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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN

FACULTAD DE INGENIERÍA

Seminario de Titulación

“Interfaz Gráfica para el monitoreo y control de la


temperatura en un sistema cerrado”
Anteproyecto: Tesina

Docente:
German Giacoman Vallejos

Realizado por:
Medina Carrillo Benjamin
Planteamiento del Problema
En el ámbito ingenieril es importante crear herramientas necesarias que permitan el
monitoreo y desarrollo de diversos experimentos, para que posteriormente el usuario realice
el análisis correspondiente de los datos obtenidos.

En la Facultad de Ingeniería actualmente se imparten cursos de Termodinámica, donde se


enseña a los alumnos conceptos esenciales para el ámbito ingenieril, éstos dependen en su
mayoría de las variaciones que pudiera tener la temperatura del sistema estudiado; debido a
que en las instalaciones de la escuela se carecen de tecnologías que ayuden a entender,
mediante la realización de prácticas en los laboratorios, dichos conceptos de la materia, se
nos obliga a diseñar un método factible que nos ayude en la medición y control de
temperatura.

Por las razones ya citadas, el proyecto consiste en el diseño de una interfaz gráfica
elaborada en el software Python, la cual será amigable con el usuario ya que este podrá
ingresar los parámetros de control de temperatura deseada, es decir, podrá manipular la
frecuencia de guardado de datos del sistema variando el intervalo de tiempo de muestreo o
de preferirlo podrá llevar un seguimiento de la temperatura del sistema en tiempo real con
una exactitud del 95% de fidelidad.

Según Víctor Pérez (2008), el diseño de una interfaz gráfica es un concepto manejado
desde hace mucho tiempo atrás, hoy en día los software de adquisición de datos se han vuelto
prácticos y sencillos, basta con tener nociones de programación en lenguajes comunes para
poder desarrollarlos.

La interfaz gráfica a realizar contará con diversas funcionalidades, debido a que se podrán
obtener en base a los cálculos propios que el programa elaborará, tendencias de gráfica en
base a los máximos y mínimos de los datos recolectados en cierto intervalo de tiempo o en
su defecto en base al promedio de datos; además los resultados obtenidos se exportarán a un
archivo externo a la interfaz para el posterior análisis que el usuario requiera realizar para
diversos fines.
El sistema controlado diseñado para monitorear la temperatura es un prototipo de
cilindro-émbolo, el cual es necesario delimitar el funcionamiento que éste desarrollará;
actuando a modo de pistón, una tapa bajará por efecto mecánico de un motor a pasos a través
del interior de un cilindro, esta acción modificará en su interior las variables de presión y
temperatura, las cuales serán monitoreadas en todo momento por los sensores
correspondientes que guardaran los datos en el monitor serial de una placa de arduino, que a
su vez mantendrá comunicación con la interfaz.

Las pruebas serán realizadas en los laboratorios de la institución a fin de poder tener un
control en las temperaturas iniciales en el sistema y con ayuda de la interfaz en base a lo
recolectado durante los experimentos, se podrán realizar determinaciones acerca de los
análisis efectuados a los resultados obtenidos.

El desarrollo de este proyecto, permitirá a la comunidad educativa comprender en qué


medida afecta los cambios de temperatura en los sistemas; entender el comportamiento de
propiedades dependientes del cambio de temperatura en el sistema, tal como la entropía o la
presión, entre otros y además con este proyecto se busca proveer a la institución de una
herramienta virtual que le permita comprobar las teorías planteadas en los libros de texto.

La finalidad principal de este proyecto es dotar a la Facultad de una herramienta


tecnológica y de fácil uso, que permita mejorar el rendimiento de sus alumnos, debido a que
mediante la elaboración de prácticas a lo largo del curso de la materia refuerzan los
conocimientos y a su vez que fortalezca a los docentes para utilizar los medios tecnológicos
en el proceso de enseñanza.

Para cumplir el propósito del trabajo se proponen los siguientes objetivos:

•Elaboración de un prototipo cilindro-émbolo.

•Aprender el lenguaje de programación del software Python.

•Realización de diversos experimentos para recolección de datos de temperatura en el


sistema.

•Comparar resultados.

•Analizar y obtener conclusiones.


Antecedentes

El ser humano, siempre ha tratado de explicar los fenómenos ocurridos en la naturaleza


a fin de comprender el funcionamiento de la vida en el planeta tierra; por lo cual ha
desarrollado diversas ciencias que otorguen un fundamento lógico y teórico a lo observado
en los diversos experimentos recreados en diversos laboratorios alrededor del planeta.

Una de las ramas más importantes de la física actual es la Termodinámica (anónimo, s.f),
“encargada del estudio de fenómenos vinculados con el calor. Se ocupa especialmente de
las propiedades macroscópicas de la materia, de las formas de energía, haciendo hincapié
en la temperatura.

También estudia sistemas en equilibrio y el punto de partida para adentrarse en la


disciplina es el conocimiento de sus leyes: la ley cero de la termodinámica o de equilibrio
térmico, la primera ley de la termodinámica o principio de conservación de la energía, la
segunda ley de la termodinámica relativa al trabajo y al calor y la tercera ley de la
termodinámica acerca de la imposibilidad de llegar al cero absoluto.”

Tal como la definición dicta, esta ciencia se basa principalmente en los intercambios de
temperatura que sufren los sistemas, por lo cual un rubro muy importante para cubrir al
momento de realizar trabajos es realizar correctamente la determinación de las variables en
los diferentes estados que se presenten en el experimento durante su elaboración.

En un sistema cerrado, se pueden comprobar las siguientes leyes:


Ley del Gas Ideal: La cual indica que a un cambio de presión en un sistema controlado,
conllevara a un cambio de temperatura.

∆𝑃𝑉 = 𝑚𝑅∆𝑇

Ley de los Gases de Gay-Lussac: La cual indica que para una cierta cantidad de gas, al
aumentar la temperatura, las moléculas del gas se mueven más rápidamente y por lo tanto
aumenta el número de choques contra las paredes por unidad de tiempo, es decir, aumenta la
presión ya que el recipiente es de paredes fijas y su volumen no puede cambiar.

𝑃1 𝑃2
=
𝑇1 𝑇2
Ley de los Gases de Charles: La cual indica que al aumentar la temperatura, el volumen
del gas aumenta y al disminuir la temperatura, el volumen del gas disminuye. Esto se debe a
que la temperatura está directamente relacionada con la energía cinética debido al
movimiento de las moléculas del gas.

𝑉1 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2

De acuerdo con Denning (2001), en la realización de los experimentos para la


formulación y comprobación de las leyes o teoremas, históricamente, los sistemas de
instrumentación tradicional utilizados se han basado en el uso de aparatos o instrumentos
de medición individuales, los cuales incluyen el uso de sensores o transductores para adquirir
variables físicas y convertirlas a señales eléctricas que el usuario pueda interpretar para su
posterior registro o procesamiento. Sin embargo, en dichos sistemas se tienen varios
inconvenientes que incluyen el hecho de que se requieran diferentes aparatos físicos para
medir múltiples variables, con la desventaja que representa la portabilidad de los mismos;
además, dichos aparatos pueden incluir diferentes interfaces o no incluirlas, lo cual
ocasiona que no puedan ingresarse los datos a la computadora de manera automática. Lo
anterior representa las mayores desventajas en el uso de sistemas de instrumentación
tradicionales, ya que no se tiene interacción con equipos de cómputo en tiempo real, aunado
a la nula posibilidad de comunicación inalámbrica y aplicaciones móviles.

Según Alejandro Pineda (2011), debido a esto, la instrumentación se ha caracterizado por


un incremento continuo en cuanto a flexibilidad y escalabilidad de equipos e instrumentos de
medición, así como de las interfaces que permitan ingresar datos a alta velocidad en
la computadora para su posterior análisis y procesamiento. Todo esto ha llevado al
nacimiento de la instrumentación virtual, el cual es un término asociado al uso de
instrumentos virtuales (Virtual instruments o VIs) dado que se encuentran dentro de
la computadora y mediante los cuales se pueden desarrollar aplicaciones computacionales
basadas en interfaces gráficas de usuario.

De acuerdo a Iván Lasso (2013), una interfaz es el sistema de comunicación entre el


usuario y la computadora. Es decir, el medio por el cual le damos órdenes a la computadora
y ella nos devuelve el resultado de esas órdenes.
La historia marca que entre los años de 1970 y 1980 se comenzó con el desarrollo e
implementación de este tipo de programas para hacer más amigable el entorno computacional
con el usuario; siendo Xerox PARC el que desarrolló la computadora personal Alto (fig. 1),
la cual tenía una pantalla de mapa de bits y fue la primera computadora en demostrar la
metáfora de escritorio y la interfaz gráfica de usuario (GUI, graphical user interface),
desarrollada en por Alan Kay, Larry Tesler, Dan Ingalls y algunos investigadores más, usaba
ventanas, iconos y menús, incuyendo el primer menú desplegable fijo, para dar soporte a
comandos como abrir ficheros, borrar y mover ficheros, entre otros.

FIGURA 1. El Xerox Alto tenía un GUI inicial.

Continuando en 1984, comercializado por Steve Jobs y dirigido por Jef Raskin, el
Macintosh (fig. 2), fue el primer producto comercial exitoso en usar un GUI de ventanas
multipanel. Se usó una metáfora de escritorio, en la que los ficheros tenían el aspecto de hojas
de papel. Los directorios usaban la imagen de una carpeta. Había un juego de accesorios de
escritorio como la calculadora, el bloc de notas y el reloj de alarma que el usuario podía situar
en el lugar de la pantalla que este quisiera; y se podían borrar archivos y carpetas
arrastrándolos al icono de la papelera presente en la pantalla.
FIGURA 2. Apple Macintosh

En 2012, Issac Jiménez presentó el diseño e implementación un sistema para controlar


la temperatura de un horno eléctrico para la cocción de piezas cerámicas. Se empleó un
controlador difuso de tipo Mamdani, el cual trabaja con las entradas del error
(temperatura deseada menos temperatura real), el cambio del error, y provee una salida
de voltaje, la cual será la señal de control para un microcontrolador que realizará un
control por encendido apagado mediante ciclos completos de la línea de alimentación de
voltaje que nos proporciona CFE.

El software del sistema y el controlador se desarrollaron en LabVIEW, permitiendo


visualizar en un entorno amigable al usuario, la temperatura deseada y real, así como
un entorno agradable para el usuario. La digitalización de la temperatura y el envío de la
señal de control se realizan con una tarjeta de adquisición de datos. Con la implementación
del sistema de control, se mejoró la calidad de las piezas y el tiempo de cocción, además
de facilitar el uso del horno eléctrico.

Cristobal Mañon en 2012, presentó un proyecto que consistió en realizar un sistema de


monitoreo de temperatura y humedad para el herpetario de la Facultad de Biología de la
Universidad Veracruzana; en el cual se llevaron a cabo procesos similares a los objetivos
planteados para la realización de este proyecto.

Se utilizaron sensores LM35 para el monitoreo de la temperatura y sensores HMZ-433A1


para la medición de humedad, mediante un microcontrolador se almacenaron los valores
obtenidos y se realizó una interfaz gráfica mediante el programa “Visual Studio 2010” para
el análisis de información mediante tablas y gráficas.

Molina et al. (2012), diseñó e implementó un sistema de adquisición de datos usando


instrumentación virtual, que permite monitorear variables físicas tales como: Radiación solar,
humedad relativa, temperatura, y velocidad de viento. El instrumento virtual mide las
variables a través de una tarjeta de adquisición de datos para posteriormente ser analizadas y
visualizadas en un ordenador personal. El lenguaje de programación empleado para realizar
estas tareas es LabVIEW, el cual proporciona una interface gráfica que permite mostrar en
tiempo real la evolución de las variables monitoreadas, permitiendo tomar decisiones sobre
la gestión climática del invernadero.

En 2013, Gustavo Aguilar realizó el diseño y la construcción de un digestor anaerobio


constituido por cuatro módulos dispuestos de manera vertical elaborados con
geomembrana hdpe (High Density Polyethylene) de 1.5mm de espesor que se caracteriza
por ser un material flexible.

En la índole que nos interesa, basta con explicar que se requirió el monitoreo de la
temperatura y la presión que se generó dentro de cada biodigestor, para lo cual se utilizaron
sensores de temperatura ds18b20, sensores de presión MPX4250GP y electrodos de pH
C2451C-12ª-A10BC para la medición del pH correspondiente, una vez monitoreados los
datos, con un microcontrolador PIC18F4550 se estableció contacto vía usb con la interfaz
gráfica creada en Visual C#Sharp para posteriormente realizar el análisis de los datos.

Al igual actualemente, la compañía Emerson ha desarrollado un sistema para medir la


temperatura dentro de un tanque, llamado Rosemount Tank Radar REX (fig. 3). Para dicho
tanque, realizaron procesos similares a los planteados como objetivos a lograr por parte de
nuestro proyecto.

El sistema que se encarga de recolectar los datos se muestra a continuación. La Unidad


de Adquisición de Datos (DAU) es un complemento del Radar Medidor de Tanque (RTG)
para la comunicación con los distintos sensores de medición de temperatura.
FIGURA 3. Dispositivo “Rosemount Tank Radar Rex”

La DAU es intrínsecamente segura y se conecta al RTG en el mismo tanque. Recibe su


alimentación eléctrica de la Tarjeta de Interfase del Transmisor (TIC) del RTG y se comunica
a través de ella.

Igualmente empresas, como Siemens, dedicadas a la fabricación de sensores e


instrumentación necesaria para hacer mediciones de temperatura. Citando a la empresa
Siemens: “Los sensores de temperatura SITRANS TS son la base perfecta para mediciones
de temperatura precisas y seguras. Las termorresistencias y los termopares cubren un campo
de aplicación muy amplio en la industria de procesos. Con transductores de medida montados
en cabezal, permiten una sencilla integración en el sistema.” (Sensores de temperatura).

Actualmente se han dedicado al uso y desarrollo de la fibra óptica, la cual es


esencialmente una tubería para luz. El grupo de sensores conocidos como termómetros de
fibra óptica en general se refiere a los dispositivos que miden temperaturas más altas en las
que se usa física de radiación de cuerpo negro. Los objetivos de temperaturas más bajas
(digamos de -100 °C a 400 °C) se pueden medir al activar diversos materiales de detección
como fósforos, semiconductores o cristales líquidos con enlaces de fibra óptica que ofrecen
las ventajas de entorno y ubicación remota.

A continuación se presentan ejemplos de sistemas de medición de temperatura que


emplean fibra óptica:
 Sistemas de monitoreo
Los sistemas de monitoreo térmico infrarrojo sin contacto
DP1511, DP1521 y DP1531 representan un enfoque tecnológico
único para monitorear y controlar temperaturas de proceso. Estas
unidades combinan fibra óptica u óptica de linea de vista con
tecnología electrónica avanzada en un sistema que monitorea
continuamente la radiación infrarroja (una función de la temperatura)
en tiempo real y sin contacto físico con el material objetivo. El resultado es un sistema de
alta fiabilidad que ofrece precisión y repetibilidad sobresalientes con alta velocidad de
respuesta. Además, la serie FOB100 comprende termómetros de fibra óptica de alta precisión
y de propósito múltiple con 1, 2 o 4 canales. Usan un algoritmo original para analizar las
señales de entrada y medir la temperatura en cada canal.
 Detectores de temperatura de alta velocidad
Los transmisores infrarrojos de fibra óptica industrial de alta velocidad serie OS4000
miden rangos de temperatura de 200 a 1600 ºC (392 a 2912 °F)
usando tres campos de vista ópticos estándar y tres longitudes de
cable de fibra óptica estándar. Esta unidad ofrece muchas funciones
estándar como emisividad ajustable salida analógica lineal, salida de
voltaje de alarma alta y baja, interfaz para PC RS232, miras láseres
incorporados, etc. A través de software de interfaz para PC que
funciona en Windows, el usuario puede seleccionar el tiempo de respuesta, la función de
retención de pico, los puntos de ajuste de alarma alto y bajo, y el registro de datos. Esta
unidad viene en un empaque que ahorra espacio de 2.5" de diámetro externo por 6" de largo.
Se incluyen la ménsula de montaje y dos tuercas de montaje.

 Fibra óptica de 2 coloraciones


La serie OMEGA iR2™ es el instrumento más avanzado para
aplicaciones a alta temperatura (300 ºC - 3000 ºC) difíciles y exigentes. Es
ideal para aplicaciones de medición y control con metales, vidrio,
semiconductores y más. El iR2 es extremadamente rápido y preciso con un
tiempo de respuesta de 10 ms y una precisión de 0.2% de la escala completa.
 Dispositivo manual de fibra óptica portátil
El HHTFO-101 ofrece versatilidad imponente. Operado con baterías para
máxima libertad del usuario, este instrumento de un solo canal le permite
moverse libremente de un área a otra para medir temperaturas en diversos
puntos de detección cruciales. El HHTFO-101 es una valiosa herramienta de
monitoreo para un amplio rango de aplicaciones en actividades de energía, industriales y de
investigación, como monitoreo de puntos calientes dentro de transformadores de potencia
durante fabricación y pruebas de calentamiento. También se puede usar con diversas
aplicaciones de alto voltaje y aplicaciones de calentamiento de microondas/radiofrecuencia.
Objetivo General

Diseñar e implementar una interfaz gráfica amigable con el usuario mediante el software
Python, para el estudio y análisis de las variaciones de temperatura en un prototipo de
cilindro-émbolo, a medida que la presión en el interior del mismo varía por efecto mecánico
de una tapa que baja con ayuda de un motor a pasos, modificando de esta manera el volumen
del sistema, y en base a los resultados recolectados, el usuario podrá comprobar las teorías
planteadas en los libros de Termodinámica y a su vez reforzará los conocimientos adquiridos
en las aulas por los profesores; además de proporcionar a éstos de una herramienta útil en el
proceso de enseñanza de la materia.

Objetivos Específicos

*Emplear el lenguaje de programación dirigida a objetos en la elaboración de la interfaz


gráfica, de manera que cumpla con los requerimientos necesarios para que los resultados sean
los adecuados y las determinaciones en base a los análisis de los muestreos sean los
adecuados.

*Conseguir los sensores de temperatura adecuados para el monitoreo en el sistema


controlado, los cuales en base a los cálculos teóricos iniciales del sistema deben tener una
resolución de 0.001 °C, debido a que se espera que los cambios de temperatura sean
demasiado pequeños, o casi imperceptibles.

*Diseñar y maquinar un prototipo de cilindro-émbolo didáctico y de fácil uso, para que


cualquier usuario pueda recrear los experimentos propuestos de manera sencilla y en base a
los resultados, llegar a sus propias conclusiones.
Metodología

En esta sección se analizará los ítems: Tipo y métodos de investigación, técnicas para
recopilar información, presentación de la información.

El presente proceso de investigación propuesto, se caracterizará por ser de campo, con


base en experimentos en los laboratorios de la Facultad, la información recabada será de
índole Cuali-Cuantitativa y al mismo tiempo descriptiva, y explicativa, debido a que servirá
para determinar las variaciones de temperatura en el interior de un prototipo de cilindro-
embolo para que de este modo se logre alcanzar el objetivo general y así mismo, los hechos
u observaciones serán analizados para encontrar las razones o causas que fundamenten los
procesos termodinámicos expresados en el marco teórico.

El fin de esta tesina tiende a proponer una alternativa gráfica para verificar las
condiciones en el interior de sistemas cerrados conforme se varía la presión en los mismos,
procurando que al mismo tiempo sea amigable con el usuario, para poder facilitar su uso en
las instalaciones de la Universidad.

De acuerdo con los objetivos planteados, se prevé que serán utilizados los métodos
básicos: inductivo, deductivo y analítico.

El método inductivo en esta investigación permitirá, en base a la revisión de la


bibliografía correspondiente a la materia, lograr generalizar el comportamiento del principal
actor que interviene en la mayoría de los diversos estados durante la experimentación, que
llegase a presentar algún sistema.

El hecho de ser una tesina amerita utilizar el método analítico, mostrando el nivel de
manejo, tanto de técnicas, así cómo la construcción de nuevas teorías.

La realización del proyecto será en su totalidad con programación en el lenguaje


de programación Python, de la índole programación orientada a objetos y tendrá la aplicación
de algoritmos de optimización aplicados al entorno del software mismo. Mediante los datos
generados de las pruebas en el prototipo de cilindro-embolo, se pretende realizar la
interpretación deseada y en base a ello realizar las diferentes tareas que puedan requerirse.
Inicialmente se acudirá a las técnicas que permitan formar una idea sólida del estudio
de la investigación que se está planteando, de allí la necesidad de utilizar la técnica de
revisión bibliográfica, análisis de documentos históricos y análisis de archivos, para de esta
manera entender los funcionamientos básicos sobre los procesos de termodinámica que
desean comprobarse.

Luego se procederá al repaso y estudio de los lenguajes de programación que serán


utilizados a lo largo del proyecto. Python, se trata de un lenguaje de programación
multiparadigma, ya que soporta orientación a objetos, programación imperativa y, en menor
medida, programación funcional; es un lenguaje interpretado, usa tipado dinámico y es
multiplataforma y se basa en los comandos del lenguaje C o C++.

Posteriormente se realizará el estudio acerca de la comunicación serial que pudiese tener


un microcontrolador, a fin que los datos muestreados puedan ser exportados a una
computadora, para que de esta manera sean monitoreados por la interfaz gráfica a realizar,
para que en base a los cálculos que ésta realice se puedan realizar diversos análisis
determinados.

Se procederá a realizar el diseño de la interfaz de usuario, a fin de que cuente con todo
lo necesario para que además de ser amigable con el usuario en la facilidad de uso, sea
práctica y proporcione información correcta acerca de los muestreos que se estén realizando,
y en base a estos igual proporcione información en base a distintas operaciones matemáticas
que efectuara, dicha información ayudará a proporcionar una mejor interpretación sobre los
fenómenos físicos que se estén llevando a cabo en el interior del prototipo del cilindro-
embolo.

Se llevará a cabo en el lenguaje de programación Python el diseño de la interfaz gráfica,


la cual trabajará a modo de consola para un mejor entendimiento del usuario; en base a los
comandos utilizados se elaborarán ventanas que permitan el monitoreo de la señal que se esté
suministrando en tiempo real y además en otra ventana se podrá seleccionar la frecuencia
con que se tomarán los datos para que de este modo el usuario pueda realizar las
comparaciones pertinentes, además el usuario podrá seleccionar que la interfaz le despliegue
ventanas con datos extra de la medición en base a las operaciones matemáticas ya antes
citadas que se le programarán al ejecutable del programa elaborado.
Luego se recurrirá a técnicas directas para la realización de pruebas para corroborar que
funciona el ejecutable de manera correcta; inicialmente se propone realizar el monitoreo en
espacios controlados para realizar ajustes pertinentes en la interfaz y de paso calibrar los
sensores a utilizarse, posteriormente una vez realizado el prototipo del cilindro-embolo se
hará el montaje experimental y se realizarán los muestreos correspondientes, dado que la
temperatura se espera que no varíe demasiado en un lapso corto de tiempo, la frecuencia de
muestreo de datos que tomará el programa será por cada minuto transcurrido, para después
elaborar un promedio de los resultados mostrados y que los despliegue en pantalla.

Una vez funcionando la interfaz de manera correcta, se estudiaría la implementación de


funcionalidad extra, y aprovechando la era de la innovación tecnológica y para que el usuario
no tenga que permanecer tanto tiempo en los laboratorios durante el proceso experimental,
se desarrollará que la interfaz se comunique de manera inteligente con las aplicaciones
Android a fin que sea portátil el uso de la misma

La interfaz, al igual guardará los datos en un archivo de texto para después ser utilizados
en el programa estadístico “Microsoft Excel”, para tabular la información obtenida, luego
utilizando técnicas estadísticas se elaborará tablas y gráficas que muestren los resultados
cuantitativos de la investigación, para proceder a interpretar y analizar dicha información de
manera cualitativa, con base a la filosofía del marco teórico ya antes revisado.
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