UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA – FIM

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML202 – A

ING. CAPCHA BUIZA PEDRO

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

INFORME FINAL

CURSO:
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

DOCENTE:
ING. MARCELO BARRETO EMILIO

INTEGRANTES:

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx
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FECHA DE ENTREGA:
LUNES, xx de Junio del 2011

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA - 1

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INTRODUCCION:

Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicación industrial ha sido irremplazable en algunos modelos y modernizados en
otros dado la particularidad de sus características de funcionamiento.
Los MCC más importantes son los siguientes:
 Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).
 Excitación independiente.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA - 2

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OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente trabajo son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio
en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de funcionamiento
específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

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PRECAUCIONES:

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así mismo

constatará que sus esquemas estén bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación previa del profesor.
3. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma gradual
hasta llegar al máximo permisible.

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EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta
Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios
RPM Max. 4000 Corriente de campo 100 mA
Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y CANT.

EQUIPOS
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

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El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la práctica de los motores
de corriente continua. El contenido se centra en el análisis experimental de las máquinas auto
excitadas y con excitación independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud. habrá aprendido el modo de funcionamiento, operación
y respuesta de las características de operación en estado permanente y transitorio.
Así mismo se demostrará las prácticas del control de tensión, inversión de giro y curvas
características de los MCC.

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PROCEDIMIENTO:
1. CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

M
_

OPERACION COMO MOTOR IEC

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversión el sentido de rotacion se deberá invertir F1 y F2 ó A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutación revisar que tenga la polaridad correcta.

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Motor DC excitación shunt Motor DC excitación independiente

Motor DC excitación serie Motor DC excitación compuesta

2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

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Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:

 Voltio – amperimétrico en CC y CA.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.

 Medición de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC

 Medición de la RD y LD del circuito de compensación. Ver GCC

 Medición de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

3. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 – item 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC

4. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC

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5. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Únicamente para controlar las pérdidas rotacionales.

6. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como FRENO y
seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del profesor.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

7. ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

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Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo.

El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02
grados centígrados durante las dos horas siguientes.

8. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Motor con excitación shunt.- Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el
circuito del inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos están
calculados para trabajar con una fuente común.

IL = Ia + If

V = Ea + (Ra * Ia)

Ea = Gaf * If * Wm, Te = Gaf * If * Ia, V = Ea + V

V = Vf = ( Radj + Rf ) * If

Fneta = Fcampo - Farmadura

Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor está
conectado en derivación a su inducido. Dicho devanado está conformado de muchas
espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.

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Motor con excitación independiente.- Con la finalidad de obtener una intensidad de

campo magnético constante e independiente a los cambios bruscos que se presentan
en la carga y para mejorar el par y mantener la velocidad mucho mas estable que los
tipos anteriores, alimentaremos al circuito de campo por medio de una fuente DC
externa e independiente (evitando que las variaciones existentes en el circuito de
armadura interfieran en el circuito de campo). El circucito de la armadura tendrá su
propia fuente de modo que las variaciones existentes ( debido a la carga ), no afecten
al circuito inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son independientes. A continuación
podemos detallar las siguientes ecuaciones:

V = Ea + Ra * Ia

Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf * If * Ia , V = Ea + V

Fneta = Fcampo - Farmadura

Vf = (Radj + Rf) * If

El circuito de campo tiene las mismas características de construcción que el GCC tipo
shunt y difiere en la utilización de una fuente completamente independiente.

Motor con excitación compuesta.- El funcionamiento más estable de los motores

hacen que la máquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los fabricantes de

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máquinas de CC han combinado las características de un motor serie y shunt. Se

crean entonces las máquinas compuestas que reúnen mejores características que las
máquinas estudiadas anteriormente.

Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia

Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede

denominarse de: Pasó corto y largo.

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CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC. Tome

los datos de placa del motor primo y del MC.C. Utilizados en sus ensayos.
2. De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las pérdidas rotacionales. Haga
una demostración teórica de sus resultados.
3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs
Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia

Para R = 300:

150
V vs I

100

50

0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Pot vs W
44
43
42
41
40
39
38
15.4 15.6 15.8 16 16.2 16.4 16.6

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Rpm vs W
1500

1000

500

0
38 39 40 41 42 43 44

Pot vs I
16.6
16.4
16.2
16
15.8
15.6
15.4
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Para R = 200:

V vs I
190
180
170
160
150
140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6

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POT vs W
28.5
28
27.5
27
26.5
26
55 60 65 70 75 80

RPM vs W
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
55 60 65 70 75 80

POT vs I
28.5

28

27.5

27

26.5

26
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6

Para R = 100:

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V vs I
160

155

150

145

140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55

POT vs W
72
70
68
66
64
62
60
60 65 70 75 80

RPM vs W
1600
1550
1500
1450
1400
1350
60 65 70 75 80

POT vs I
75

70

65

60
0.35 0.4 0.45 0.5 0.55

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4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el

campo con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo.
Demuestre analíticamente los cambios encontrados.

Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de

corriente continúa funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad empieza
a disminuir, por el contrario cuando solo la armadura se invierte, manteniendo fijo el
campo, se comporta como generador y la velocidad empieza a aumentar, al igual que las
rpm

5. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente haqa un

esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectaría en el
trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su respuesta.

Primero tienes que verificar que las escobillas están perfectamente asentadas, es decir
que la superficie del carbón asiente completamente sobre el conmutador del motor y
que no queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, después tienes que
verificar que las muelle de las escobillas presionen correctamente estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ángulo de las escobillas con respecto al campo
magnético), tienes que aplicar un voltaje de corriente alterna a las bobinas de campo,
y con un multímetro conectado en las puntas de la armadura y la escala en voltaje de
CA, tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas (generalmente es como un
disco sujetado con tornillos a la tapa trasera del motor), para esto primero has una
marca de la posición original en la que estaba colocado para que sirva de referencia,
se debe de notar que al ir girando este soporte hacia adelante o hacia atrás la lectura
en el multímetro aumenta o disminuye, tienes que fijar el soporte en el punto donde el
voltaje sea menor. El voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene
que ser igual o menor al valor que indica la placa de datos del motor, si el motor es de
campo permanente (imanes) tienes que utilizar un multímetro de preferencia analógico
en la escala de Ohms y girando el soporte de las escobillas lo fijaras en donde la lectura
del multímetro te marque mayor resistencia de preferencia resistencia infinita. (Ya que
la armadura en su zona neutra se comporta como un capacitor).

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Un motor que no está ajustado en su zona neutra consume una corriente excesiva y
baja el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta correctamente
ajustado, tienes que probarlo con carga y medir la corriente, esta no debe rebasar los
amperajes anotados en la placa de datos, debe tener la fuerza suficiente para hacer su
trabajo, así como llegar a las revoluciones máximas de placa cuando este alimentado
también al voltaje nominal de armadura y no deberá generar chispas visibles en el
conmutador de más de tres milímetros.

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RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES.

Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia eléctrica en potencia

mecánica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran
ayuda para la sociedad ya que gracias a él muchas máquinas que basan su
funcionamiento en ellos pueden funcionar. Es una de las máquinas más versátiles en
la industria, ya que gracias a su fácil control de posición, par y velocidad permite que
se pueda aplicar en muchos ámbitos, tales como el control y la aplicación de procesos
Una de las principales características de un motor de DC es que puede regular su
velocidad de vacío a plena carga. En un motor la velocidad a la que se presenta el par
máximo se puede controlar variando la resistencia del rotor, el valor del par máximo es
independiente de la resistencia del rotor, pero una alta resistencia del rotor disminuye
la velocidad a la que se presenta el par máximo y por tanto incrementa el par de
arranque del motor, aunque esto afecta ya que su regulación de velocidad no es la
mejor en su intervalo normal de operación, en contraste, una baja resistencia en el rotor
reduce el par de arranque y mejora la regulación de velocidad. Por otra parte el control
de velocidad se puede lograr en los motores de inducción por medio del cambio del
número de polos en la máquina, del cambio de frecuencia eléctrica aplicada, del cambio
de voltaje aplicado en los terminales o del cambio en la resistencia del rotor. Finalmente
es importante tener en cuenta que una máquina de corriente continua puede ser motor
o generador dependiendo del sentido de giro de las espiras.

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