Campo Mourão - PR, abril de 2017.

Filtro Passa-Baixa Sallen-Key de Segunda Ordem e

resposta Chebyshev

Douglas Conceição Carvalho; Henrique Pinheiro; Larissa Avelino Franklin

Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Departamento de Eletrônica
Local: Campo Mourão, PR

Resumo -O laboratório se trata de filtros analógicos passa-
baixas, implementados com amplificadores operacionais.
Foram realizadas simulações e análises práticas de filtros
com resposta Chebyshev de segunda ordem, e de ordem
superior para posteriores comparações de suas respostas. O
filtro utilizado foi do tipo Sallen-Key( comportamento não
muda para baixas frequências, ou seja, análise do ganho
apenas em altas frequências).
Palavras-Chave – Filtro, Chebyshev, passa-baixas, Sallen-
key
Abstract - The laboratory is about low-pass analog filters,
implemented with operational amplifiers. Practical
simulations and analyzes of filters with Chebyshev response
were performed according to the second order, and higher
order for subsequent comparisons of their responses. The
filter used was Sallen-Key type (behavior does not change
for low frequencies, that is, analysis of the gain only in high
frequencies).
Cada tipo de filtro pode ser projetado utilizando-se tabelas
específicas contendo os coeficientes para fazer a resposta em
frequência tomar a resposta Butterworth, Chebyshev ou outra
desejada.
Neste artigo será abordado somente a aproximação por
Chebyshev.
Aproximação de Chebyshev
Em frequências próximas a frequência de corte (wc), a
resposta Butterworth não é muito boa para filtros de baixa
ordem. Neste caso usa-se filtros Chebyshev que possuem
melhor definição na região de wc, pois apresenta um
decaimento mais rápido na região de transição.
Na região de passagem as ondulações que ocorrem
respondem a seguinte relação :
nº de ondulações = n/2, n – ordem do filtro

Keywords – Filter, Chebyshev, lowpass, Sallen-key.

I. INTRODUÇÃO

Filtro Ativos
O filtros ativos são aqueles construídos com alguns Figura 1 - Ordem da aproximação de Chebyshev (Fonte :
elementos passivos associados a componentes ativos, como PERTENCE, Antonio Júnior, Amplificadores Operacionais e
por exemplo : transistores, válvulas e amplificadores Filtros Ativos, 2003, p.170.).
operacionais(AmpOp). Podem apresentar, para as
frequências de interesse, um ganho unitário(k), além do
processo de filtragem em si. Ainda, os filtros ativos podem Quanto a classificação em relação a sua topologia, a
produzir respostas em frequência nem sempre possíveis utilizada foi Sallen-Key que é uma das mais utilizadas por
apenas com o uso de filtros passivos. ser simples, e possuir as seguintes características:
Filtros ativos podem possuir n ordens, quanto maior o -Função de transferência H(s) facilmente dedutível;
grau, mais próximo do filtro ideal, porém mais complexo é o -Simples para a implementação de passa-baixa, passa-alta
filtro. Filtros de ordem superior podem ser obtidos pela e passa-faixa;
justaposição em série de filtros de primeira e segunda ordem. -Ganho unitário ou superior na faixa de passagem;
Outro aspecto importante diz respeito a sua função- -Estrutura Básica:
resposta, ou aproximação utilizada para projetá-los, os tipos
mais comuns são:
-Butterworth
-Cauer
-Chebyshev

1
Campo Mourão - PR, abril de 2017.

Resistores de ganho, para padronizar os projetos utilizamos

𝑅4 = 47𝑘Ω.
𝑅4
𝑅3 = [Ω]
𝑘−1
Resistor que recebe o sinal de entrada e fica em serie com o
filtro.
2𝑄
𝑅1 = [Ω]
𝑛
Figura 2 - Estrutura básica da topologia Sallen-Key (Fonte : Resistor que fica entre a não inversora e a realimentação
http://www.eletrica.ufpr.br/marlio/te054/capitulo5.pdf; acesso em positiva.
abr 2017) 1
𝑅2 =
2𝑄 ∙ 𝑚 ∙ 𝑛
E possui a seguinte função de transferência considerando
o AmpOp ideal: II. DESENVOLVIMENTO
𝑉𝑠 𝑍3𝑍4
= O desenvolvimento divide-se em 2 partes: Filtros PB de 2ª
𝑉𝑒 𝑍1𝑍2+𝑍4(𝑍1+𝑍2)+𝑍3𝑍4
Ordem e Filtros PB de 4ª Ordem, que subdivide-se
respectivamente em 3 partes: procedimentos teóricos,
Projeto de um filtro Passa-Baixa Sallen-Key de 2ª ordem simulação com LTspice XVII e experimento prático.
*O filtro PB de 4ª Ordem não possui experimento prático.
com resposta Chebyshev.
II.1-a) Procedimentos Teóricos do filtro PB de 2ª Ordem
𝐶1 = 2 𝑛𝐹
𝑛 = 54,1799.10−6
𝑚 = 9,2614
𝐶2 = 18,5228 𝑛𝐹
𝑅3 = 5,22 𝑘Ω
𝑅1 = 35,30 𝑘Ω
𝑅2 = 1,04 𝑘Ω

II.1-b)Simulação com LTspice XVII

Figura 3 - Projeto do Filtro PB de 2ª ordem(Fonte : PERTENCE,
Antonio Júnior, Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos,
2003, p.186.).

A frequência de corte(Fr) do circuito é a seguinte:

1
Fr =
2𝜋√𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2
*Sendo Capacitor 1 (C1), Capacitor 2 (C2).
*Resistor 1 (R1), Resistor 2 (R2).

Os cálculos utilizados seguiram estes procedimentos que Figura 4 - Simulação do filtro de 2ª Ordem com componentes tendo
valores obtidos nos cálculos.
serão abordados a seguir para determinar os valores de seus
componentes.
Capacitor de realimentação positiva, fica entre a saída do
amplificador operacional e a entrada do sinal depois de R1.
10
𝐶1 = ∙ 10−6 [𝐹]
𝐹𝑐
Frequência de corte fictícia (Foc), onde cada estágio do filtro
possui uma constante (Fo) diferente referente a tabela de
projeto, sendo ele multiplicada pela frequência de corte real
(Fc).
𝐹𝑜𝑐 = 𝐹𝑜 ∙ 𝐹𝑐 Figura 5 - Gráfico da simulação e resultado da frequência do
Parâmetros utilizados para determinar os outros circuito da Figura 4
componentes.
𝑛 = 2𝜋 ∙ 𝐹𝑜𝑐 ∙ 𝐶1 O valor ideal dessa frequência seria 5 Khz, sendo assim é
1 possível ver uma diferença de 0,9828 Khz, isso se deve a
𝑚= + (𝑘 − 1) arredondamentos utilizados nos cálculos.
4 ∙ 𝑄2
Capacitor entre a não inversora e terra.
𝐶2 = 𝑚 ∙ 𝐶1 [𝐹]

2
Campo Mourão - PR, abril de 2017.
Usando resistores e capacitores de valores comerciais, é
possível ver uma diferença ainda maior na frequência, como
se pode ver na figura a seguir.
Figura 6 - Gráfico da simulação e resultado da frequência do
circuito com componentes comerciais
Os valores dos componentes comerciais foram os
seguintes:
R1 = 33 kΩ, R2 = 1 kΩ, R3 = 4,7 kΩ, R = 47kΩ
C1 = 22 nF, C2 = 2.2 nF
No circuito montado no LTspice, tem-se uma inversão
nas portas inversora, e não-inversora, tornando o circuito
simulado diferente do circuito real.
II.1-c) Experimento Prático
Figura 7 - Experimento prático do osciloscópio
No experimento é possível ver uma frequência de corte
muito abaixo da estipulada na teoria, seu valor que era pra
ser de 5 kHz, foi de 2,3787 kHz. Essa diferença de valores
entre o teórico e o prático deve-se a fatores externos, como
por exemplo: Problemas na protoboard, diferença da
resistência ideal e real do resistor, problemas com a fonte de
alimentação, interferências de sinais externos.
II.2-a) Procedimentos Teóricos do filtro PB de 4ª Ordem
Figura 8 - Valores teóricos obtidos para o projeto de filtro PB de 4ª
Ordem
II.2-b)Simulação com LTspice XVII:
Figura 9 - Filtro PB de 4ª Ordem
Para fazer um filtro de 4ª Ordem, basta colocar 2 de 2ª
Ordem em cascata.
Em um filtro de 4ª é possível visualizar um decaimento
mais rápido na região de transição, aproximando-se mais de
um filtro ideal.
Figura 10 - Gráfico da simulação do filtro PB de 4ª Ordem
III. CONCLUSÕES
No trabalho realizado sobre filtros PB de topologia Sallen-
Key com resposta Chebyshev, abordando segunda e quarta
ordens, pode-se obter as seguintes conclusões: no de ordem
dois, comparando os valores práticos com os calculados, o
resultado é que através dos cálculos é possível maior
exatidão nas respostas, já que na prática foram usados
componentes de valores comerciais próximos, o que resultou
em uma diferença na frequência obtida na prática. Já no de
ordem quatro a filtragem é melhor, pois o decaimento é mais
rápido na região de transição, aproxima-se mais do valor
ideal. Não foi realizada montagem prática deste circuito.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] http://www.eletrica.ufpr.br/marlio/te054/capitulo5.pdf
[2] http://www.ufjf.br/fabricio_campos/files/2011/08/P12_Filtros-
Ativos.pdf
[3] PERTENCE, Antonio Júnior, Eletrônica Analógica:
Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos: teoria, projetos,
aplicações e laboratório / Antonio Pertence Júnior. Porto
Alegre: Bookman, 2003,6ªEd