SEGUNDO PARCIAL MECANISMOS

FECHA 09-11-2015 NOTA: __________________

PROFESOR: JUAN CARLOS JIMÉNEZ V.

NOMBRE ____________________________________________________ CÓDIGO____________________

• “No hay secretos para el éxito. Este se alcanza preparándose, trabajando arduamente y aprendiendo del
fracaso”. Colin Powell.

Resuelva los siguientes ejercicios teniendo en cuenta (se tendrán en cuenta en la calificación):
 Elaborar diagrama de cada situación que analice.
 Señale o marque sus respuestas.
 Emplee las unidades correspondientes.
 Los valores que se manejen en la resolución de problemas deben salir del enunciado del problema o ser el resultado de
la aplicación de una formula.

1. En el instante dado el elemento AB tiene el c) (8 puntos) La aceleración angular del eslabón

movimiento angular que se muestra. Para ese instante CD.
determine:
a) (6 puntos) El centro instantáneo de rotación del
elemento BC.
b) (6 puntos) La velocidad y aceleración del punto
B,
c) (8 puntos) La velocidad angular de CD y la
magnitud de la velocidad de C.
d) (5 puntos) Aceleración del punto C.
e) (5 puntos) Aceleración angular del elemento BC.

Formulas:
𝑣⃗ = 𝜔 ⃗⃗ × 𝑟⃗ = 𝑟𝜔 𝑣𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐴 + 𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵/𝐴
𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑡 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑛 = 𝛼⃗ × 𝑟⃗ + 𝜔 ⃗⃗ × (𝜔 ⃗⃗ × 𝑟⃗ ) = 𝛼 ⃗⃗ × 𝑟
⃗⃗ −
2
𝜔 𝑟⃗⃗
𝑎𝐵 = 𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐵/𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐴 + (𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑡 + (𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑛

𝑣𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐴 + 𝛺⃗⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵/𝐴 + (𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑂𝑥𝑦
̇
⃗⃗ × 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗) ⃗⃗
𝑎𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝐴 + 𝛺 𝐵/𝐴 + 𝛺 × (𝛺 × 𝑟 𝐵/𝐴 + 2𝛺
2. El mecanismo de retorno rápido consta de una × (𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑂𝑥𝑦 + (𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑂𝑥𝑦
manivela AB, un bloque corredizo B y un eslabón ⃗⃗
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑐𝑜𝑟 = 2𝛺 × (𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑂𝑥𝑦
ranurado CD. Si la manivela tiene el movimiento angular
que se indica, determine:
a) (6 puntos) La velocidad y aceleración de B. ¡ÉXITOS!
b) (6 puntos) La velocidad angular del eslabón CD.
SEGUNDO PARCIAL MECANISMOS
FECHA 20-04-2015 NOTA: __________________
PROFESOR: JUAN CARLOS JIMÉNEZ V.

NOMBRE ____________________________________________________ CÓDIGO____________________

• “No hay secretos para el éxito. Este se alcanza preparándose, trabajando arduamente y aprendiendo del
fracaso”. Colin Powell.

Resuelva los siguientes ejercicios teniendo en cuenta (se tendrán en cuenta en la calificación):
 Elaborar diagrama de cada situación que analice.
 Señale o marque sus respuestas.
 Emplee las unidades correspondientes.
 Los valores que se manejen en la resolución de problemas deben salir del enunciado del problema o ser el resultado de la
aplicación de una formula.

1. La rotación del eslabón AB crea un movimiento a) (6 puntos) Las ecuaciones de velocidad y

rotatorio del engrane F, los puntos A, D y el centro del aceleración de B respecto al punto A (con valores
engrane F son pivotes, y el engrane E está rígidamente cuando aplique).
unido al brazo CD. Si AB tiene una velocidad angular b) (8 puntos) La velocidad constante v del cilindro
constante de ωAB = 4 rad/s en el sentido mostrado, para que la tolva tenga una velocidad angular de 0.6
determine: rad/s.
a) (5 puntos) El centro instantáneo de rotación del c) (8 puntos) La aceleración angular de la tolva
elemento BC. para esas condiciones.
b) (5 puntos) La velocidad del punto C,
c) (5 puntos) La velocidad angular de CD.
d) (5 puntos) Aceleración del punto B.
e) (8 puntos) Aceleración angular del elemento CD.
f) (5 puntos extra) Suponiendo que ωCD = 5 rad/s y
αCD = 6 rad/s2, encuentre la aceleración del punto de
contacto entre los engranes E y F, que pertenece al
engrane F.

Formulas:
𝑣⃗ = 𝜔 ⃗⃗ × 𝑟⃗ = 𝑟𝜔 𝑣𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐴 + 𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵/𝐴
𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑡 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑛 = 𝛼⃗ × 𝑟⃗ + 𝜔 ⃗⃗ × (𝜔 ⃗⃗ × 𝑟⃗ ) = 𝛼 ⃗⃗ × 𝑟
⃗⃗ −
𝜔2 𝑟⃗⃗
𝑎𝐵 = 𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐵/𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐴 + (𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑡 + (𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑛

𝑣𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐴 + 𝛺⃗⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵/𝐴 + (𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑂𝑥𝑦
̇
⃗⃗ × 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗) ⃗⃗
𝑎𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝐴 + 𝛺 𝐵/𝐴 + 𝛺 × (𝛺 × 𝑟 𝐵/𝐴 + 2𝛺
× (𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑂𝑥𝑦 + (𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑂𝑥𝑦
2. La tolva de alimentación mostrada gira alrededor
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑐𝑜𝑟 = 2𝛺 × (𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐵/𝐴 𝑂𝑥𝑦
del punto fijo C y se acciona mediante un cilindro
hidráulico AB, que se extiende a velocidad v
constante,.Para la posición mostrada determine: ¡ÉXITOS!