MATERIA: “CIRCUITOS ELECTRICOS 2”

NOMBRE:
 Mauricio Barreno

NIVEL: Cuarto Mecatrónica “A”

NRC: 3473

2013
 1. TEMA: Medición en el osciloscopio de las respuestas naturales de circuitos de
segundo orden: Sobre amortiguada, críticamente amortiguada y
subamortiguada.
2. OBJETIVOS:
Objetivo general:

 Demostrar cada una de las respuestas naturales por medio de tres circuitos de
configuración RLC mediante la utilización del osciloscopio.
Objetivos Específicos:

 Diseñar tres circuitos RLC con los que se pueda encontrar las respuestas
naturales (Críticamente Amortiguada, Sobre amortiguada y Subamortiguada),
usando los valores de las capacitancias e inductancias existentes en el
laboratorio.
 Realizar los cálculos analíticamente de las respuestas naturales de los circuitos
y comprobarlas en el osciloscopio.

3.- MATERIALES Y EQUIPOS:

 Fuente de Poder
 Osciloscopio
 Protoboard
 Bobina (con un valor máximo de 9.99 mH)
 Capacitancia (con un máximo de 999 microfaradios )
 Resistencias
 Cables
4.- MARCO TEORICO:
Régimen eléctrico
El régimen de un circuito eléctrico es el conjunto de corrientes de sus ramas y el
conjunto de tensiones de sus nudos1.Cualquiera de estos conjuntos determina por si
solo el régimen del circuito.
Régimen permanente
Es el régimen al que tiende un circuito después de haber experimentado una
conmutación.
Régimen transitorio
Es el régimen de un circuito desde el momento en que se produce una conmutación
hasta que se alcanza el régimen permanente.
Régimen previo
Llamaremos así al régimen que existe antes de una conmutación. La siguiente figura
muestra la relación temporal entre estos regímenes y una conmutación producida en
el circuito. La transición entre régimen transitorio y permanente es indefinida; en teoría,
según veremos, el régimen permanente se alcanza en t = ∞, pero en la práctica,
dependiendo del circuito, puede alcanzarse en segundos o fracciones de segundos
después de una conmutación.

CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Circuito RLC serie Circuito RLC paralelo

di 1 t 1 1t dv
v f  R i  L   i dt  vC (0) i f  v   v dt  iL (0)  C
dt C 0 R L0 dt

dv f di d 2i i di f 1 dv 1 d 2v
R L    vC
2 C
dt dt dt dt R dt L dt 2

d 2i R di 1 1 dv f d 2v 1 dv 1 1 di f
  i   v
dt 2 L dt L C L dt dt 2 RC dt LC C dt

Respuesta natural (sin fuente y con condiciones iniciales)

Sea:
Circuito serie: Circuito paralelo
R 1 1 1
 ;  02  ; X (t )  i(t )  ;  02  ; X (t )  v(t )
2L LC 2 RC LC

Entonces:

d 2 X (t ) dX (t )
 2   02 X (t )  0 (Ecuación homogénea)
dt 2 dt
 Se postula la solución X h (t )  A e s t (t > 0). Sustituyendo:

s 2  2 s  02 A es t  0  s 2  2 s  02  0 (ec. Característica)

s     2  02

La forma de las soluciones depende del valor de  2  02

Caso 1:   0

8
s1     2   02  0
6
s2     2
  02  0
4

X h (t )  A e s1 t  B e s2 t 2

Respuesta sobre amortiguada

Caso 2:   0

Se define  d   02   2

s1    j d 
  X h (t )  e
s1    j d 
 t

A1 e  j d t  A2 e j d t 
Usando identidad de Euler:

X h (t )  e  t ( A1  A2 ) cos d t   j ( A2  A1 ) sen d t 

X h (t )  e  t A cos d t   B sen d t 
 6
4
2
0
-2
-4

Respuesta subamortiguada

Caso 3:   0

Se tiene s1  s2  

X h (t )  e  t  A  B t 

Respuesta críticamente amortiguada

En todos los casos la respuesta natural es transitoria si  > 0

Para determinar los coeficientes A y B de la solución homogénea, se debe tomar en cuenta la

continuidad del voltaje en el condensador y de la corriente en el inductor en el instante inicial

Respuesta completa (con fuente): X f (t )  0

 X (t )  X h (t )  X p (t )

Respuesta completa al escalón: X f (t )  K u (t )

Se postula X p (t ) como X p (t )  C u (t )

Como lim X h (t )  0 (todos los casos), lim X (t )  C  X ()

t  t 

X (t )  X h (t )  X ()

6
Azul: Excitación
4
Verde: Respuesta
2
sobreamortiguada
0
Naranja: Respuesta críticamente
-2
amortiguada
-4
-6 Violeta: Respuesta
subamortiguada
Ejemplos de respuesta al escalón –2 u(t)

5.- PROCEDIMIENTO:

 Diseñamos los 3 circuitos

 Se implementan en el protoboard los 3 circuitos, uno por uno.
 Se conecta a la fuente de voltaje
 Se conecta el osciloscopio en la capacitancia.
 Se captura las gráficas de en el osciloscopio cuando se cambie de
posición al switch
6.- CÁLCULOS:
RESPUESTA CRITICAMENTE AMORTIGUADA:
Para que la respuesta sea críticamente amortiguada de un circuito en paralelo
debe cumplirse que:
𝟏 𝟐 𝟏
( ) =
𝟐𝑹𝑪 𝑳𝑪

𝑳 𝟗. 𝟏
𝑹=√ =√ = 𝟒𝟕. 𝟕Ω
𝟒𝑪 𝟒(𝟏𝟎−𝟑 )

Para 𝒕 = 𝟎− :

𝒗𝒄 (𝟎) = 𝟏𝟐 𝑽

𝒊𝑳 (𝟎) = 𝟎 𝑨

Para 𝒕 ≥ 𝟎:

𝒅𝟐 𝒗 𝟏 𝒅𝒗 𝒗
+ + =𝟎
𝒅𝒕𝟐 𝑹𝑪 𝒅𝒕 𝑳𝑪
Sacamos la ecuación característica:
𝟏 𝟏
𝒔𝟐 + 𝒔+ =𝟎
𝑹𝑪 𝑳𝑪
𝒔 𝟏
𝒔𝟐 + + =𝟎
(𝟒𝟕. 𝟕 × 𝟏𝟎 ) (𝟗. 𝟏 × 𝟏𝟎−𝟑 )
−𝟑

𝒔𝟐 + 𝟐𝟎. 𝟗𝟔𝒔 + 𝟏𝟎𝟗. 𝟖𝟕 = 𝟎

𝒔𝟏= 𝒔𝟐 = −𝟏𝟎. 𝟒
Como las raíces son Reales e Iguales, la respuesta natural es de la forma:

𝒗(𝒕) = 𝒆−𝟏𝟎.𝟒𝒕 (𝑨𝟏 +𝑨𝟐 𝒕)

Condiciones Iniciales:
 𝒗𝒄 (𝟎) = 𝟏𝟐 𝑽
𝒊 (𝟎) = 𝟎 𝑨
{ 𝑳 }
𝒅𝒗(𝟎)
=?
𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝒗𝒄 (𝟎)
𝒊𝑳 (𝟎) + 𝑪 + =𝟎
𝒅𝒕 𝑹
𝒅𝒗 𝟏 𝒗𝒄 (𝟎)
= (𝒊𝑳 (𝟎) − )
𝒅𝒕 𝑪 𝑹
𝒅𝒗 𝟏 −𝟏𝟐
= −𝟑 ( ) = −𝟐𝟓𝟏. 𝟓𝟕
𝒅𝒕 𝟏𝟎 𝟒𝟕. 𝟕
Sustituyendo para t=0:

𝒗(𝟎) = 𝒆−𝟏𝟎.𝟒𝒕 (𝑨𝟏 +𝑨𝟐 × 𝟎)

𝟏𝟐 = 𝑨𝟏

𝒅𝒗(𝒕)
= 𝒆−𝟏𝟎.𝟒𝒕 (𝑨𝟐 ) − 𝟏𝟎. 𝟒(𝑨𝟏 +𝑨𝟐 𝒕) 𝒆−𝟏𝟎.𝟒𝒕
𝒅𝒕
𝒅𝒗(𝟎)
= −𝟐𝟓𝟏. 𝟓𝟕 = 𝑨𝟐 − 𝟏𝟎. 𝟒(𝑨𝟏 )
𝒅𝒕
= −𝟐𝟓𝟏. 𝟓𝟕 = 𝑨𝟐 − 𝟏𝟎. 𝟒(𝟏𝟐)

𝑨𝟐 = −𝟏𝟐𝟔. 𝟔𝟕

Sustituyendo los valores, se obtiene que la respuesta natural del voltaje es:

𝒗(𝒕) = 𝒆−𝟏𝟎.𝟒𝒕 (𝟏𝟐 − 𝟏𝟐𝟔. 𝟔𝟕𝒕)𝑽

GRAFICA:
RESPUESTA SOBRE AMORTIGUADA:
Para que la respuesta sea sobre amortiguado de un circuito en paralelo debe
cumplirse que:

𝑳
𝑹<√
𝟒𝑪

𝑹 < 𝟒𝟕. 𝟕Ω

𝑹 = 𝟑𝟏Ω

Sacamos la ecuación característica:

𝟏 𝟏
𝒔𝟐 + 𝒔+ =𝟎
𝑹𝑪 𝑳𝑪
𝒔 𝟏
𝒔𝟐 + + =𝟎
(𝟑𝟏 × 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟏 × 𝟏𝟎−𝟑 )

𝒔𝟐 + 𝟑𝟐. 𝟐𝟓𝒔 + 𝟏𝟎𝟗. 𝟖𝟕 = 𝟎

𝒔𝟏= −𝟑. 𝟖𝟕 ; 𝒔𝟐 = −𝟐𝟖. 𝟑𝟖

Como las raíces son Reales y diferentes, la respuesta natural es:

𝒗(𝒕) = 𝑨𝟏 𝒆−𝟑.𝟖𝟕𝒕 +𝑨𝟐 𝒆−𝟐𝟖.𝟑𝟖𝒕

Condiciones Iniciales:
 𝒗𝒄 (𝟎) = 𝟏𝟐 𝑽
𝒊𝑳 (𝟎) = 𝟎 𝑨
{ }
𝒅𝒗(𝟎)
= −𝟐𝟓𝟏. 𝟓𝟕
𝒅𝒕
𝒗(𝟎) = 𝑨𝟏 𝒆−𝟑.𝟖𝟕(𝟎) +𝑨𝟐 𝒆−𝟐𝟖.𝟑𝟖(𝟎)
𝟏𝟐 = 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 … (𝟏)

𝒅𝒗(𝒕)
= −𝟑. 𝟖𝟕𝟏𝒆−𝟑.𝟖𝟕𝟏𝒕 (𝑨𝟏 ) − 𝟐𝟖. 𝟑𝟖(𝑨𝟐 ) 𝒆−𝟐𝟖.𝟑𝟖𝒕
𝒅𝒕
𝒅𝒗(𝟎)
= −𝟐𝟓𝟏. 𝟓𝟕 = −𝟑. 𝟖𝟕𝟏𝒆−𝟑.𝟖𝟕𝟏(𝟎) (𝑨𝟏 ) − 𝟐𝟖. 𝟑𝟖(𝑨𝟐 ) 𝒆−𝟐𝟖.𝟑𝟖(𝟎)
𝒅𝒕
−𝟐𝟓𝟏. 𝟓𝟕 = −𝟑. 𝟖𝟕𝟏𝑨𝟏 − 𝟐𝟖. 𝟑𝟖(𝑨𝟐 ) … (𝟐)

Resolviendo (1) y (2)….

𝑨𝟏 = 𝟑. 𝟔𝟑

𝑨𝟐 = 𝟖. 𝟑𝟗
Reemplazando:

𝒗(𝒕) = 𝟑. 𝟔𝟑𝒆−𝟑.𝟖𝟕𝒕 +𝟖. 𝟑𝟗𝒆−𝟐𝟖.𝟑𝟖𝒕

RESPUESTA SUB AMORTIGUADA:
Para que la respuesta sea sub amortiguada de un circuito en paralelo debe
cumplirse que:

𝑳
𝑹>√
𝟒𝑪

𝑹 > 𝟒𝟕. 𝟕Ω

𝑹 = 𝟏𝟎𝟎 Ω

Sacamos la ecuación característica:

𝟏 𝟏
𝒔𝟐 + 𝒔+ =𝟎
𝑹𝑪 𝑳𝑪
𝒔 𝟏
𝒔𝟐 + + =𝟎
(𝟏𝟎𝟎 × 𝟏𝟎 ) (𝟗. 𝟏 × 𝟏𝟎−𝟑 )
−𝟑

𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝒔 + 𝟏𝟎𝟗. 𝟖𝟕 = 𝟎
 𝒔𝟏= −𝟓 + 𝒋(𝟗. 𝟐𝟏𝟐) ; 𝒔𝟐 = −𝟓 − 𝒋(𝟗. 𝟐𝟏𝟐)
Como las raíces son Complejas Conjugadas, la respuesta natural es:

𝒗(𝒕) = 𝒆−𝟓𝒕 (𝑨𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝒕) +𝑨𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝒕)) 𝑽

Condiciones Iniciales:
𝒗𝒄 (𝟎) = 𝟏𝟐 𝑽
𝒊𝑳 (𝟎) = 𝟎 𝑨
{ }
𝒅𝒗(𝟎)
= −𝟐𝟓𝟏. 𝟓𝟕
𝒅𝒕
Evaluando para t=0:

𝒗(𝟎) = 𝒆−𝟓(𝟎) (𝑨𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟎) +𝑨𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝟎)) 𝑽

𝟏𝟐 = 𝑨𝟏
𝒅𝒗(𝒕)
= 𝒆−𝟓(𝒕) (−𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝑨𝟏 𝐬𝐢𝐧(𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝒕) +𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝑨𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝒕))
𝒅𝒕
− 𝟓𝒆−𝟓𝒕 (𝑨𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝒕) +𝑨𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝒕))

𝒅𝒗(𝟎)
= −𝟐𝟓𝟏. 𝟓𝟕 = 𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝑨𝟐 − 𝟓𝑨𝟏
𝒅𝒕
𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝑨𝟐 = −𝟐𝟓𝟏. 𝟓𝟕 + 𝟓(𝟏𝟐)

𝑨𝟐 = −𝟐𝟎. 𝟕𝟗

Reemplazando obtenemos:

𝒗(𝒕) = 𝒆−𝟓𝒕 (𝟏𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝒕) −𝟐𝟎. 𝟕𝟗 𝐬𝐢𝐧(𝟗. 𝟐𝟏𝟐𝒕)) 𝑽

Gráfica:
CONCLUSIONES:

 Se pudo demostrar que la respuesta transitoria de u circuito de puede

representar gráficamente en el osciloscopio
 Para obtener una vista apreciable en el osciloscopio, el tiempo que dura el
transitorio no debe ser demasiado bajo
 Al momento de conectar la fuente de voltaje, también hay que poner por lo
menos una pequeña cantidad de amperaje, puesto que si no se pone nada, el
osciloscopio no detectaba nada.
RECOMENDACIONES:

 Al momento de diseñar el circuito tomar en cuenta que se debe tratar que el

tiempo que dura el régimen transitorio no debe ser demasiado pequeño para
poder visualizar en el osciloscopio.

 Se debe tratar de poner a una buena escala en el osciloscopio, de tal forma que
sean fáciles de capturar.
 Los graficas obtenidas en el osciloscopio corresponden a la de la función obtenida
analíticamente, siempre y cuando los cálculos estén bien realizados.
 Se debe diseñar los 3 circuitos en base a uno solo, donde solo se cambie la
resistencia, con esto se economiza tiempo.
 Tener en cuenta que si se trabaja con resistencias de un valor bajo, no poner un
voltaje alto, puesto que pueden quemarse las resistencias.
Bibliografia:
http://es.scribd.com/doc/130929645/09-Circuitos-de-Segundo-Orden-RLC

http://www.frro.utn.edu.ar/repositorio/catedras/electrica/3_anio/electrotecnia_2/Transitorio_I_-
_1.1_marzo_2010.pdf

ANEXOS:

 Grafica en el osciloscopio en Multisim: Respuesta Críticamente amortiguada

 Grafica en el osciloscopio en Multisim: Respuesta Sobre amortiguada

Grafica en el osciloscopio en Multisim: Respuesta Sub amortiguada