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INTRODUCCION
TIPOS DE CILINDROS
CILINDROS TELESCOPICOS
DIAGRAMAS Y CIRCUITOS
INTRODUCCION.
El término cilindro procede del latín cylindrus, y este
del griegoκύλινδρος) y se aplica a un tubo en que se
mueve el émbolo de una máquina. Entre las
acepciones de hidráulico (del latín hydraulĭcus, y este
del griego ὑδραυλικός, derivado de ὑδραυλίς,
hidraulis), se encuentra “un dispositivo que se mueve
por medio del agua o de otro fluido”.
Mecanismos Hidraulicos
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y
retroceso en movimiento rectilíneo, es por eso que si
queremos otro movimiento deberemos acoplar al
cilindro un mecanismo que haga el cambio de
movimiento.
Operación
Los Cilindro Hidráulicos obtienen su energía de fluido hidráulico a presión, que es típicamente de
aceite. La Descripción Cilindro hidráulico consta de un cuerpo de cilindro, en el que un pistón
conectado a un vástago de pistón se mueve hacia atrás y adelante. El barril está cerrado en cada
extremo por la parte inferior del cilindro (también llamado el extremo de la tapa) y por la cabeza del
cilindro, donde el vástago de pistón sale del cilindro. El pistón ha anillos y juntas de deslizamiento. El
pistón divide el interior del cilindro en dos cámaras, la cámara inferior (extremo de la tapa) y la cámara
de lado de la varilla del pistón (extremo de la barra). La presión hidráulica actúa sobre el pistón para
hacer el trabajo lineal y movimiento.
Bridas, muñones, y / o clavases están montados en el cuerpo del cilindro. El vástago del pistón también
ha de montaje de accesorios para conectar el cilindro al componente de objeto o de la máquina que está
empujando.
A Descripción Cilindro hidráulico es el actuador o en el costado "motor" de este sistema. El lado
"generador" del sistema hidráulico es la bomba hidráulica que lleva en un flujo fijo o regulado de aceite
a la parte inferior de la Descripción Cilindro hidráulico, para mover el vástago del pistón hacia arriba.
El pistón empuja el aceite en la otra cámara de vuelta al depósito. Si asumimos que la presión del aceite
en la cámara de la varilla del pistón es de aproximadamente cero, la fuerza F sobre el vástago del pistón
es igual a la presión P en los tiempos del cilindro el área del pistón A:
El pistón se mueve hacia abajo en lugar si el aceite se bombea a la cámara de lado de vástago de pistón
y el aceite de la superficie del pistón fluye de vuelta al depósito sin presión. La presión en la cámara de
área de vástago de pistón es (Fuerza de tracción) / (área del pistón - área de vástago de pistón).
Culata
La culata de cilindro a veces se conecta al barril con una especie de un bloqueo simple (para cilindros
simples). En general, sin embargo la conexión se atornilla o bridas. Conexiones de brida son los
mejores, pero también el más caro. Una brida se tiene que soldar a la tubería antes del mecanizado. La
ventaja es que la conexión está atornillado y siempre fácil de quitar. Para tamaños de cilindros más
grandes, la desconexión de un tornillo con un diámetro de 300 a 600 mm es un gran problema, así
como la alineación durante el montaje.
Pistón
El pistón es un componente de metal corto, en forma de cilindro que separa los dos lados de la camisa
del cilindro internamente. El pistón normalmente se mecaniza con ranuras para ajustarse juntas de
elastómero o de metal. Estos sellos son a menudo juntas tóricas, copas en U o anillos de hierro fundido.
Evitan que el aceite hidráulico a presión desde que pasa por el pistón a la cámara en el lado opuesto.
Esta diferencia en la presión entre los dos lados del pistón hace que el cilindro para extender y retraer.
Juntas de pistón varían en diseño y material de acuerdo con los requisitos de temperatura y presión que
el cilindro se ve en el servicio. En términos generales, los sellos elastoméricos de caucho nitrilo o de
otros materiales son mejores en ambientes con temperaturas más bajas, mientras que los sellos de Viton
son mejores para temperaturas más altas. Los mejores sellos de alta temperatura son los anillos de
pistón de hierro fundido.
Varilla de pistón
El vástago de pistón es típicamente una pieza cromado duro de acero laminado en frío que se inserta en
el pistón y se extiende desde el cilindro a través de la cabeza de extremo de vástago. En cilindros de
extremo de barra doble, el accionador tiene una varilla que se extiende desde ambos lados del pistón y
fuera ambos extremos del barril. El vástago de pistón se conecta el accionador hidráulico para el
componente de máquina que realiza el trabajo. Esta conexión puede ser en forma de un hilo máquina o
de un accesorio de montaje tal como una barra o varilla-horquilla-ojo. Estos accesorios de montaje
pueden ser roscados o soldadas a la varilla de pistón o, en algunos casos, que son de una pieza
mecanizada de la varilla-final.
Glándula Vara
La culata de cilindro está equipado con juntas para evitar que el aceite a presión se escape más allá de
la interfaz entre la varilla y la cabeza. Esta zona se llama la glándula varilla. A menudo ha otro sello
llamado un sello de limpieza que evita que los contaminantes entren en el cilindro cuando se retrae la
varilla extiende hacia atrás en el cilindro. La glándula de la barra también tiene un cojinete de biela.
Este cojinete soporta el peso de la varilla del pistón y la guía a medida que pasa hacia atrás y adelante a
través de la glándula varilla. En algunos casos, especialmente en pequeña Descripción Cilindro
Hidráulicos, la glándula varilla y el cojinete de la biela están hechos de una sola parte integral
mecanizada.
Cojines
Una Descripción Cilindro hidráulico se debe utilizar para empujar y tirar solamente. No hay momentos
de flexión o cargas laterales deben ser transmitidas a la varilla de pistón o el cilindro. Por esta razón, la
conexión ideal de una Descripción Cilindro hidráulico es una sola horquilla con un cojinete de bola
esférica. Esto permite que el dispositivo de accionamiento hidráulico para mover y permitir que
cualquier desalineación entre el actuador y la carga que está empujando.
Una cortada de un cuerpo soldado Descripción Cilindro hidráulico que muestra los componentes
internos La Asociación Nacional de Fluid Power (NFPA) ha estandarizado las dimensiones de los
cilindros hidráulicos del tirante. Esto permite que cilindros de diferentes fabricantes para intercambiar
dentro de los mismos soportes.
Barril
Aquí es dónde el aceite entra y sale de los cilindros hidráulicos. Normalmente cuando el aceite entra
por el Puerto de Entrada entra a presiones fuertes o altas, entonces el barril tiene que ser muy
resistente, y esa es una de las razones por las cuales se utiliza un Tubo Honeado.
Sellos Hidráulicos
Los sellos hidráulicos bloquean el paso del aceite de un lado al otro del Pistón de los cilindros
hidráulicos. O sea que no permiten que el aceite que va entrando llegue hasta el puerto de salida. El
aceite queda bloqueado o sellado en la parte de los cilindros hidráulicos en dónde tiene que estar.
Vástago
El Vástago es una Barra Cromada que permite la transmisión de fuerza que se genera por la presión de
entrada de aceite en los cilindros hidráulicos. El aceite entra en el Puerto de Entrada y empuja al
Pistón, esto hace que el Vástago se extraiga o de los cilindros hidráulicos con mucha fuerza.
Pistón
El Pistón o Émbolo de los cilindros hidráulicos es empujado por el flujo de entrada o de salida dentro
del barril, y ya que el Vástago está soldado a él, cuando el pistón se mueve hacia cada uno de los
lados del cilindro el Vástago se contrae o se extrae.
Fórmulas Básicas:
a) P=F/A ó A=F/P ó F = P. A
b) Q = v . A ó v=Q/A ó A=Q/v ; Q =
V/t
V = Q.t ó t=V/Q ; Q = Vt . n
Vt = V1 + V2
c) A = . D2 / 4 ó D = 4*A/
d) v = s / t ó s = v . tó t = s / v
En donde:
F = Fuerza t = tiempo
Q = Caudal = 3,1416
v = velocidad D = diámetro
V = Volumen s = recorrido
Vamos a adoptar el número 1 para extensión y el número 2 para retracción del cilindro.
Tendremos :
1) Ap = F1 / P1 y Ac = F2 / P2 ó F1 = P1 . Ap y F2 = P2 . Ac
Así :
Ac = Ap - Av Ap = . Dp 2 / 4 Av = . Dv2 / 4
Dp = 4*Ap/ Dv = 4*Av/
Si suponemos :
Ac = Área de la corona
2) Q1 = v1 . Ap ó v1 = Q1 / Ap ó Ap = Q1 / v1
Q2 = v2 . Ac ó v2 = Q2 / Ac ó Ac = Q2 / v2
Q1 = V1 / t1 ó V1 = Q1 . t1 ó t1 = V1 / Q1
Q2 V2 / T2 ó V 2 = Q2 . t 2 ó t2 = V2 / Q2
3) v1 = s / t1 ó t1 = s / v1 ó s = t 1 . v1
v2 = s / t2 ó t1 = s / v2 ó s = t 2 . v2
En primer lugar, debemos conocer la fuerza de empuje que queremos ejercer en nuestro circuito
hidráulico.
Calcularemos la capacidad de empuje de un cilindro de 30 (Vástago) X60 (Interior del tubo) X300
(Carrera).
*Con este fórmula, conoceremos la fuerza nominal de este cilindro hidráulico que tiene una capacidad
de empuje de 4.2 toneladas en un circuito en la que la presión tiene un funcionamiento a 150 bars.
Ahora que tenemos las dos áreas del tubo y vástago, debemos restarlas para obtener el área sobrante, y
conseguir la fuerza de tracción.
Así pues, tenemos un cilindro de 30-60/70-300 con una fuerza de empuje de 4.2 toneladas y una fuerza
de tracción de 3.17 toneladas.
TIPOS DE CILINDROS.
Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento
móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El
retroceso se produce al evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su
posición de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago del cilindro no
realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean también cilindros de
membrana, en los cuales, una membrana de plástico o de metal reemplazan al embolo. Las carreras en
este caso son mucho más cortas que las anteriores, aproximadamente 50 y 80 mm.
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que disponen de
una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire comprimido,
cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una función en su retorno a la
posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser más larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de
simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su
posición externa.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza el émbolo y
hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a su posición inicial (retroceso), se introduce
aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo
en la que está sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor debido a que la
superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire
es menor, puesto que el vástago también ocupa volumen.
A continuación apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus diferentes partes.
Apostamos por la fabricación de una gama más extensa de cilindros telescópicos, para ahorro
de costes en la fabricación de ascensores y montacargas, así como minimizar los tiempos de
montaje de la instalación. Los cilindros telescópicos son sincronizados por diferencia de
presiones, no utilizando mecanismos mecánicos exteriores.
Contamos con 4 tipos diferentes, aunque podemos ofrecer una gama más amplia de pistones
telescópicos para ascensores especiales, con diámetros y recorridos superiores a los
normalizados.
DIAGRAMAS Y CIRCUITOS.
El diagrama o plano hidráulico muestra la constitución y secuencia de un circuito hidráulico. En estos
planos los distintos dispositivos son representados esquemáticamente y conectados entre sí. Las
conexiones son dibujadas como líneas y los accesorios se representan conforme a la simbología
internacional.
En un plano hidráulico se pueden reconocer las funciones del circuito. Cuando el plano es muy extenso
es necesario representar en un diagrama el desarrollo temporal de las funciones para poder establecer
cual es la función de una instalación o máquina en cualquier punto del ciclo de trabajo.
En este tipo de sistema no se puede accionar simultáneamente varios consumidores sin que haya
influencias mutuas de fuerzas y velocidades.
Para accionar al cilindro 2 con una cierta fuerza es necesaria una cierta presión que actúe sobre la
superficie del émbolo. Esta presión actuará también sobre la superficie anular del cilindro 1.
La presión en el cilindro 1 vendrá dada por la carga externa actuante sobre la barra y por la fuerza
resultante de la presión del cilindro 2, que actúa sobre la superficie anular del cilindro 1.
Si la fuerza resultante de la presión que actúa sobre el cilindro 1, es mayor que la suma de las fuerzas
antes nombradas, las barras de ambos cilindros saldrán.
Las velocidades del cilindro 1 y del cilindro 2, están en relación de la superficie del émbolo 2 a la
superficie anular 1.
Una bomba variable 1, cuyo caudal es regulado por el motor de regulación 2, aspira fluido filtrado y lo
transporta hacia el sistema.
Por medio de simples derivaciones se logra alimentar con fluido a los cilindros 8, 9 y 10, a través de las
válvulas 5, 6 y 7. Asi las válvulas y los consumidores están conectados en paralelo.
Cuando el primer cilindro llegó a su tope, la presión aumentará hasta alcanzar la presión necesaria para
accionar el próximo cilindro. Aquí, el orden de salida de los cilindros es función de las presiones
necesarias.
Hasta las válvulas reina la presión del sistema graduada en la válvula imitadora de presión 3.
Esta puede ser leída en el manómetro 4, accionando el botón de la válvula direccional 3/2.
Como consumidores, hemos tomado un cilindro telescópico de acción doble 8, un cilindro diferencial 9
con amortiguación constante en un extremo y un cilindro de acción simple y retorno por resorte 10.
En el caso contrario, la presión tomará el valor que corresponda al consumidor con menor resistencia y
éste será el primer cilindro en salir.
Cuando el primer cilindro llegó a su tope, la presión aumentará hasta alcanzar la presión necesaria para
accionar el próximo cilindro. Es decir, el orden de salida de los cilindros es función de las presiones
necesarias.
Válvulas direccionales, conexiones
Conexión en serie
Conexión en tándem
Sistema hidráulico con limitación de la presión por mando remoto, tres etapas
Si se desea obtener una ¡imitación triple de la presión, se puede optar por el sistema de la figura, en el
cual se conectan, a elección, dos válvulas limitadoras de presión adicionales; funcionan como válvulas
de pilotaje
La válvula principal limitadora de presión 1, puede ser pilotada por las válvulas 3 ó 4, conectadas a
través de la válvula direccional 2.
Si la válvula direccional 2 está en su posición central, las válvulas 3 y 4 están conectadas con el tanque.
Si se conecta a través de la válvula direccional alguna de las dos válvulas limitadoras de presión, la
presión actuará no sólo sobre la válvula 1, sino que también lo hará sobre la válvula 3 ó 4. Esto implica
que en la válvula 1 se debe graduar la presión más alta para que luego, conectada alguna de las otras
válvulas (3 ó 4) se establezca en el sistema la presión menor.
Esta disposición puede ser empleada como mando remoto de la limitación de la presión.
Sistema hidráulico con cilindro en conexión diferencial
A menudo se utiliza la llamada “conexión diferencial”. Se la reconoce por el hecho de que, sobre la
cámara de la barra 1 del cilindro actúa siempre la presión, mientras la cámara 2 puede ser conectada
con la presión o con el tanque. La fuerza en la barra depende de la relación de superficies (del émbolo y
de la barra).
Este sistema se emplea cuando se quiere realizar una sujeción hidráulica, y la bomba debe ser lo más
pequeña posible. Al salir la barra, el fluido de la cámara 1 es desplazado y se suma en 5 al caudal de la
bomba, siendo transportado a la cámara 2.
Sin embargo hay que tener en cuenta la desventaja de que la fuerza en la barra responde a la diferencia
de superficies entre la superficie del émbolo y la superficie anular, es decir la superficie de la barra.
Es por esto que se llama “conexión diferencial”.
Si adoptamos una relación de superficies 1 2, entre la superficie anular y la superficie del émbolo,
obtenemos la ventaja de velocidades iguales en salida y retroceso.
Sistema hidráulico con cierre doble de un cilindro
Si se desea que un cilindro hidráulico quede detenido y bloqueado en cualquier posición, se utiliza un
doble antirretorno con apertura hidráulica 1. Cuando la válvula direccional está en la posición que se
muestra en la figura, el cilindro no puede ser desplazado por una fuerza externa en ningún sentido.
Según el sentido de la fuerza cierra herméticamente el antirretorno izquierdo o el derecho.
Cuando se desea que el cilindro entre o salga, el antirretorno instalado en el retorno es abierto por la
presión de la línea de alimentación.
En la posición intermedia de la válvula direccional hay que tener en cuenta que las conexiones de los
antirretornos deben estar descargados libremente hacia el tanque para garantizar un cierre rápido y
hermético.
Sistema hidráulico con válvula de contrapresión y antirretorno con apertura hidráulica
En ciertos casos, cuando una carga actúa constantemente sobre un cilindro (carro de una barredora) hay
que evitar que éste descienda debido a las fugas que se presentan en la válvula direccional. Una
solución es instalar un antirretorno con apertura hidráulica 1 en la línea de retorno.
Además hay que preveer una válvula de contrapresión (válvula de secuencia). La presión de apertura se
gradúa 10 % sobre el valor que corresponde a la carga a sujetar. Aquí tenemos el efecto de una
contrafuerza hidráulica.
Recién cuando sobre la conexión A del cilindro actúa una presión, se vence a la contrapresión y la
carga desciende.
Con la válvula de flujo 3, se regula la velocidad del descenso. Los antirretornos en paralelo en 2 y 3
permiten una rápida elevación de carga.
NORMAS DE MANTENIMIENTO y EJERCICIOS DE APLICACIÓN
El Instituto Nacional Estadounidense de Estándares (ANSI) crea normas para equipos mecánicos, tales
como sistemas hidráulicos. Los cilindros hidráulicos deben cumplir con las normas ANSI cuando son
fabricados por primera vez, así como cuando se reacondicionan o reacondicionados. El Instituto de
Hidráulica también ha emitido normas para los sistemas hidráulicos en conjunción con la norma ANSI
llama las normas ANSI / HI. normas ANSI y ANSI / HI describen el estado necesario de cilindros
hidráulicos para un uso seguro, recomendado prácticas de inspección, y las normas de mantenimiento y
reparación que se deben cumplir durante la revisión.
Definición de reacondicionamiento
Reacondicionamiento incluye el mantenimiento preventivo, así como las reparaciones básicas.
Hidráulica mantenimiento y reparación del sistema pueden incluir el reemplazo de los sellos de aceite
hidráulicos, reparación o sustitución del cilindro hidráulico, la sustitución de piezas de la bomba, o la
sustitución de los anillos de oxígeno, también llamadas juntas tóricas. Todas las conexiones y
mangueras de fluido hidráulico se debe comprobar que no haya fugas durante una revisión. El fluido
hidráulico también debe ser revisado para los contaminantes. ANSI T2.9.6 estándar se utiliza para
calibrar los contadores de partículas de energía de fluidos.
Reacondicionamiento un cilindro hidráulico
Durante una revisión, el cilindro hidráulico se comprobará si las fracturas por estrés, doblar o acabado
de la superficie. normas ANSI para la inspección y la seguridad durante el mantenimiento dependen del
tipo de sistema hidráulico en uso. norma ANSI B30.1 se aplica a los gatos hidráulicos, mientras que la
norma ANSI B30.23 cubre los procedimientos de mantenimiento y pruebas adecuadas para ascensores
de personal que utilizan cilindros hidráulicos. Estándar ANSI B56.1 cubre las prácticas de inspección
de los sistemas hidráulicos en las carretillas elevadoras.
Ejercicios resueltos de circuitos hidráulicos
Ejercicio No 1 :
Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido. El diámetro del pistón es 75 mm y el diámetro
del vástago de 20 mm, la presión de trabajo es de 6x105 pa (1 pa = 1N /mm2) y la resistencia del
muelle es de 60 N. su rendimiento es del 90% calcule:
Ejercicio No 2 :
a) Que caudal se necesitara para que un cilindro de simple efecto de 30 mm de diámetro recorra
una distan sea de 250 mm en 0.8 segundos?
b) Dependiendo de su función, describa brevemente tres tipos distintos de válvulas hidráulicas.
Solución:
a) Escoger tres de estos 4 tipos:
Ø Válvulas distribuidoras: determinar la apertura y cierre y las modificaciones en el sentido de flujo
del aire. Ej. 2/2, 3/2, 5/2, 5/3 ect.
Ø Válvulas de bloqueo: corta el paso del aire comprimido. Son: antirretorno, selectora, de
simultaneidad, de escape rápido, estranguladora unidireccional.
Ø Válvulas reguladoras de caudal: influyen en la cantidad de caudal que circulan son:
estranguladora bidireccional.
Ø Válvulas reguladoras de presión: actúan sobre la presión del aire controlándola desde un valor
nulo hasta el máximo valor de alimentación. Son :
· Válvula reductora de precio: se usan para fijar una presión de salida independientemente de la
presión de entrada.
· Válvula limitadora de presión: son válvulas de seguridad. Impide que la presión de un sistema
sea mayor que la fijada manualmente mediante un tornillo.
· Válvula de secuencia: el principio de funcionamiento es el mismo que el de limitadora, pero en
lugar de conectar a escape se conecta después de un deposito para temporizar y la salida de la
misma pilotaría una válvula 5/2.
Ejercicio No 3 :
Dibuje el esquema de un circuito hidráulico para hacer funcionar un cilindro de doble efecto con
una válvula 4/2 vías, reguladora el avance y retroceso.
Solución:
Ejercicio No 4 :
Un cilindro hidráulico de doble efecto tiene un embolo de 70 mm de diámetro y el vástago de 20 mm
de diámetro, carrera de 250 mm. La presión de trabajo es de 6 bar.
Calcule el volumen de aceite en condiciones normales y temperatura constante que se necesita para
el cilindro doble.
Composición por unidad de volumen de aire.
· 78% de nitrógeno.
· 20% de oxigeno.
· 1.3% de gases nobles. (helio, neón, argón)
· Cantidades menores de dióxido de carbono, vapor de agua y partículas solidas.
Esto seria el aire en condiciones no normales, para pasarlo a condiciones normales deberíamos
utilizar la ley de Boyle Mariole: