Diana Marcela Ovalle Martı́nez, PhD Control I

Requisitos para la presentación de laboratorios

LOS CIRCUITOS:

Recuerde que los circuitos deben ser montados de forma organizada. Evite el denominado
cableado aéreo. Verifique que los cables, caimanes y conectores que usa tengan continui-
dad. Unicamente se permite utilizar una fuente dual en la práctica, las fuentes
externas, sean propias o del laboratorio, no están permitidas y actuarán en
detrimento de la nota de la práctica. Siga las recomendaciones de los fabricantes a
la hora de utilizar los elementos electrónicos.

PRESENTACION DE LA PRACTICA:

Con el fin de que le sea asignada su nota de laboratorio, será indispensable que el docente la
revise. La revisión se llevará a cabo una vez el informe de la práctica se encuentre comple-
to e impreso. Para la presentación es absolutamente indispensable que TODOS los inte-
grantes del grupo se encuentren presentes. Recuerde que cada práctica tiene una fecha
lı́mite de presentación que debe respetar, en caso de no presentar la práctica antes de la
fecha lı́mite la nota asignada para la misma será de 0.0

EL INFORME:

Los informes de la prácticas de laboratorio deben presentarse en formato conferencia de

IEEE, el estudiante puede decidir entre trabajar en word o trabajar con LaTeX. El informe
no debe contar con marco teórico, a menos que se solicite expresamente y como mı́nimo
debe contar con las siguientes secciones:

0. Abstract: debe venir redactado en inglés. Es un resumen muy corto de lo más rele-
vante que se muestra en el informe. Esta sección no será motivo de calificación, pero
la redacció será evaluada, con el fin de que los estudiantes mejoren sus competencias
en segunda lengua.

I. Introducción: Aquı́ se debe describir lo que contiene el informe, ası́ como los ob-
jetivos del mismo.

II. Descripción del sistema: Aquı́ se debe hacer una descripción detallada del sistema
con el que se trabaja la práctica. Se deben incluir los aspectos de diseõ del sistema
como tal, el actuador, la etapa de potencia y todo lo que sea necesario incluir. Se
debe justificar la selección de componentes. Finalmente se debe verificar que las
etapas de potencia y sensado sean lineales, y especificar el rango de valores para el
cual esta propiedad se mantiene.
Diana Marcela Ovalle Martı́nez, PhD Control I

III. Identificación del sistema: De acuerdo a la práctica, esta sección puede ser, o no,
el núcleo de la misma. En algunos casos se solicitará un método de identificación del
sistema particular, a partir de la respuesta al escalón o de la respuesta en frecuencia,
que debe ser incluido en esta sección. Aquı́, se deben anexar los datos reales que
se toman del sistema; dichos datos deben ser visualizados utilizando Matlab y no
mostrando la captura de pantalla del osciloscopio. Adicionalmente, se debe mostrar
en una misma figura los datos del sistema real y del sistema encontrado, con el fin
de obtener la validación correspondiente.
Recomendación: Para el caso del sistema de temperatura, asegúrese de que el os-
ciloscopio en el menú del eje de tiempo se encuentre en modo “roll”, esto permite
almacenar datos por el doble de tiempo de lo que muestra el osciloscopio, y además
verifique que la escala este en 50 segundos/división.
Nota: Para visualizar los datos del osciloscopio en Matlab, solo basta guardar los dos
datos del mismo como *.csv, este tipo de archivo tiene tres partes: una primera lı́nea
de encabezado en la que se detalla si los datos a continuación son de tiempo, del
canal 1 o del canal 2; una segunda lı́nea donde se especifican las unidades respectivas;
y, finalmente, un conjunto de n lı́neas donde en cada una está el dato de tiempo y
del valor para cada canal en ese instante de tiempo. Lo que se puede hacer es definir
una matriz en Matab que sea el contenido del archivo, eliminando las dos primeras
lı́neas.

IV. Diseño del sistema de control: Aquı́ se debe detallar el proceso de diseño del
sistema de control (si la práctica lo incluye, en caso contrario, omita esta sección),
con sus cálculos y simulaciones en Matlab. Las simulaciones deben ser lo más cer-
canas posibles a la realidad, por lo que se recomienda tener presente la saturación
de los amplificadores operacionales y transistores utilizados.

V. Resultados: Aquı́ se deben detallar los resultados reales y compararlos con los
resultados esperados (simulados). En caso de tener problemas durante la imple-
mentación que no hayan podido ser solucionados, es indispensable detallar dichos
problemas en esta sección y sustentar la razón por la cual se cree dichos problemas
se presentan. Recuerde que lo importante es que usted pueda justificar porqué su
sistema funciona de una forma particular y no, simplemente, que funcione bien.

VI. Conclusiones: Es la secció más importante y muestra el provecho que se le sacó a

la práctica.

VI. Referencias: Se recomienda referenciar únicamente textos o artı́culos, absténganse

de referenciar páginas de internet, a menos que sea para referenciar manuales.
Sugerencias generales para las gráficas: Para que no se pierda resolución en las
gráficas, dado que el ancho máximo de las mismas será de media columna, disminuya
al máximo los bordes de las figuras de Matlab y guárdelas como *.png. Si no desea
imprimir a color, seleccione las propiedades de la visualización de los datos, de forma
Diana Marcela Ovalle Martı́nez, PhD Control I

que se diferencien dos o más conjuntos de datos visualizados en la misma figura.

Recuerde que la mejor forma de comparar datos, es visualizándolos en la misma
figura.