Universidad

Nacional de
Ingeniería
FACULTAD DE
INGENIERIA QUIMICA
Y TEXTIL

PÉNDULO FÍSICO
FISICA II FI 204/C
ALUMNOS:
PROFESOR:
MESA:
FECHA DE LA PRÁCTICA:
FECHA DE ENTREGA:
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I.OBJETIVOS:

Comprobar experimentalmente las leyes del péndulo físico constituido por una barra
metalica, midiendo el periodo de oscilación del mismo, para varias posiciones del
centro de oscilación.
Hallar la variación del T(periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en
que oscila.
Determinar el tipo de movimiento respecto al angulo de giro de la barra metalica.
Saber el procedimiento del calculo de momento de inercia para cuerpos con
geometría desconocida.

II.FUNDAMENTO TEORICO:

PenduloFisico:
Se llama péndulo físico a aquel cuerpo rigido capaz de pivotar a través de un eje
horizontal fijo; como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su
posición de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad yeniendo como línea de acción al eje horizontal en el que se suspende el
cuerpo rigido y con dirección contraria al desplazamiento angular θ, y de esta forma
llevar al cuerpo rigido a su posición de equilibrio, posición que no logra obtener
debido a la inercia del cuerpo rigido, llevándola asi a una nueva posición, donde
nuevamente aparece un torque recuperador repitiéndose este movImiento
oscilatorio.
En el péndulo simple se cumple las siguientes relaciones (demostradas en el punto 8
de cálculos y resultados):

Donde:

T:periodo.

Io: momento de inercia respecto al eje.

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IG: momento de inercia con respecto al centro de gravedad(cte).

m: masa

l: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.

l1: longitud del centro de gravedad a cada # de hueco.

b: longitud de la barra(constante).

a: ancho de la barra(constante).

Momento de I nercia:
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el cuadrado
de las distancia ‘r’ de cas particula al eje escogido.representa la inercia de un cuerpo
a rotar.
Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua(medio continua) lo anterior se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que hay integrar sobre todo el volumen del cuerpo.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa

inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme(la masa es la resistencia que presenta un
cuerpo a ser acelerado en traslación y el momento de inercia es la resistencia que presenta un
cuerpo a ser acelerado en rotación.

III.EQUIPO:
Una barra metalica de longitud L con agujeros circulares.
Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronometro digital
Una regla milimetrada

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IV.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y DATOS OBTENIDOS:

a) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de madera con las
mordazas simples
b) Hallar el centro de masa de la barra suspendiéndola horizontalmente en la cuchilla( el
punto de apoyo de la barra en equilibrio será su centro de gravedad CG)
c) Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la cuchilla y hacerla oscilar
separándola ligeramente de su posición de equilibrio(<15°)
d) Hacer 10 oscilaciones para los 7 primeros huecos y para 5 para los 3 que están mas
cercanos al CG.
e) Anotar el tiempo para luego hallar el periodo (T) y también medir las distancias(I) del eje
de oscilación hacia el CG.

V.CALCULOS Y ERRORES:

1. TABLA I
l(cm) t1(s) t2(s) t3(s) t promedio # de oscilaciones T(S)

50.80 16.75 16.72 16.61 16.69 10 1.669

45.80 16.46 16.26 16.39 16.37 10 1.637

40.80 16.05 16.04 16.07 16.05 10 1.605

35.80 15.91 16.03 16.07 16.00 10 1.600

30.80 15.77 15.97 15.81 15.85 10 1.585

25.80 16.91 16.08 15.99 16.33 10 1.633

20.80 16.45 16.54 16.70 16.56 10 1.656

15.80 8.53 8.71 8.54 8.59 5 1.719

10.80 9.85 10.09 10.11 10.02 5 2.003

5.80 12.94 12.99 13.00 12.98 5 2.595

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2. GRAFICA PERIODO(T) vs DISTANCIA AL EJE DE OSCILACION

(I)
Ajuste de la curva medianten la parábola minimo cuadrática

xi yi xiyi xi^2 x2iyi x3i x4i

5.8 2.596 15.0568 33.64 87.32944 195.112 1131.6496
10.8 2.004 21.6432 116.64 233.74656 1259.712 13604.8896
15.8 1.718 27.1444 249.64 428.88152 3944.312 62320.1296
20.8 1.656 34.4448 432.64 716.45184 8998.912 187177.3696
25.8 1.599 41.2542 665.64 1064.35836 17173.512 443076.6096
30.8 1.585 48.818 948.64 1503.5944 29218.112 899917.8496
35.8 1.603 57.3874 1281.64 2054.46892 45882.712 1642601.09
40.8 1.605 65.484 1664.64 2671.7472 67917.312 2771026.33
45.8 1.637 74.9746 2097.64 3433.83668 96071.912 4400093.57
50.8 1.669 84.7852 2580.64 4307.08816 131096.512 6659702.81
283 17.672 470.9926 10071.4 16501.50308 401758.12 17080652.3

Mediante las siguientes formulas:

………….(1)

……………….(2)

………………(3)

De las ecuaciones (1), (2) y(3)

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De las ecuaciones (1), (2 ) y(3)

a0=2.0442

a1=-0.0503

a2=0.0012

Se obtiene la siguiente grafica:

T vs l
3.000

2.500

2.000
Axis Title

1.500

1.000 y = 0.001x2 - 0.073x + 2.793

0.500 R² = 0.872

-
- 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00
Axis Title

Encontrar el valor de l para un minimo como ya conocemos la función por la cual se rige que es una
especie de parábola, entonces hallamos la primera derivada la igualamos a ‘0’

Cero, asi obtenemos el máximo relativo:

b)Encontra el valor de l para que el periodo sea minimo

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Sabemos por Steiner:

c) Comparación de los valores de “I” obtenidos en b)con el que obtiene de la grafica en a)

Distancia obtenida mediante las ecuaciones (14.1) y (14.2): I1 = 31.68 cm

Distancia obtenida en la grafica: I2 = 33.86 cm

Diferencia de error :5.39 cm

Porcentaje de error

–
% Error = x100%

= 6.44 %

La diferencia, se debe a que en los cálculos de las ecuaciones (1) y (2), el momento de inercia del
centro de gravedad de la barra (IG) fue calculado suponiendo que dicha barra era solida y rígida ,
el cual , en la realidad no es así. Además, la barra posee 21 agujeros .Asimismo, no se puede
descartar el gran margen de error al medir la masa de la barra .

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia (d = 33.86 cm )? l2

Se tiene :T’ = 2π , reemplazando T’= 1.6008 s

e) Del grafico, ¿existe dos puntos de oscilación con el mismo periodo? Indíquelos

Existen dos puntos con un periodo mas próximo uno cuando I :35.8 Y T=1.603 Y y el otro
cuando I = 40.8 y T = 1.605
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Periodo (T) vs.Distancia al eje de

oscilación (d)
3
2.595
2.5
2.003
2 1.719 1.656 1.633
1.585 1.6 1.605 1.637 1.669
T(S)

1.5

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60
d(cm)

3.TABLA 2 :

Nº de hueco eje de oscilación (periodo)2 Momento de (m2)

(cm) T2 (s2) inercia (Kg.m2)
1 50.8 2.79 6557,8955 2580,64
2 45.8 2.68 5688,377 2097,64
3 40.8 2.58 4878,294 1664,64
4 35.8 2.57 4263,8729 1281,64
5 30.8 2.51 3582,7173 948,64
6 25.8 2.56 3060,8904 665,64
7 20.8 2.74 2641,2044 432,64
8 15.8 2.95 2160,0067 249,64

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9 10.8 4.02 2012,046 116,64

10 5.8 6.74 1811,657 33,64

4. Hallar el grafico Ii VS I2

n Ii I2 Ii * i2 I i2

1 6557,8955 2580.64 16923567.44 43005993.39

2 5688,377 2097.64 11932167.13 32357632.89
3 4878,294 1664.64 8120603.32 23797752.35
4 4263,8729 1281.64 5464750.06 18180612.11
5 3582.7173 948.64 3398708.94 12835863.25
6 3060.8904 665.64 2037451.09 9369050.04
7 2641.2044 432.64 1142690.67 6975960.68
8 2160.0067 2160.0067 4665628.94 4665628.94
9 2012.046 2012.046 4048329.11 4048329.11
10 1811.657 1811.657 3282101.09 3282101.09
SUMA 36656.9612 15655.19 61015997.97 158518923.85

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7000

mometno de inercia (Kg.cm2)

6000

5000

4000
y = 1.8647x + 1787.7
3000

2000

1000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
distancia 2 (cm2 )

5.- Del grafico , determinamos IGy M

De la ecuación :

I = IG + Ml2

Donde :

M' = 1.8647 Kg

IG'=1787.7 Kg.cm2

6.Comparando IG con la formula :

IG = M( L2+b2 )

b=3.8 cm

L =110 cm

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M =1.865 Kg

Entonces :

IG = 1882.79 Kg.cm2

¿QUE ERR0R EXPERIMENTAL SE OBTUVO?

% ERROR IG = X 100 %

5%

Esto se debe a que la barra no es homogénea sino que tiene agujeros lo cual
disminuye su Momento de Inercia teorico.

¿Qué puede decir acerca de la masa ?

% ERROR M = X 100%

≈ 0.016%

También vemos que la masa es ligeramente menor a la teórica , todo es debido

a los 21 agujeros que presenta nuestro cuerpo rígido

7. En este caso hallaremos el equivalente al péndulo simple del agujero #

5.

T5 = 2π

T5 =1.599 s
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g =9.81 m/s2

Entonces : = 63.53cm

8. Ecuación 14.1

La figura se muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccion
alrededor de un eje que pasa por el punto O . En la posición de equilibrio el
centro de gravedad esta directamente por debajo del pivote ; en la posición
mostrada en la figura el cuerpo esta desplazado del equilibrio un angulo θ que
usamos como coordenadas para el sistema . La distancia de O al centro de
gravedad es d , en momento de inercia del cuerpo alrededor del eje rotación es
I y la masa es m .Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra , el peso mg
causa un momento de torsión de restitución .

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τ= -(mg )(dsenθ)

El signo negativo indica que el momento de torsión es horario si el

desplazamiento es antihorario y visceversa.

Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posición de equilibrio. El

movimiento no es armonico simple porque el momento de torsión τ es
proporcional al senθ por θ en radianes , y el movimiento es aproximadamente
armonicosimple.Entonces

τ=-(mgd)

La ecuación del movimiento es , así que :

De ahí vemos que la frecuencia angular esta dada por :

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La frecuencia f es 1/2π veces esto ,y el periodo T es :

ECUACION 14.2 :

El momento de inercia para un sistema de n partículas con respecto de un eje de giro es

Si el cuerpo es tal que su masa esta distribuida en forma continua ,subdividimos su masa en
elementos infinitesimales dm ubicados a una distancia r del eje de rotación .esto significa que el
momento de inercia esta dado por :

dm

En el diagrama que se presenta a continuación ,se da a conocer la ubicación del elemento de

masa dm ,su ubicación relativa a los ejes (ubicados en el centro de masa y en P ,respectivamente).

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El lector se da cuenta de forma inmediata que la separación entre los ejes es constante ,en este
caso se simboliza con la letra a:

La figura representa un cuerpo continuo ubicado en el plano de la hoja ,donde el eje z pasa por el
centro de masa del cuerpo .esto significa que las coordenadas del centro de masa son dadas por:

=0 =0 =0

Las coordenadas del elemento de masa dm son :

X= y=r z=0

Las coordenadas del punto P son :

X=a y=0 z=0

Por P pasa otro eje de giro perpendicular ala hoja y paralelo al eje Z . El trazo CP =a . El momento
de inercia del cuerpo con respecto al eje Z que pasa por el centro de masa es :

El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P y que es paralelo al eje z
del centro de masa es :
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De la figura y aplicando el teorema del coseno para un triangulo ,que relaciona las dimensiones de
dos de sus lados y el ángulo comprendido entre ellos ,se obtiene :

De manera que :

Dado que a =constante ,tenemos :

Por otro lado sabemos que por definición de coordenadas del centro de masa :

= donde M =

De manera que :

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Y puesto que hemos dicho que el centro de masa tiene coordenada .

Tenemos :

De manera que :

= +

9. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:

 El cálculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta geometría conocida ,es
más fácil calcularlo utilizando el péndulo físico .
 En un péndulo físico ,cuanto más se acerca el eje de oscilación al centro de gravedad ,su
periodo disminuye y luego aumenta .
 En un péndulo físico y simple el ángulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados ,para
que sea un M.A.S (movimiento armónico simple ) y si es mayor a esta se da un M.A.A
(movimiento armónico amortiguado ).
 En el experimento se pudo hallar la longitud de un péndulo simple equivalente a la barra
metálica , utilizando previamente el periodo experimental .
 En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de péndulo físico hechas en clase.
 En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no consideramos
en los resultados como la temperatura ,la fuerza de fricción del aire .
 El momento de inercia obtenido con la grafica vs , varia con respecto al momento de
inercia obtenido con los datos medidos en el laboratorio ,esto se debe por los valores
aproximados de la formula periodo – inercia ,y también en los valores aproximados en los
cálculos de potencia para hallar los coeficientes de la función Lo mismo ocurre
con la masa de la barra .
 El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula dada

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= reemplazando del momento de inercia la masa del péndulo se cancela ,por

lo tanto el periodo no depende de la masa sino de la longitud del eje al punto en que la
masa esta situada .

 COLES METER Einstein y el nacimiento de la gran ciencia, Editorial GEDISA 2005.

 HALLIDAY ,David y RESNICK ,Robert .Física .Parte 2 .Editorial CESCA .México 1974.
 SERWAY. Física .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera Edición .México ,1993 .
 FIGUEROA ,Douglas .Física .Sistema de partículas .Unidad 3 .Editorial Italgrafica
Caracas ,1995.
 http://es.scribd.com/doc/74223273/Pendulo-Fisico-y-Teorema-de-Steiner
 http://es.scribd.com/doc/13904690/laboratoriopendulo-fisico
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http://www.monografias.com/trabajos7/teste/teste.shtml
 http://www.google.com.pe/imgres?q=pendulo+fisico&start=175&hl=es&sa=
X&biw=1280&bih=935&tbm=isch&prmd=imvnsb&tbnid=tva2Qumn4L8IrM:&i
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X&biw=1280&bih=935&addh=36&tbm=isch&prmd=imvnsb&tbnid=ASSHiPF
eHfRrBM:&imgrefurl=http://hype

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