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Lupa

CCE0144_SM_201102146226 V.1
» 00:00 de 110 min.
terça-feira, 8 de setembro de 2015 (13:16)

Aluno: JOYCE CARVALHO DE SANTANA Matrícula: 201102146226

Disciplina: CCE0144 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS II Período Acad.: 2015.2 (G) / SM

Prezado (a) Aluno(a),

Lembre-se que este exercício é opcional, mas valerá ponto extra para sua avaliação AV3. Ele será composto de cinco questões de múltipla
escolha. Após a finalização do exercício, você terá acesso ao gabarito.

Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV1, AV2 e AV3.

Atenção: você terá 120 minutos para realizar o exercício em cada disciplina!

1. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de Quest.: 1

um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem
com relação ao solo.

Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:

É instável, porque possui um polo em s=-1.

É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
É estável, pois possui um polo em s=+1.
É instável, porque possui um polo em s=+1.

2. Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta Quest.: 2
materiais numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral
num programa de computador. A função de transferência do controlador é dada por:

sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada
Z da saída do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural,
a equação de diferenças a ser implementada no programa de computador é:

e(k+1)=e(k-1)+u(k)
u(k+1)= -u(k-1)+e(k)
u(k+1)=u(k-1)+e(k)
e(k)=e(k-1)+u(k)
u(k)=u(k-1)+e(k)

3. Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de Quest.: 3
transferência:

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Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso
unitário na entrada U(z) é:

4. Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: Quest.: 4

y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k)

Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:

5. Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de Quest.: 5
transferência:

Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau
unitário na entrada U(z) é:

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Legenda: Questão não respondida Questão não gravada Questão gravada

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