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x; y; θ (coordenada)
MOVIMIENTO
A PERIODICO
PURO
A MOVIMIENTO
VIBRATORIO
A MOVIMIENTO
ARMONICO
POSICIÓN DE
EQUILIBRIO (PE)
L
Longitud natural
del resorte (δ = 0) Superficie horizontal
de oscilación sin
fricción
= 1 ciclo/segundo = 1 s-1).
1 Durante el estiramiento y la compresión, el resorte se calienta, lo cual hace que la energía total
del sistema disminuya en una magnitud casi despreciable.
2 Al pretender hacer oscilar una masa en un MAS, en realidad veremos que al cabo de un largo
tiempo la amplitud disminuye debido a la fricción del aire sobre la masa.
En la fig. 13, el bloque es desplazado una distancia mg
x hacia la derecha (dirección positiva). La fuerza
recuperadora del resorte de masa despreciable F =
kx siempre se dirige hacia el punto de equilibrio,
kx
mientras que la aceleración tiene su sentido positivo
coincidente con el de x. Luego, al aplicar la Segunda
Ley de Newton se tiene:
− = =
Fig. 13. DCL del
bloque de la fig. 2
(en MAS). N
Despejando : = =− (2.1)
Ecuación Diferencial (ED)
del Movimiento
ωt + α)
Cuya solución es de la forma x = Acos(ω (2.3)
Velocidad de oscilación
= =− ( + ) (2.4)
&cos( * + +),
" = − #$1 − -.../...0
3
1/2
5= =− 67
-. ( .+
.../. ..0)
5=− (2.6)
2.2. APLICACIONES DEL MAS
Frec
L
Posición de
equilibrio
sin masa
:39
8− 9= =
:* 3
=− ;′
;<
Haciendo: y = y’ + y0, se obtiene:
= = =B
3 ? 3A ?
@ @
Asimismo: ⇒
⇒ C = DB (2.7)
:3 I :3 G
− 8 sen G = = = J 3
H
:* 3 :*
=− sin G (*)
KL G M
KH L N
⇒
P Q
=− P
R
Cuya solución es:
Fig. 15. Vibración de un péndulo
simple. φ = Acos(ω
ωt + θ0)
=
M
3
= =B
3A M
N N
Asimismo: ⇒
⇒ C = DBQ
R
(2.8)
C = DB ST + + + ⋯ .Y (2.9)
R T P T V U P
Q U U
:3_
− 8(^ sen _) = ]`
:* 3
=− _
KL a @Mb
KH L cd
⇒
3A 3
= =
3 @Mb
cd
Luego:
C = DB
ef
Qg
⇒ (2.10)3
= −l pG
KL k m
KH L cnon
⇒
De donde:
3A 3
= =
3 m
cnon
C = DB
e q
r
⇒ (2.11)
3 La relación obtenida para el periodo del péndulo físico nos permite calcular experimentalmente
el momento de inercia de un cuerpo de forma irregular, así como también conocer su radio de
giro centroidal mediante la aplicación del Teorema de Steiner.
2.3. Métodos energéticos en el MAS
Ya que en un MAS la energía mecánica se conserva, el Principio de
Conservación de la Energía ofrece un método alternativo en la solución de
problemas que requieren calcular el periodo o la frecuencia de oscilación
de sistemas mecánicos, principalmente de cuerpos rígidos.
N
1 1 ‚ 3
= 3
+ •(€d‚) ƒ „
2 2 J
…
1 3
szᇠ= ˆ‰Šá‹ = #
2
N
1 1 3
szᇠ= + €l p • ‚ 3 d‚
3 zá‡
Fig. 18. Sistema que
2 zá‡
2 J
vibra con MAS, pero
…
considerando la masa
del resorte.
1 1 3
J•
= + €l p Œ •
3 zá‡
2 zá‡
2 J 3
szᇠ= + €J 3
zá‡
3 •
⇒
= =B
3A ?
+ €J ( #)3 = #3 ‘
3 • 3 @•’“N
⇒
Como la masa del resorte es mres = λL, la fórmula del periodo de oscilación
será:
C = DB
T
• ”
V
(2.12)
2.4. Oscilación de sistemas elásticos
6›]
ω–—˜ ω–—˜
•¢cN
¡B
« ¢cN’
¡$
ω–—˜ = ™
3 (3J 33
! ‘£
140 žxŸ{
@• @¥¦§¨ ¬ ’
¡ @• @¥¦§¨
’¤ -
Si a = L, y b = 0: Si a = b = L/2:
3›]
Si a = b = L/2:
3›] ›]
ω–—˜ ™ ω–—˜ 4™
33 17 ω–—˜ 14$
J• J• 3
140 žxŸ{ 35 J•
8
žxŸ{
žxŸ{
¯K° ›: ¬
›: ¬
±²b’ 32³^ 2 ´!
64³^
y y
n = Relación de
transmisión
] + ]3 !
ω–—˜ = $ H H ] + ³ ]3 !
y 3
ω–—˜ = $
y
] ]3 1 ω–—˜ = $ ‘ L
] + 3 ]hih ] ]3 µ H‘ + ³3 HL ¶
¯2°
¸¹* • =
·¸^ ¬
y ¬AL cº N
·¸µ^}¬ − ^x¬ ¶ =
= 3J
y
=
y
32J 32J
y Ip = Momento polar
de inercia de área.