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PARTÍCULA Y
MOVIMIENTO
RELATIVO
Parte 2. Movimiento
curvilíneo
Ing. Angel Sorni Moreno
Dinámica y vibraciones
asorni@usat.edu.pe
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Objetivos
El alumno calcula, con rigurosidad, la velocidad, la
aceleración, componentes intrínsecas de la aceleración
de un punto móvil en diversos sistemas de
coordenadas. Determina la velocidad y la aceleración de
una partícula que se mueve con respecto a un sistema
de coordenadas móvil.
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CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Y
MOVIMIENTO RELATIVO
1. Introducción a la dinámica
2. Movimiento rectilíneo de partículas
1. Posición, velocidad y aceleración
2. Determinación del movimiento de una partícula
3. Movimiento rectilíneo uniforme
4. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
5. Movimiento de varias partículas
6. Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo
7. Otros métodos gráficos
3. Movimiento curvilíneo de partículas
1. Vector de posición, velocidad y aceleración.
2. Derivadas de funciones vectoriales
3. Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración
4. Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación
5. Componentes tangencial y normal
6. Componentes radial y transversal
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1. INTRODUCCIÓN
• La dinámica incluye:
- Cinemática: estudio de la geometría del movimiento. La cinemática
relaciona el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, y el tiempo
sin hacer referencia a la causa que produce el movimiento.
- Cinética: estudio de las relaciones existentes entre las fuerzas que
actúan en un sólido, la masa del sólido, y el movimiento del sólido. La
cinética predice el movimiento causado por las fuerzas dadas o
determina las fuerzas requeridas que producen un determinado
movimiento.
• Movimiento rectilíneo: posición, velocidad, y aceleración de una partícula
cuando esta se desplaza a lo largo de una línea recta.
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3.1. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
∆𝑟ҧ 𝑑𝑟ҧ
𝑣ҧ = lim = = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
∆𝑠 𝑑𝑠
𝑣 = lim = = 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 (𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
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3.1. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
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3.2. DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES
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3.3. COMPONENTES RECTANCULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
• El vector velocidad,
• El vector aceleración,
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3.3. COMPONENTES RECTANCULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
• Las componentes rectangulares son particularmente
efectivas cuando las componentes de la aceleración
pueden ser integradas independientemente, p.e., el
movimiento de un proyectil,
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3.4. MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN TRASLACIÓN
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3.5. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
• Si expresamos el vector velocidad como 𝑣ҧ = 𝑣𝑒ഥ𝑡 la
aceleración de la partícula puede escribirse como,
pero
sustituyendo
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3.5. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
• Las relaciones de aceleración tangencial y normal también
se cumplen para una partícula que se mueve a lo largo de
una curva en el espacio
𝑒𝑏 = 𝑒𝑡 𝑥𝑒𝑛
𝑒𝑛 = 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙
𝑒𝑏 = 𝑏𝑖𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
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3.5. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
• Cuando la posición de la partícula se da en coordenadas
polares, es conveniente expresar la velocidad la
aceleración en componentes paralelas y perpendiculares a
OP.
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3.6. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
• Cuando la posición de la partícula se da en coordenadas
cilíndricas, es conveniente expresar los vectores de
velocidad y la aceleración usando los vectores unitarios
𝑒𝑅 , 𝑒𝜃 , 𝑦 𝑘.
• El vector de posición
r R e R z k
• El vector velocidad
dr
v R eR R e z k
dt
• El vector aceleración
dv
a
dt
2
R R eR R 2 R e z k
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