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TRANSFERENCIA Y LYAPUNOV
CODIGO MATLAB
Caso estable
Matriz P
P=
1.0e+15 *
-4.5036 0.0000
0.0000 -4.5036
Eigenvalores
e=
0.0000 + 1.0000i
0.0000 - 1.0000i
Funcion de transferencia
func_trans =
1/(s^2 + 1)
0 0 1
den =
1 0 1
fun =
-------
s^2 + 1
ans =
0.0000 + 1.0000i
0.0000 - 1.0000i
Se obtienen raíces complejas haciendo el análisis por las dos formas (lyapunov y función de
transferencia). Por lo tanto el sistema es estable.
ans =
C3*cos(t) + C2*sin(t)
>> z.x2
ans =
C2*cos(t) - C3*sin(t)
Se grafican x1(t) y x2(t) en un solo grafico donde 0˂t˂10 y se le dan diferentes valores a C2 y C3 y
se grafican las soluciones del sistema en otro gráfico. Los dos gráficos se muestran a continuación.
Matriz P
P=
1.5000 -0.5000
-0.5000 1.0000
Eigenvalores
e=
-0.5000 + 0.8660i
-0.5000 - 0.8660i
0 0 1
den =
fun =
-----------
s^2 + s + 1
-0.5000 + 0.8660i
-0.5000 - 0.8660i
Caso inestable
Matriz P
P=
1.5000 -0.5000
-0.5000 1.0000
Eigenvalores
e=
-0.5000 + 0.8660i
-0.5000 - 0.8660i
0 0 1
den =
fun =
-----------
s^2 + s + 1
-0.5000 + 0.8660i
-0.5000 - 0.8660i
Caso inestable
Matriz P
P=
-0.3333 -0.1667
-0.1667 -0.3333
Eigenvalores
e=
0 0 -1
den =
1 -4 3
fun =
-1
-------------
s^2 - 4 s + 3
En los tres casos analizados los eigenvalores coinciden con las raices obtenidas a partir de los
coeficientes del denominador.