BOBINADO EXCÉNTRICO

Un bobinado excéntrico es aquel cuyos lados activos de una misma fase situados
frente a polos consecutivos, son unidos mediante un solo tipo de conexiones o
cabezas.

De esta forma el conjunto del bobinado está constituido por un determinado nº de

bobinas iguales.

Todos los bobinados excéntricos se ejecutan por polos por lo que Gf = 2p

Estos bobinados pueden ser imbricados u ondulados, ejecutándose indistintamente en

una o en dos capas por ranura.

El objeto del presente proyecto comprende la realización de un rebobinado de

un motor trifásico bipolar excéntrico de las siguientes características:

- Numero de ranuras: K = 24.

- Numero de polos: 2p = 2.
- Bobinado Por Polos (P.P).
- Bobinado de una capa.
- q = 3.

DESCRIPCIÓN DEL MONTAJE

El proceso de rebobinado de las máquinas de corriente alterna comprende una serie

de pasos, que deben hacerse en el siguiente orden:
 Toma de datos.
 Extracción del arrollamiento antiguo.
 Aislamiento de las ranuras estatóricas.
 Confección de las nuevas bobinas.
 Colocación de las bobinas en las ranuras.
 Conexión de las bobinas entre sí.
 Verificación eléctrica del nuevo arrollamiento.

TOMA DE DATOS AL EXTRAER EL ARROLLAMIENTO:

Siempre que se tenga que rebobinar un motor, es necesario anotar previamente los
datos necesarios para que el nuevo bobinado tenga las mismas características que
el antiguo.

Las características del motor son las siguientes:

ESTATOR TIPO IEC 80/6-8.80 RANURAS : 24

CHAPA:
DIÁMETRO 120 mm. LONGITUD : 75 mm.
EXTERIOR:
DIÁMETRO 80 mm. ESQUEMA: Bipolar
INTERIOR :
TIPO DE BOBINADO: TRIFÁSICO EXCÉNTRICO BIPOLAR POR POLOS CONSECUENTES
GRUPOS : 6 BOBINAS/GRUPO : 2
PASO DE BOBINA: 1-10 ESPIRAS/BOBINA : 120
PESO DEL COBRE : 1.100 g. RESISTENCIA 21 Ω
FASES :

EXTRACCIÓN DEL ARROLLAMIENTO ANTIGUO:

Una vez anotado todos los datos posibles es necesario abrir la maquina. Hay que
aflojar los tornillos y soltar la carcasa. Una vez que se abre la maquina y se desmonta
el rotor, nos dedicamos al estator que tiene 24 ranuras. Se mide el diámetro del
conductor por medio de un micrómetro, el hilo era de 0,5mm y se cuentan el número
de espiras por bobina, en este caso es de 120. Para soltar todas las bobinas hace
falta cortarlas y sacarlas de las ranuras.

AISLAMIENTO DE LAS RANURAS ESTATÓRICAS:

Antes de rebobinar el motor es preciso aislar las ranuras de la misma para evitar que
los conductores puedan tocar las chapas del núcleo y crear así contactos a masa.
Para ello se utilizara 24 cartones aislantes, cortados de forma que sobresalgan por los
extremos de las ranuras, lo suficiente para que los conductores no lleguen a tocar el
núcleo en ningún momento.

CÁLCULOS DEL BOBINADO

EL CALCULO DE BOBINADO SE TOMA DE UN MOTOR DE LAS SIGUIENTES

CARACTERISTICAS:
 - Numero de ranuras: K = 24.
- Numero de polos: 2p = 2.
- Bobinado Por Polos (P.P).
- Bobinado de una capa.
- q = 3.
Tipo bobinado: Excéntrico, Nº de ranuras por
por polos polo y fase:

Nº de ranuras: K = 24 Nº de bobinas:

Nº de polos: 2p = 2 Nº de grupos del G = 2p.q = 2.3 = 6

bobinado:
Nº de fases: q=3 Nº de bobinas por
grupo:

PRINCIPIOS DE Paso polar

FASE

U V W Pasos de bobina: YB= 11 3 , es

1 9 17 aconsejable acortarlo en 3 unidades

Cuadro de Principios
de fase:

CONFECCIÓN DE LOS MOLDES DE LAS BOBINAS

Para esto utilizaremos un hilo de cobre con el que haremos una espira de una de las
bobinas, teniendo en cuenta de que queden libres el resto de las ranuras. A
continuación procedemos a realizar el molde de la bobina. La medida del molde es de
12,5 cm.

CONFECCIÓN DE LAS NUEVAS BOBINAS

Se coloca el hilo de cobre sobre el molde del conjunto de moldes excéntricos, se toma
la distancia que hay entre molde y molde, para la realización de posteriores bobinas,
se pone el contador a cero y se empieza a bobinar, el número de espiras que
componen cada bobina depende del tipo de ranura del motor, en nuestro caso es de
120 espiras si el hilo utilizado es de 0,50 mm de diámetro, una vez introducido un
grupo de bobinas, se debe cerciorar que está bien realizado, si fuera grande o
pequeño es el momento de realizar los cambios oportunos, no seguir bobinando sin
que el profesor haya dado el visto bueno al grupo de bobinas. Cada bobina tiene un
peso de 200 gramos.

COLOCACIÓN DE LAS BOBINAS EN LAS RANURAS

Hay que procurar que no se crucen las bobinas, haciendo que queden alineados, de
forma que entren con facilidad en la ranura, éste por ser un bobinado excéntrico, las
bobinas se meten de forma consecutiva, teniendo en cuenta que el bobinado debe
quedar trenzado. Para conseguir un trenzado perfecto habrá que levantar varias
bobinas antes de terminar el bobinado, en nuestro caso la 1, 3, 5, 7. Hay que tener
cuidado de no poner la bobinas al revés ya que daría freno eléctrico, una vez puestas
se cierran las bobinas con una cuña de plástico para aislar las ranuras de las bobinas.
CONEXIONES DE LOS DEVANADOS

Para realizar las conexiones entre las diferentes bobinas tendremos en cuenta el
esquema del bobinado, comprobando que de cada ranura sale su principio de grupo o
final correspondiente.
Cada uno de los hilos que conforma el empalme deberá llevar su tubo de silicona, que
previamente habremos introducido, aproximadamente hasta la mitad de la ranura,
antes de realizar el empalme introduciremos un trozo de tubo de silicona,
sensiblemente de mayor diámetro, con objeto de tapar el empalme. Se pelan los
extremos del hilo, cerciorándose que no quede nada de barniz, se realiza un empalme
en prolongación y posteriormente se estaña, a continuación se desliza el tubo de
silicona de mayor diámetro hasta que el empalme quede perfectamente tapado.
De idéntica manera se procederá tanto con los principios como con los finales de
cada una de las fases, teniendo en cuenta que en la placa de bornes debe llegar
cable flexible, por lo tanto el empalme en este caso debe ser de hilo de bobinar con
cable flexible, y también estos empalmes estarán atados en la cabeza del bobinado

ATADO DEL BOBINADO

El atado del bobinado, se realizará con liza aceitada, y aprovechando un trozo de hilo
para confeccionar un tipo de aguja. Se prestará especial atención tanto a la distancia
de cada una de las vueltas de la liza, que la distancia sea uniforme, como a la sujeción
de la misma. Para separar los grupos de bobinas de distinta fase se utiliza un tipo de
cartón especial (presspan). Al finalizar el atado y con un martillo de goma o de plástico
se procederá a colocar el bobinado en su sitio, de forma que no interfiera en el giro del
rotor o del inducido.
Detalle del cartón que debe separar cada grupo de bobinas

VERIFICACIÓN ELÉCTRICA DEL NUEVO ARROLLAMIENTO

(COMPROBACIONES ELÉCTRICAS):

Durante el proceso de conexionado, se irá comprobando la continuidad del circuito

con un polímetro. Una vez terminado de conexionar las bobinas, se somete a
ensayos de aislamiento, formación de polos, derivaciones a masa, etc.
Para comprobar la continuidad del bobinado se utiliza el polímetro. Poniendo las
puntas en los extremos, verificar la resistencia (aproximadamente 21 ohmios). Otra
comprobación es la de las derivaciones a masa, que consiste en poner los principios
en el polímetro y que no de continuidad con las carcasa. Cerramos el motor
guiándonos con las marcas que hicimos el primer día. Luego vamos a la fuente de
 alimentación y conectamos las fases. Conectamos un amperímetro en serie con el
bobinado y luego el polímetro entre dos terminales para medir tensiones. Las
mediciones las realizamos de veinte en veinte voltios y medimos así mismo la
intensidad y las revoluciones por minuto con la tacómetro. Así hasta 220V.

V 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

ESTRELLA A 0,24 0,49 0,33 0,23 0,19 0,17 0,15 0,16 0,16 0,17 0,2

RPM 55,6 424,4 2430 2786 2882 2982 2944 2958 2966 2972 2978

TRIANGUL A 0,8 0,4 0,3 0,29 0,28 0,31 0,35 0,39 0,44 0,5 0,6
O
RPM 355,6 2725 2895 2946 2966 2976 2983 2986 2989 2990 2991

Tabla de mediciones.
SENTIDO DE LAS F.E.M.

Si elegimos el tiempo t1 del sistema trifásico de la figura tenemos que:

Las fases R y S están por encima del eje de las “X” por lo tanto serán positivas,
mientras que “T” se halla por debajo, por lo que será negativa.
Siguiendo este código podemos decir que la intensidad entrará por “U” y saldrá por
“X”, entrará por “V” y saldrá por “Y” y entrará por “Z” y saldrá por “W”

Estudio de los campos magnéticos para el TIEMPO 1

Estudio de los campos magnéticos para el TIEMPO 2

ESTRELLA DE FUERZAS ELECTROMOTRICES

Estudio realizado para el t1

CRITERIOS DE CALIFICACIÓN
* Funcionamiento del motor 3
Atado del bobinado, empalmes 1
Aprovechamiento de materiales (funciona en el 1
primer intento)
Medidas de V A y rpm realizadas correctamente 1
* Memoria: Descripción de la práctica 1
Memoria: Presentación dentro de plazo ( 1 día 1
después )
*Estudio de los campos magnéticos y estrella 1
de f.e.m.
* Memoria: Presupuesto de la práctica 1

Nota: Los espacios marcados con * son indispensables para aprobar la práctica

BOBINADOS IMBRICADOS

BOBINADOS IMBRICADOS SIMPLES

En estos bobinados, el paso de colector es igual a la diferencia de los pasos parciales.

Se dice que un bobinado imbricado es “simple”, cuando las secciones inducidas,

directamente unidas entre sí, son consecutivas sobre la periferia de la armadura. Así el
final de la sección 1 queda unido al principio de la sección 2. En consecuencia, el paso
de colector en un bobinado imbricado simple es igual a la unidad.

Bobinados cruzados y sin cruzar: Los bobinados imbricados pueden ser:

 Cruzados. Cuando el paso de conexión tiene un valor mayor que el ancho de

sección. En esta clase de bobinado se avanza en el esquema hacia la
izquierda. Por eso, a este bobinado se le llama “regresivo”.

 Sin cruzar. Cuando el paso de conexión tiene un valor inferior al ancho de

sección, por lo que el bobinado avanza en el esquema hacia la derecha. Por
eso, también recibe el nombre de “progresivo”.
BOBINADO IMBRICADO SIMPLE
a) Cruzado, b) Sin cruzar

Resumiendo:

 Si es progresivo Y2 < Y1 y en consecuencia Ycol = +1

 Si es regresivo Y2 > Y1 y en consecuencia Ycol = -1

Si en la fórmula

sustituimos el paso de colector por su valores posibles +1 y -1, resulta

Fórmula general de los bobinados imbricados simples, en la cual se toma +1 cuando

se desee que sea progresivo o sin cruzar y -1 cuando, por el contrario, deseemos un
bobinado regresivo o cruzado.

Influencia de la forma de bobinado en la polaridad de las escobillas: La forma del

bobinado adoptado (cruzado o sin cruzar) no influye el valor de la f.e.m. generada en
el mismo y tampoco en las condiciones referentes a la conmutación. La única
diferencia resultante, de que el bobinado sea cruzado o sin cruzar, consiste en la
inversión de la polaridad de las escobillas si se mantiene igual el sentido de giro del
rotor. Por consiguiente, se invierte la corriente en el bobinado y, si no se corrigen las
conexiones de las bobinas polares de excitación, podría descebarse la máquina. Por
esta razón, al deshacer un bobinado defectuoso, ha de anotarse, entre otros datos, la
forma del bobinado, ya que si así no se hiciera quedaríamos expuestos a
desagradables consecuencias.

Número de ramas en paralelo: El número de ramas en paralelo existentes en un

bobinado imbricado simple es igual al número de polos que tiene la máquina.
Recorramos el bobinado imbricado de la siguiente figura, si partimos de la escobilla
“+”, apoyada sobre la delga 1, y recorremos el conductor, iremos pasando,
sucesivamente, por las secciones inducidas 1, 2, 3, 4, 5 e igualmente por las delgas
del mismo número. Así llegaremos a la delga 6, sobre la cual está apoyada la línea de
escobillas negativa, y habremos recorrido uno de los circuitos paralelos del bobinado.
Siguiendo el avance a lo largo del bobinado iremos recorriendo uno a uno todos los
circuitos paralelos, cada uno de los cuales estará comprendido entre dos líneas
consecutivas.

Así, pues, en los bobinados imbricados simples existen tantas ramas en paralelo como
líneas de escobillas o, lo que es igual, tantas como número de polos tiene la máquina:

donde “2a” es el número de ramas en paralelo.

PORCIÓN DE BOBINADO IMBRICADO SIMPLE

Posibilidad de ejecución: Existiendo en los bobinados imbricados varias ramas en

paralelo, es preciso que todas ellas se genere la misma f.e.m. y que tengan la misma
resistencia interior, ya que de no cumplirse estas condiciones se presentarán
corrientes de circulación a lo largo del conjunto del bobinado, corrientes que, sin
embargo, no producirán efecto útil en el circuito exterior, sirviendo solamente para
reducir el rendimiento de la máquina, aumentar sus pérdidas y el calentamiento.

Teniendo en cuenta que cada bobina tiene dos lados activos, cada uno de ellos
situado bajo dos polos consecutivos de sentido contrario, resultará que en el inducido
hay un total de lados activos igual al doble del número de ranuras, o sea, 2K. Este
número debe ser múltiplo del número de ramas en paralelo para que éstas tengan un
mismo número exacto de conductores en serie. Así, pues debe ocurrir

Teniendo en cuenta que, en los bobinados imbricados simples, el número de ramas

paralelas es igual al de polos, simplificando se tiene finalmente la expresión

Fórmula que dice que el número de ranuras de una armadura de dinamo provista de
bobinado imbricado simple debe ser múltiplo del número de pares de polos.

Conexiones equipotenciales: En todo bobinado que contiene ramas en paralelo, las

f.e.ms. generadas en las distintas ramas paralelas deben ser exactamente iguales.

Las armaduras, provistas de bobinados imbricados simples, deben disponer de un

número de ranuras múltiplo del número de pares de polos, a fin de conseguir la
deseada igualdad de f.e.ms. en las distintas ramas paralelas.

No obstante, a pesar de ser cumplida esta condición, se observa en las máquinas

provistas de bobinado imbricado, que las f.e.ms. generadas en los diferentes circuitos
paralelos son distintas. El motivo de esta anormalidad es que los flujos que recorren
los distintos circuitos magnéticos de la máquina son muy diferentes, siendo debido a
cualquiera de las causas siguientes:

 Diferencias en el entrehierro bajo los distintos polos. Diferencias que pueden

ser originadas por ejemplo por un montaje defectuoso.

 Diferencias en las reluctancias de los distintos circuitos magnéticos a

consecuencia, por ejemplo, de haber empleado materiales de calidades
diferentes.
  Diferencias en las fuerzas magnetomotrices de las bobinas polares que excitan
los distintos circuitos magnéticos. Diferencias que pueden ser debidas, por
ejemplo, a que esas bobinas están constituidas por distinto número de espiras
(por error de construcción).

En los bobinados imbricados simples, al unir todas las escobillas de una misma
polaridad mediante su respectivo puente, se originan corrientes de circulación entre
ellas, las cuales no son utilizadas en el circuito exterior cuando existan diferencias en
los flujos de los distintos circuitos magnéticos, presentándose corrientes de
compensación que atravesarán las superficies de contacto de dichas escobillas junto
con la corriente principal de carga.

Así, pues, es imprescindible en los bobinados imbricados colocar dispositivos

especiales que impidan que las corrientes de compensación atraviesen las superficies
de contacto de las escobillas. Para lograr esto, se disponen unas conexiones de
pequeña resistencia, que reciben el nombre de “conexiones equipotenciales”, y cuyo
objeto es que, de existir corrientes de compensación, éstas se cierren a través de ellas
sin pasar por las escobillas.

Paso equipotencial: La bobina equipotencial debe reunir dos puntos situados a una
distancia igual a la que corresponde a un par de polos. Así pues, el paso equipotencial,
medido en ranuras, será igual a

Fórmula que dice que el paso equipotencial es igual al cociente que resulta de dividir
el número de ranuras por el número de polos.
BOBINADO IMBRICADO SIMPLE DE DINAMO TETRAPOLAR DE K=18 Y U=2 CON
CONEXIONES EQUIPOTENCIALES DE 1ª CLASE

Proceso de cálculo de un bobinado imbricado simple: Partiendo de los siguientes

datos:

 Número de ranuras K.

 Número de polos 2p.

 Número de secciones por bobina U.

 Tipo de bobinado (progresivo (Ycol = +1) o regresivo (Ycol = -1).

el proceso de cálculo es el siguiente:

 Posibilidad de ejecución

 Paso de ranuras.

 Número de delgas del colector

 Ancho de sección.

 Paso de conexión.

 Paso de escobillas.
  Paso equipotencial.

BOBINADOS IMBRICADOS MÚLTIPLES

Para una maquina de c. c. funcione correctamente, es preciso, entre otros detalles,

que la intensidad de corriente por rama del bobinado no exceda de 400 a 500
amperios. Las máquinas de gran potencia con tensiones reducidas y elevada
intensidad de corriente (por ejemplo en dinamos de alimentación de baños
electrolíticos), obligan a adoptar un bobinado imbricado múltiple si se quiere cumplir
esta condición.

En los bobinados imbricados múltiples es necesario dar varias vueltas alrededor de la

armadura para terminar de recorrer todas las secciones inducidas. Los bobinados
imbricados múltiples reciben un nombre especial, según el número de vueltas que
haya que dar para recorrer el bobinado completo, siendo

 Dobles si es preciso dar dos vueltas.

 Triples si hay que dar tres.

 Etc. ...

Prácticamente, el único bobinado múltiple usado es el doble.

Paso de colector: Para que el bobinado tenga un reparto simétrico, es necesario que
en cada una de las vueltas se recorra tan solo la mitad de esas secciones inducidas.
Esto se consigue si después de recorrer la sección 1 se pasa a la 3 y del final de ésta
al principio de la 5 y así sucesivamente, de forma que vayamos así dejando libres en
el recorrido las secciones 2, 4 etc., que serán ocupadas después por un segundo
bobinado. Esto puede comprobarse en la siguiente figura, en la que un bobinado
ocupa las secciones 1, 3, 5, etc., y el otro las secciones 2, 4, 6, etc.

Por ello, en los bobinados imbricados dobles, el paso resultante es igual a 2 unidades.
Y como Y=Ycol, el paso de colector es igual, también, a 2 unidades.

Por otra parte, señalaremos que los bobinados imbricados dobles se hacen siempre
progresivos o sin cruzar.

En definitiva, la fórmula del paso de colector Ycol queda como sigue

Número de ramas en paralelo: Sabemos que el número de ramas en paralelo de un
bobinado imbricado simple es igual al número de polos. Ahora bien, un bobinado
imbricado doble está realmente constituido por dos bobinados independientes, cada
uno de ellos imbricado simple, por lo que, en consecuencia, el número de ramas en
paralelo de un bobinado imbricado doble será igual a dos veces el número total de
polos de las máquinas, es decir

PORCIÓN DE BOBINADO IMBRICADO DOBLE

Condiciones de los bobinados imbricados dobles: Al estar constituido un bobinado

imbricado doble por dos bobinados imbricados simples independientes, cada uno de
éstos deberá cumplir con las condiciones que se exigen para ello. Recordemos las
siguientes:

 El número de ranuras de la armadura debe ser múltiplo del número de pares de

polos, es decir, que el cociente de la división del número de ranuras por el
número de pares de polos debe ser exacto.

 El número de delgas del colector puede ser o no múltiplo del número total de
polos de la máquina.
  Cada uno de los bobinados sencillos independientes debe de estar provisto de
sus correspondientes conexiones equipotenciales de 1ª clase.

Conexiones equipotenciales de 2ª clase: Además de las conexiones equipotenciales

de 1ª clase que deben unir puntos de igual potencial teórico en uno de los bobinados
imbricados independientes, es preciso colocar otras conexiones llamadas de 2ª clase
que unan entre sí a los dos bobinados, ligando cada dos secciones inducidas
consecutivas. Estas son necesarias para compensar diferencias de f.e.m. entre las
ramas paralelas de los bobinados independientes y evitar que atraviesen las escobillas
fuertes corrientes de compensación.

La necesidad de colocar estas conexiones equipotenciales de 2ª clase exige que el

número de secciones inducidas por bobina sea un número par; así puede haber dos,
cuatro, seis, etc., secciones inducidas por bobina. Esta condición tiene por objeto que
las dos secciones inducidas conectadas pertenezcan a la misma ranura, ya que en
caso contrario se originarán graves inconvenientes en el funcionamiento de la
máquina.

Las conexiones equipotenciales de 2ª clase se disponen en las cabezas del lado

opuesto al colector.

Conexiones equipotenciales de 2ª clase

Proceso de cálculo de los bobinados imbricados múltiples. Partiendo de los siguientes

datos:
  Número de ranuras K.

 Número de polos 2p.

 Número de secciones por bobina U.

 Tipo de bobinado (B. I. M. D.) (Ycol = +2)

el proceso de cálculo será el siguiente:

 Posibilidad de ejecución.

 Paso de ranuras.

 Número de delgas del colector.

 Número de ramas en paralelo.

 Ancho de sección.

 Paso de conexión.

 Paso de escobillas.
  Paso equipotencial.

Bobinado imbricado doble para dinamo tetrapolar con K=26 y U=2 con
conexiones equipotenciales