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d2 d
2
(t ) 02 (t ) 0 , (1)
dt dt
ou ainda
" '0
2
0 ,
(2)
g
onde é o coeficiente de amortecimento e 0
2
é a freqüência natural do
l
oscilador.
t
Se 0 (t ) e 2 A cos t Bsen t quanto t tender ao infinito a
0 0
2
( ) 0 1 , (4)
0
" 0
1
2
0
, (5)
onde é o termo não linear. Se (t ) for solução, então (t ) não será.
0
Em unidades convenientes, a equação (5) pode ser reescrita da seguinte
forma
0
onde e é adimensional.
Desta análise, o retrato de fases deste sistema é
x1
sistema de EDO’S acopladas
x2 '
g (t ) g 0 (t ) , (9)
d2 g (t )
2
(t ) (t ) 0 ,
dt l
g (t )
" 0. (10)
l
Equação de Mathieu
"
g0 g1 cos 2 t
0
l
g1
onde h 0.
g0
Teoria de Floquet: As soluções de equações diferenciais ordinárias
lineares com coeficientes periódicos são do tipo
(t ) e t P (t ) , (12)
P (t ) P t . (13)
Se h 0 "02 0 a solução é
0 cos(0t ) , (14)
(t ) e t cos(t ) . (15)
d2 t
2 0 1 h cos 2t e cos t 0
dt
h
cos t 02 2 02 cos 2sen
2
h
sent 02 2 2 02 sen 2 cos
2
h
cos 3t 02 sen sen3t 02 cos 0
2 2
Segue que cos 3t 0 sen3t .
2 2 2 2
0 2 cos 0
2 ,
2 sen 0
2 0
2 2 2
2
2 2 2 2
0 2
tem solução trivial se det A det 2 0,
2
2 0
2 2 2
2
12