46

AUTOMATIZACIÓN

Foto: Metal Actual

CNC:
Aspectos Básicos de lo Complejo
SENA
Centro Metalmecánico Distrito Capital

El mundo evoluciona en todo momento con tecnologías

La tecnología CNC que suplen nuevas necesidades o mejoran la forma de
llevar a cabo un procedimiento tradicional. La industria
Luego de posee códigos
metalmecánica no es ajena a esto y por ende se han crea-
elementales
programar el que indican a do procesos automatizados manejados con CNC (Control
Numérico Computarizado) que facilitan el mecanizado
CNC, no es la máquina la
de piezas complejas para las industrias, y garantizan
operación a realizar,
necesaria la dichos códigos
factores como precisión dimensional, mejores acabados
superficiales, rapidez y flexibilidad.
intervención son universales
del operario y sencillos para En el texto los lectores encontrarán una introducción bá-
facilitar la sica al CNC, y tiene como objetivo que las personas que
en el proceso. programación de la no tengan conocimiento en el tema conozcan los fun-
computadora. damentos elementales de una tecnología que, aunque
tiene años de evolución, muchas personas vinculadas a

WWW.METALACTUAL.COM

la industria no poseen una noción
clara de lo que es realmente. Por
ende, no serán profundizados temas
complejos que también conforman
el CNC, y pueden tener mayor
relevancia para industriales que lo
manejan y han adquirido conoci-
mientos profundos en la materia.
En las máquinas CNC, a diferencia de
las convencionales o manuales, una
computadora controla la posición y
la velocidad de los motores que ac-
cionan los ejes de estas, hecho por el
cual pueden hacer movimientos que
no se logran manualmente como
círculos, líneas diagonales y figuras
tridimensionales complejas.
Dicha computadora controla el mo-
vimiento de la mesa, los carros y el
husillo de la máquina que, una vez
programada, ejecuta las operaciones
autónomamente sin intervención
del operario; acción que permite
aprovechar mejor el tiempo del per-
sonal y aumentar su productividad.
La tecnología CNC es capaz de mover
la herramienta al mismo tiempo en
los tres ejes (X, Y y Z), explicados más
adelante, para ejecutar trayectorias
tridimensionales como las requeri-
das para el maquinado de complejos
moldes y troqueles.
El origen del CNC se dio a principios
de los años cincuenta en el Instituto
de Tecnología de Massachusetts
(MIT), donde se automatizo por
primera vez una fresadora. Las com-
putadoras que ejecutaban el control
Foto: Metal Actual
WWW.METALACTUAL.COM
Máquina CNC
dotada de los
componentes
CAD-CAM, para
el maquinado
de piezas.
Fotos: Metal Actual
eran de gran tamaño y ocupaban
mayor espacio que el de la máquina
como tal, debido a que era el inicio
de su implementación y desarrollo.
En el presente, las computadoras
son cada vez más pequeñas y acce-
sibles, por lo que el uso del CNC se
ha extendido e implementado en
maquinaria como: tornos, rectifica-
doras, electroerosionadoras, punzo-
nadoras, dobladoras, que ejecutan
taladrado, doblado, punzonado,
torneado, entre otras funciones.
“El nombre de control numérico fue
adoptado debido a que las órdenes
dadas a la máquina son indicadas me-
diante códigos numéricos. Por ejem-
Introducción de
los códigos a la
máquina para que
elabore la pieza.
AUTOMATIZACIÓN 47
plo, para ordenarle a la máquina que
mueva la herramienta describiendo
un cuadrado de 10mm por lado, se
escribirían los siguientes códigos:
G90 G71: Prepara al sistema para
recibir órdenes en forma de códi-
gos numéricos.
G00 X0 Y0: Posicionamiento de
la herramienta antes de iniciar la
operación.
G1 X10: Ejecución lineal del maqui-
nado. La X significa el eje horizontal
y el 10 la medida en mm que maqui-
nará la herramienta en la pieza.
G1 Y10: Ejecución lineal del maqui-
nado. La Y significa el eje vertical
y el 10 la medida en mm que ma-
quinará la herramienta en la pieza.
G1 X0: Devolución de la herramien-
ta a la posición inicial, en el eje X.
G1 Y0”: Devolución de la herramien-
ta a la posición inicial, en el eje Y.
El conjunto de órdenes que siguen
una secuencia lógica constituyen
un programa de maquinado. Ingre-
sando las órdenes o instrucciones
adecuadas a la máquina, ésta es
capaz de maquinar una simple ranu-
ra, una cavidad irregular, la cara de
una persona en alto o bajo relieve,
un grabado artístico, un molde de
inyección de una cuchara o una bo-
tella, o lo que el operador requiera.
48 AUTOMATIZACIÓN
Para esto, la tecnología CNC ofrece
cuatro formas de programación:
manual, pseudo asistida por compu-
tador, conversacional y asistida por
computador; para que el operario
utilice la que más se acomode a sus
necesidades.
La programación manual es aque-
lla en la que, a partir del plano,
se calculan de forma manual las
trayectorias de las herramientas y,
a continuación, se codifican dichas
trayectorias utilizando un lenguaje
de programación.
La Pseudo asistida por computador
es llevada a cabo cuando el operario
dispone de un programa de diseño
asistido por computador CAD (Com-
puter Aided Design), pero no cuenta
con el módulo de fabricación asistida
correspondiente, CAM (Computer
Aided Manufacturing).
En la asistida por computador el
operario utiliza el ordenador como
herramienta de trabajo CAD-CAM,
hecho que le permite realizar mode-
los bidimensionales y tridimensiona-
les de las principales características
de la pieza que quiera fabricar como
tamaño, forma, geometría entre
otras, para su posterior elaboración.
Por último, cuando es utilizada la
programación CNC conversacional, el
operario es conducido por la máqui-
na a través de preguntas, con el fin
de introducir los programas y códigos
necesarios para realizar la pieza.
Lenguaje de Programación
Para evitar inconvenientes opera-
cionales en el momento en que las
máquinas se utilizaran en países
diferentes a donde fueron elabora-
das, se estableció una programación
nativa en la mayoría de las máquinas
CNC, que se maneja mediante un
lenguaje G y M.
Se trata de un lenguaje de progra-
mación vectorial mediante el cual
se describen acciones simples y enti-
dades geométricas sencillas (básica,
segmentos de recta y arcos de cir-
cunferencia), junto con sus paráme-
Tabla 1. Códigos Básicos CNC
Códigos Generales
G00 Posicionamiento rápido (sin maquinar).
G01 Interpolación lineal (maquinando).
G02 Interpolación circular (horaria).
G03 Interpolación circular (anti-horario).
G04 Tiempo de espera
G21 Unidades métricas
G40 Cancelar compensación de radio.
Compensación de radio de herramienta a la
G41
izquierda
Compensación de radio de herramienta a la
G42
derecha.
G28 Volver al home de la máquina
G90 Coordenadas absolutas
G91 Coordenadas incrementales
G94 Avance en mm/minuto
G95 Avance en mm/revolución.
tros de maquinado (velocidades de
husillo y avance de la herramienta).
El nombre G y M fue establecido por
el hecho de que el programa está
constituido por instrucciones Gene-
rales y Misceláneas. Si bien es cierto
que en el mundo aún existen dife-
rentes lenguajes de programación
con códigos G y M; los fabricantes
dieron un paso adelante a través de
la estandarización ISO.
Dicha estandarización fue adoptada
por la totalidad de fabricantes in-
dustriales de CNC, y permite utilizar
los mismos programas en distintas
máquinas CNC de manera directa
o con adaptaciones menores. En la
tabla 1 son presentados los códigos
básicos utilizados en CNC:
Ejes y Sistemas de Referencia
El objetivo de un control numérico
es controlar el movimiento y posicio-
namiento de los ejes; dicho control
gobernará los actuadores, general-
mente motores eléctricos rotativos,
que en muchas ocasiones usan con-
vertidores rotatorios lineales para
producir movimientos lineales.
La posición de los diversos puntos
a alcanzar está determinada en las
coordenadas introducidas en los
sistemas para tal fin, que pueden
ser fijas en el espacio o programarse
Códigos Misceláneos
M00 Parada opcional
M03 Giro del husillo en sentido de horario
M04 Giro del husillo en sentido anti-horario
M05 Detener el husillo
M06 Cambio de herramienta
M08 Abrir el paso de refrigerante
M09 Cerrar el paso de refrigerante
M30 Final de programa y volver a la línea de inicio
al inicio de la operación. Durante
el desarrollo de los programas, es
posible usar coordenadas relativas
o incrementales, que básicamente
permiten iniciar una nueva ubica-
ción respecto a la última condenada
programada, teniendo en cuenta los
ejes de referencia.
El eje Z coincide con la dirección del
husillo principal, que es el encarga-
do de proporcionar la potencia de
corte. El sentido positivo del eje Z
aumenta la distancia a la pieza, es
decir, se aleja de la misma.
Por otro lado se encuentra el eje
X, que representa la traslación
horizontal y es perpendicular al eje
Z. En las máquinas que generan
superficies de revolución por medio
de rotación del eje de la pieza, el eje
X es radial y paralelo a las guías del
carro trasversal, y su sentido positivo
es el que sale hacia el exterior del eje
de rotación Z.
El tercer eje es el Y, que describe la
traslación principal perpendicular al
plano XZ, elegido de manera que
forme un triedro -cuerpo geomé-
trico, poliedro, de tres caras- a la
derecha con los ejes X y Z, es decir,
su sentido positivo.
Luego de tener claro lo básico del
CNC, el operario debe seguir ciertos
pasos lógicos para la elaboración de
la pieza sin contratiempos:
WWW.METALACTUAL.COM
• Estudio del plano de la pieza a fabricar.
• Análisis de las operaciones elementales.
• Selección de las máquinas.
• Selección de las herramientas.
• Definición de las condiciones técnicas de mecanizado.
• Diseño de utillajes.
• Secuencias de las fases de trabajo.
• Centros de Mecanizado
A continuación, es llevado a cabo un ejercicio básico de
programación en CNC para elaborar una pieza sencilla.
En este ejemplo se muestran los pasos que el operario
debe tener en cuenta para ejecutar de forma idónea el
mecanizado de la pieza.
Foto: Metal Actual

Elaboración de la pieza en el
programa de diseño (determinar
medidas y forma)

Escritura
manual del
programa
utilizando los
códigos G y M,
en el software
WINNC Fanuc
21T, Sistema de
Coordenadas
Absolutas,
avance en mm/
revolución.

WWW.METALACTUAL.COM
50 AUTOMATIZACIÓN

Introducir
los códigos a
un programa
simulador, para
que realice la
pieza. Esta imagen
corresponde a la

Fotos: Metal Actual

pieza en bruto lista
para la ejecución
del mecanizado.

Foto: Sena Centro Metal Mecánico Bogotá

Simulación de Pantalla
cómo quedará máquina
la pieza. CNC sin
códigos
para
ejecutar.

Foto: Sena Centro Metal Mecánico Bogotá

Introducción productividad, la flexibilidad y la precisión; al tiempo

de los códigos que se mejoraban las condiciones de seguridad de los
a la máquina trabajadores, todo ello acompañado por la incorpora-
CNC para
Foto: Metal Actual

realizar la
pieza.
Realización de
la pieza por la
máquina CNC.
Foto: Metal Actual
Origen y Concepto del Centro de Mecanizado
Otro aspecto para tener en cuenta de la tecnología CNC
es que ha permitido originar los centros de mecanizado,
que logran elaborar piezas que demandan diferentes
procedimientos para su conformado, en menor tiempo.
El centro de mecanizado ha sido el resultado de la evo-
lución lógica de la “máquina-herramienta de fresar”,
en un contexto en el cual era necesario aumentar la
ción de la electrónica.
Las características esenciales de un centro de mecaniza-
do son que está dotado de un control numérico, puede
realizar otras operaciones de mecanizado además del
fresado y dispone de un cambiador de herramientas
automático.
El control numérico permite realizar, al cambiar de he-
rramienta, distintas operaciones de mecanizado como
fresado, taladrado y roscado. El sistema de cambio de
herramienta está gobernado por el control numérico de
la máquina y responde a conceptos estructurales, nece-
sidades y soluciones de diseño distintas, pero, en todos
los casos, debe asegurar la posibilidad de efectuar un
cambio de herramienta en el transcurso de ejecución de
un programa pieza,
La tecnología CNC es una alternativa efectiva para los
industriales que requieran elaborar piezas en poco
tiempo y con la precisión necesaria para evitar defectos
de fabricación. Además, brinda mayor seguridad a los
operarios que manejan las máquinas que tienen dicha
tecnología.
Fuentes
• Carlos Bernal, Instructor CMM Sena Bogotá,
• www.gestiopolis.com - www.wikipedia.com

WWW.METALACTUAL.COM
WWW.METALACTUAL.COM