Tecnológico de Estudios

Superiores de Coacalco

Ingeniería en Sistemas
Computacionales

Materia
Sistemas Programables

Profesor
Eduardo Orozco Magallón

Alumna
Pérez Salinas Alejandra Angélica

Grupo
3711

Competencia 1°
“Resumen. Sensores”
 ¿Qué Es Un Sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición cambiante.
Y lo que es esta "condición cambiante” A menudo esto es simplemente la presencia
o ausencia de un objeto o material (detección discreta). También puede ser una
cantidad medible como un cambio en la distancia, tamaño o color (detección
analógica). Esta información, o las de los sensores salida, Es la base para el
Tipos De Sensores
Los sensores de contacto
 Son dispositivos electromecánicos que detectan el cambio a través del
contacto físico directo con el objeto de destino. Los sensores de contacto:
Por lo general, no requieren de energía.
 Puede manejar más corriente y tolerar mejor las perturbaciones de línea de
potencia.
 Son generalmente más fáciles de entender y diagnosticar.
Codificadores, finales de carrera, y los interruptores de seguridad son sensores
de contacto. Codificadores convierten el movimiento de la máquina en señales y
datos. Los finales de carrera se utilizan cuando el objeto de destino puede manejar
el contacto físico. Los interruptores de seguridad incorporan a prueba de
manipulaciones de actuación y de acción de apertura directa contactos para su uso
como protectores de la máquina y las paradas de emergencia.
Los Sensores Sin Contacto
Son dispositivos electrónicos de estado sólido que crean un campo de energía o
viga y reaccionan a una perturbación en ese campo. Algunas características de los
sensores sin contacto:
 No se requiere contacto físico
 No hay partes móviles que se atasquen, desgaste o rotura (por lo tanto,
menos mantenimiento)
 En general, puede funcionar más rápido
 Mayor flexibilidad de aplicación
Fotoeléctricos, inductivos, capacitivos y sensores ultrasónicos son tecnologías sin
contacto. Debido a que no hay contacto físico, el potencial de desgaste se elimina,
sin embargo, hay algunas circunstancias raras donde podría haber una interacción
entre el material del sensor y el objetivo. Los sensores sin contacto también pueden
ser susceptibles a la energía radiada por otros dispositivos o procesos.
 Al especificar los sensores, es importante entender los términos comunes o
"palabras de moda" relacionados con la tecnología. Aunque los términos exactos
difieren frommanufacturer al fabricante, los conceptos se entienden a nivel mundial
dentro de la industria.
Distancia de detección
Cuando la aplicación de un sensor a una distancia de detección nominal
aplicación y eficaz la distancia de detección debe ser evaluado.
Distancia de detección nominal
Alcance nominal es la distancia nominal de funcionamiento para el que está
diseñado un sensor. Esta calificación se consigue utilizando criterios estandarizados
en condiciones medias.

Distancia De Detección Efectiva

La distancia de detección efectiva es la real "fuera de la caja" distancia de
detección logrado en una aplicación instalada. Esta distancia está en algún lugar
entre la distancia de detección nominal ideal y el peor caso, la distancia de detección.
Histéresis
Histéresis o recorrido diferencial es la diferencia entre el funcionamiento
(interruptor de encendido) y liberación (apagar) puntos cuando el objetivo se aleja
de la cara del sensor.
Se expresa como un porcentaje de la distancia de detección. Sin suficiente
histéresis de un sensor de proximidad será continua encender y apagar, o "charla",
cuando hay exceso de vibración aplicada al objetivo o el sensor. También puede
hacerse ajustable a través de circuitos añadido.
 Repetibilidad es la capacidad de un sensor para detectar el mismo objeto a la
misma distancia en todo momento. Expresado como un porcentaje de la distancia
de detección nominal, esta cifra se basa en una constante ambiente la temperatura
y la tensión de alimentación.

Salidas y Cableados

Las conexiones entre los sensores, la fuente de alimentación y los dispositivos

de carga son a menudo llamados el circuito de interfaz eléctrica. Cada elemento es
vital para la fiabilidad de una aplicación.

Una interfaz fiable coincide con los requisitos de todos los dispositivos en la
aplicación y se anticipa a las del entorno en el que se aplica. La fuente de
alimentación proporciona un nivel de voltaje y la corriente al circuito que es
compartida por sus dispositivos. Debido a que el poder es compartido debe estar
preocupado de que cada dispositivo tendrá la energía que necesita para funcionar
de forma fiable.
 Fuentes De Alimentación
Como cuestión de práctica, se desea especificar que sus interruptores o
sensores son alimentados desde una fuente estable de energía que está libre de
ruido (ruido, en este caso, es la energía indeseable inducida en el sistema por otros
dispositivos o campos eléctricos).
Típicamente, esto implica especificar una línea aislada o de alimentación
independiente para accionar los interruptores y sensores, mantenerse bien dentro
de las capacidades de que la oferta. Al mismo tiempo, también es una buena práctica
especificar sensores que incorporan un grado de protección para los posibles
eventos de línea de potencia, es decir, cortocircuitos y sobrecargas.
Potencia Disponible
Cuatro tensiones están normalmente disponibles para alimentar sensores
industriales:
• 12V DC • 24V DC • 120V AC • 240V AC
Clasificación De Los Sensores
Sensores industriales se diseñan típicamente para funcionar dentro de uno de
los cuatro rangos de tensión:
• 10-30 V DC • 20-130V AC • 90-250V AC • 20-250V AC / DC
sensores e interruptores de CA pueden recibir energía directamente de la
línea de alta tensión o una fuente filtrada ayudando a eliminar la necesidad de una
fuente de alimentación independiente.
La mayoría de los sensores de CC requieren un suministro separado que aísla
la porción CC de la señal de la línea de AC.
Protección
Ya sea de CA o CC, la buena práctica dicta que la alimentación del sensor
debe ser de una fuente independiente y se filtra la línea protegida con un fusible
nominal adecuado. Esto protegerá a la fuente de alimentación y el cableado, pero
lo hará poco para proteger los dispositivos de estado sólido y sensores en el circuito
Esto se convierte en cada vez más importante cuando varios sensores y / o
cargas están conectadas con una alimentación de CC de baja tensión. Es también la
seguridad de ningún dispositivo recibe demasiada corriente; la mayoría de los
sensores fallan debido a la instalación inadecuada, siendo el problema más común
de una conexión directa de la salida del sensor a la fuente de alimentación de CA o
línea.
 Detector de Movimiento
Lógica proporciona la capacidad única de detectar el movimiento continuo de los
objetivos. El sensor proporcionará una salida si no se detecta el movimiento de
objetivos sucesivos dentro del tiempo de retardo ajustable. La lógica del detector de
movimiento es útil para detectar un atasco o de vacío en aplicaciones de
manipulación de materiales.

Finales de carrera

Un interruptor de límite es un dispositivo electromecánico que consiste en un

solenoide unido mecánicamente a un conjunto de contactos. Cuando un objeto entra
en contacto con el actuador, el dispositivo opera los contactos para hacer o romper
una conexión eléctrica.
 Los interruptores de límite se utilizan en una variedad de aplicaciones y
entornos debido a su robustez, facilidad de instalación, y la fiabilidad de operación.
Pueden determinar la presencia o ausencia, de paso, posicionamiento, y al final del
recorrido de un objeto. Primero fueron utilizados para definir el límite de
desplazamiento de un objeto; de ahí el nombre de "Final de carrera."

Componentes básicos

Solenoide
El accionador es la porción del interruptor que entra en contacto con el objeto que
está siendo detectado.

Cabeza
La cabeza se encuentra el mecanismo que traduce el movimiento del actuador en
un movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve como se pretende, el
mecanismo opera los contactos del interruptor.

Bloque de contactos
El bloque de contacto se encuentra los elementos de contacto eléctricos del
interruptor. Normalmente contiene dos o cuatro pares de contactos.

Bloque de terminales
El bloque de terminales contiene las terminaciones de los tornillos. Aquí es donde se
hace la conexión eléctrica (cable) entre el conmutador y el resto del circuito de
control.

Interruptor Cuerpo
El cuerpo del interruptor se encuentra el bloque de contacto de un interruptor
enchúfale. Contiene una combinación bloque de contacto y el bloque de terminales
en el interruptor nonplug-in.
 Base
La base alberga el bloque de terminales en un plug-in interruptor. Interruptores
Nonplug-in no tienen una base separada.

Sensores De Proximidad Inductivos

Sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado sólido

diseñados para detectar objetos metálicos. La naturaleza sin contacto de la
tecnología junto con la ausencia de partes en movimiento significa que con una
instalación adecuada, sensores de proximidad inductivos no están sujetos a daño
mecánico o desgaste.
Adicionalmente, se realizan bien en ambientes muy sucios, en las que no se
ven afectadas por la acumulación de contaminantes como polvo, grasa, aceite u
hollín, en la cara de detección. Esto hace que la tecnología inductiva un candidato
ideal para su uso en aplicaciones industriales pesadas.
Un sensor de proximidad inductivo funciona sobre la base de la Corrientes de
Foucault oscilador Killed principio (ECKO). Sensores de proximidad inductivos están
diseñadas para generar un campo electromagnético. Cuando un objeto metálico
entra en este campo, las corrientes de superficie, conocidas como las corrientes de
Foucault, se inducen en el objeto metálico.
Esta corriente de Foucault consumirá la energía de campo electromagnético
que resulta en una pérdida de energía en el circuito de oscilador y, en consecuencia,
una reducción de la amplitud de oscilación. El circuito de disparo detecta este cambio
y genera una señal para cambiar la salida ON u OFF. Cuando el objeto abandona el
área de campo electromagnético, el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su
estado normal.
 Sensores de proximidad inductivos detectan tanto ferroso (Que contiene
hierro) y no ferrosos rieles. Por lo general, los sensores de proximidad inductivos se
utilizan para la detección de la posición de los blancos metálicos en el mecanizado
automático, detección de piezas de metal en el montaje automatizado, y la detección
de presencia recipiente de metal en el envasado de alimentos o bebidas
automatizado.
Sensores De Proximidad Capacitivos
Detección capacitiva es una tecnología sin contacto adecuado para la
detección de metales, no metales, sólidos y líquidos, aunque es el más adecuado
para los objetivos no metálicos debido a sus características y coste en comparación
con los sensores de proximidad inductivos. En la mayoría de las aplicaciones con
objetivos metálicos, se prefiere la detección inductiva, ya que es a la vez una
tecnología más asequible y fiable.
Sensores de proximidad capacitivos son similares en tamaño, forma, y el
concepto de sensores de proximidad inductivos. Sin embargo, a diferencia de los
sensores inductivos que utilizan campos magnéticos inducidos para detectar objetos,
sensores de proximidad capacitivos reaccionan a alteraciones en un campo
electrostático. La sonda detrás de la cara del sensor es una placa del condensador.
Cuando se aplica energía al sensor, se genera un campo electrostático que
reacciona a los cambios en la capacitancia causada por la presencia de un objetivo.
Cuando el objetivo está fuera del campo electrostático, el oscilador está inactivo.
Cuando se acerca el objetivo, un acoplamiento capacitivo se desarrolla entre la diana
y la sonda capacitiva.
Cuando la capacitancia alcanza un umbral especificado, el oscilador se activa,
lo que provocó el circuito de salida para cambiar estados entre ON y OFF.
 La capacidad del sensor para detectar el objetivo se determina por el tamaño
del objetivo, la constante dieléctrica y la distancia desde el sensor. La constante
dieléctrica es una propiedad del material. Todos los materiales tienen una constante
dieléctrica. Los materiales con constantes dieléctricas más altas son más fáciles de
detectar que los que tienen valores más bajos.

Consulte las "constantes dieléctricas" en la página 5-5 para obtener más

información. Cuanto más grande es el tamaño del objetivo o la constante dieléctrica,
más fuerte el acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objetivo. Cuanto menor
sea la distancia entre el objetivo y la sonda, más fuerte es el acoplamiento capacitivo
entre la sonda y el objetivo.

Ultrasónico De Detección De Proximidad

Ultrasónico Los sensores emiten un pulso de sonido que se refleja en los objetos
que entran en el campo de la onda. El sonido reflejado, o "eco", entonces es recibida
por el sensor. La detección del sonido genera una señal de salida para su uso por
un actuador, un controlador o computadora. La señal de salida puede ser cosa
análoga o digital.

Tecnología de detección de ultrasonidos se basa en el principio de que el

sonido tiene una velocidad relativamente constante. El tiempo para la viga de un
sensor ultrasónico para dar en el blanco y el retorno es directamente proporcional a
la distancia al objeto. En consecuencia, los sensores ultrasónicos se utilizan con
frecuencia para aplicaciones de medición de distancia, tales como control de nivel.
Los sensores ultrasónicos son capaces de detectar más objetos de metal o no metal,
transparente u opaco, líquido, sólido, o granular que tiene suficiente reflectividad
acústica.
Otra ventaja de los sensores ultrasónicos es que son menos afectados por
condensación de la humedad que los sensores fotoeléctricos. Una desventaja de los
sensores ultrasónicos es que los materiales que absorben el sonido, como tela,
caucho blando, harina y espuma, hacen que los objetos meta pobres.
 Construcción Del Sensor Ultrasónico
Hay cuatro componentes básicos de un sensor de proximidad por ultrasonidos:
 Transductor / receptor
 Comparador
 circuito detector
 salida de estado sólido

Consideraciones Ambientales

Ruido Ambiental
Los sensores ultrasónicos tienen un circuito de supresión de ruido que les permite
funcionar de forma fiable en entornos ruidosos.
Presión Del Aire
Cambios de presión atmosférica normales tienen poco efecto sobre la precisión de
la medición; Sin embargo, los sensores ultrasónicos no están destinados para su uso
en entornos de alta o baja presión de aire como extremos de presión pueden dañar
físicamente el transductor o la cara del sensor.
Temperatura Del Aire
La velocidad del sonido en el aire depende de la temperatura. Un aumento de la
temperatura provoca una disminución de la velocidad del sonido y, por lo tanto,
aumenta la distancia de detección.
La Turbulencia De Aire
Las corrientes de aire, turbulencia y capas de diferentes densidades causan la
refracción de la onda sonora. Un eco puede debilitarse o desviada a la medida en
que no se recibe en absoluto. Rango de detección, la precisión y la estabilidad se
pueden deteriorar en estas condiciones.
 Sensores Fotoeléctricos
En su forma más básica, un sensor fotoeléctrico puede ser pensado como un
interruptor, donde la función del actuador o brazo de palanca mecánica se sustituye
por un haz de luz. Al reemplazar el brazo de palanca con un haz de luz del dispositivo
se puede utilizar en aplicaciones que requieren distancias de detección de menos de
2,54 cm (1 pulgada) a cien metros o más (varios cientos de pies).
Todos los sensores fotoeléctricos operan detectando un cambio en la cantidad
de luz recibida por una foto detector. El cambio en la luz permite que el sensor para
detectar la presencia o ausencia del objeto, su tamaño, la forma, la reflectividad,
opacidad, translucidez, o color.
Sensores fotoeléctricos proporcionan una detección precisa de objetos sin
contacto físico. Hay un gran número de sensores fotoeléctricos entre los que elegir.
Cada uno ofrece una combinación única de rendimiento de detección, las
características de salida y opciones de montaje. Muchos sensores también ofrecen
capacidades de red lógicas o dispositivos integrados que les permiten realizar
autónomo en aplicaciones que de otro modo requerirían circuitería lógica externa o
un controlador programable.
Construcción Del Sensor Fotoeléctrico

Una fuente de luz envía luz hacia el objeto. Un receptor de luz, apuntando
hacia el mismo objeto, detecta la presencia o ausencia de luz que se origina directa
o reflejada desde la fuente. La detección de la luz genera una señal de salida para
su uso por un actuador, un controlador o computadora. La señal de salida puede ser
analógica o digital. Algunos sensores modifican la salida con lógica de temporización,
descamación, o compensar los ajustes.
Un sensor fotoeléctrico consta de cinco componentes básicos:
 Fuente de luz
 detector de luz
 Lentes
 circuito lógico
 salida
 Componentes básicos

Fuente de luz
La mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan un como fuente de luz. Un
LED es un semiconductor de estado sólido que emite luz cuando se aplica corriente.
LEDs están hechos para emitir longitudes de onda específicas, o colores de luz.
Infrarrojo, LEDs rojos, verdes, y azules visibles se utilizan como la fuente de luz en
la mayoría de los sensores fotoeléctricos. El LED y sus circuitos asociados se conocen
como el emisor.
Ventajas Y Desventajas
Ventajas
Las Ventajas Mecánicas
• Facilidad de uso
• operación sencilla visibles
• vivienda duradera • Bien sellado para un funcionamiento fiable
• Alta resistencia a diferentes condiciones ambientales que se encuentran en la
industria
• alta Repetibilidad
• maniobra positiva de apertura de los contactos (algunos modelos)

Las Ventajas Eléctricas De Los Interruptores De Seguridad Son:

• Adecuado para la conmutación de cargas de potencia más altos que otras
tecnologías de sensores (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V AC típica frente a menos de
1A para proximidades o fotoeléctricos)
• La inmunidad a la interferencia de ruido eléctrico
• La inmunidad a la interferencia de radiofrecuencia (walkie-talkies)
• Sin corriente de fuga
• gotas mínimas de voltaje
• Simple normalmente abierto y / u operación normalmente cerrada.