
 Utilizar compensación de radio a izquierda.

Ahora se exponen las acciones realizadas en el software de programación y simulación

CNC FAGOR:

• Definición de las herramientas:

• Definición de las dimensiones de la pieza:
• Programación de la fresadora:
• Resultado:
2.2 Práctica de aula, 06/03/2018

Se quiere mecanizar la pieza que se muestra en la figura. Para ello, se utilizará una fresadora,
con una broca de 10 mm de diámetro para taladrar y una fresa plana de 20 mm de diámetro
para realizar una cajera rectangular con chaflán de 20 mm.

A continuación, se detallan las especificaciones para la realización del problema propuesto:

 Se va a considerar que la fresa puede mecanizar hacia abajo.

 Espesor del material de 20 mm.
 Broca de 10 mm: T1, velocidad de giro de 900 rpm, velocidad de avance de 60
mm/min.
 Fresa de 20 mm: T2, velocidad de giro de 850 rpm, velocidad de avance transversal
de 200 mm/min, velocidad de avance vertical de 30 mm/min.
 Cota de referencia a 2mm por encima del cero pieza.
 Se va a usar taladrina como refrigerante en ambos casos.
 Utilizar los ciclos fijos de taladrado y de cajera, y además utilizar la función #RPT.
 Profundidad de los taladros de 20 mm.
 Profundidad de la cajera de 20 mm.

Ahora se exponen las acciones realizadas en el software de programación y simulación

CNC FAGOR:
• Definición de las herramientas:
• Definición de las dimensiones de la pieza:

• Programación de la fresadora:
• Resultado:
2.3 Práctica 4, 19/03/2018

Se quiere mecanizar la pieza que se muestra en la figura. Para ello, se utilizará un torno CNC.

A continuación, se detallan las especificaciones para la realización del problema propuesto:

 Pieza en bruto de 70mmx110mm.

 Hacer un refrentado, descendiendo 2 mm por debajo del eje de simetría de la pieza.
 Velocidad de corte (S) de 80 mm/min.
 Velocidad de avance (F) de 0.2 mm/rev.
 Hacer un ciclo fijo de desbaste, dejando la herramienta a la derecha y por arriba de
la pieza. Por ejemplo, 1 mm y 1 mm.
 Demasía: L (0.5), M (0.5).
 Paso de la profundidad de mecanizado de 2 mm.
 Distancia de seguridad de 1 mm.
 Velocidad de la pasada final (F) de 0.2.
 Velocidad de avance del acabado (H) de 0.1
Ahora se exponen las acciones realizadas en el software de programación y simulación
CNC FAGOR:

• Definición de la herramienta:
• Definición de las dimensiones de la pieza:

• Programación del torno:

• Resultado:
2.4 Práctica de aula, 20/03/2018

Ejercicio de programación CNC. Torno. Examen parcial, marzo 2017.

Completar el programa de torneado CNC para el control Fagor 8065 que se adjunta. Las
operaciones básicas serán las siguientes:
- Refrentado y ciclo de desbaste sobre pieza cuyo diámetro en bruto es de 60 mm y
largo en bruto (incluido 2 mm de material a refrentar) de 100 mm. Se usará la
herramienta nº 1 con avance de desbaste 0.3 mm/rev, profundidad de desbaste
máxima 2 mm, demasía para acabado 0.2 en X y 0.2 en Z. Velocidad de avance de
acabado 0.15 mm/rev. Velocidad de corte 100 m/min.
Chaflanes frontales de 1x45°. Chaflanes para ranuras de 0.3x45° (Ver detalle).
- Ranurado de ranuras con herramienta de ranurar nº 2, de ancho 2 mm. Velocidad
de corte 60 m/min. Velocidad de avance 0.05 mm/rev.
- Roscado de rosca M20, con paso 1.5 mm y profundidad de rosca 1 mm. Profundidad
máxima de cada pasada 0.1 mm. Pasada de acabado 0.05 mm. Velocidad de corte 80
m/min. La herramienta de roscar será la nº 3.
Ahora se exponen las acciones realizadas en el software de programación y simulación
CNC FAGOR:

• Definición de las herramientas:

• Definición de las dimensiones de la pieza:

• Programación del torno:

• Resultado:
2.5 Práctica de aula, 22/03/2018

Ejercicio de programación CNC. Fresadora. Examen parcial, marzo 2017.

Completar el programa de FRESADO CNC para el control Fagor 8065 que se adjunta. Las
operaciones básicas serán las siguientes:
- Contorneado exterior de la pieza con una altura de mecanizado de 2 mm, por debajo
de la superficie de la pieza. Se utilizará una fresa de diámetro 10 mm (herramienta
nº 1), altura de corte 50 mm, en una sola pasada. Velocidad de giro 600 rpm,
velocidad de avance 100 mm/min.
- Cajera rectangular 1 de profundidad 4 mm. Se utilizará una fresa de diámetro 10 mm
(herramienta nº 1). Profundidad máxima de pasada de desbaste 2 mm. Paso lateral
de desbaste 5 mm. Pasada final de acabado lateral 1 mm. Velocidad de avance de
desbaste 100 mm/min. Velocidad de avance de acabado 50 mm/min. Plano de
partida a 100 mm de la superficie de la pieza y plano de referencia a 2 mm de la
pieza.
- Taladrados con broca de 6 mm de diámetro (herramienta nº 3). Velocidad de giro
2000 rpm, velocidad de avance 20 mm/min. Tiempo de espera en el fondo 1
segundo. Profundidad de todos los taladros 15 mm. Plano de partida a 100 mm de
la superficie de la pieza y plano de referencia a 2 mm de la pieza.
- Cajera rectangular 2 de profundidad 4 mm. Se utilizará fresa de diámetro 6 mm
(herramienta nº 2). Profundidad máxima de pasada de desbaste 2 mm. Paso lateral
de desbaste 3mm. Pasada final de acabado lateral 1 mm. Velocidad de avance de
desbaste 80 mm/min. Velocidad de avance de acabado 40 mm/min. Plano de
partida a 100 mm de la superficie de la pieza y plano de referencia a 2 mm de la
pieza.
Se tomará como origen de coordenadas Z la superficie de la pieza y como origen X-Y la
esquina inferior izquierda de una pieza en bruto que mide 100x50 mm y altura total 20 mm.
Ahora se exponen las acciones realizadas en el software de programación y simulación
CNC FAGOR:

• Definición de las herramientas:

• Definición de las dimensiones de la pieza:

• Programación de la fresadora
• Resultado: