Cinemática Descripción del movimiento.

¿Cómo se mueve?

Dinámica Causas del movimiento.

¿Por qué se mueve?
 Es la rama de la Física que
estudia las causas de los
cambios en el movimiento de
los cuerpos.
Podemos definir fuerza:

Como toda causa capaz de modificar el estado

de reposo o de movimiento de un cuerpo, o de
producirle una deformación.
La fuerza es una cantidad física vectorial.

Fuerza neta:
Es la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre el objeto.
También se conoce como fuerza total o fuerza
resultante
 Unidades de fuerza en el Sistema
Internacional:
NEWTON (N) N = Kg .m /s2
 En el Sistema Técnico:
La unidad es el KILOPONDIO (Kp)
1Kp = 9,8N
 Las fuerzas se clasifican en dos grandes grupos:
fuerzas por contacto y fuerzas a distancia o de
campos

Fuerzas de contacto:
Las fuerzas por contacto son
aquellas que necesitan el
contacto directo con un
cuerpo para manifestarse.
La fuerza gravitatoria hace
que los planetas giren en
torno a una estrella o que los
objetos caigan.

La fuerza electromagnética
mantiene cohesionados
átomos, moléculas y
sistemas macroscópicos.

La fuerza débil es la responsable

de la transformación de unas
partículas en otras (ej: protón en
neutrón).

La fuerza fuerte mantiene unido al núcleo atómico.

Fuerza Actúa Alcance
sobre (acción a
distancia)

Gravitatoria Cuerpos largo

con masa
Electromagnéti Partículas largo
ca cargadas
Fuerza débil Casi todas Corto
las (interior
partículas núcleo)
Fuerza fuerte quarks Corto
( interior
núcleo)
 1ra Ley: “Todo cuerpo permanece en reposo
o con movimiento rectilíneo uniforme, a
menos que exista una fuerza neta o
resultante que lo saque de dicho estado”.
(es conocida como ley de la inercia)
F1
Si: ∑F=0

Entonces v=0 o v=cte

F2 FN
•••
Si nos adelantamos e interpretamos la Segunda Ley, apreciaremos que si la fuerza
neta sobre un cuerpo es cero, entonces no habrá aceleración y por consiguiente el
cuerpo estará en reposo o moviéndose con velocidad constante.

La Primera Ley se atribuye a marcos de referencia inerciales, ya que sobre un

cuerpo puede estar obrando una fuerza neta diferente de cero y la aceleración del
cuerpo es cero. Ejemplo de lo anterior, es cuando una persona parada en tierra
observa como se acelera un automóvil, un pasajero que vaya en el auto, observará
que todas las cosas en el interior del auto están en reposo con respecto a él.

Visto desde Tierra, el sistema x´, y´ está

acelerado
y
y´ a
a=0

x´

Visto desde el interior del auto, el x

sistema está en reposo
 2da Ley: “Si sobre un cuerpo actúa una
fuerza neta, esta es igual a la masa del
cuerpo multiplicada por su aceleración”.
(Ley de cuantificación de la fuerza)

F1
∑F=ma

F2 FN
•••
Sin embargo, sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas como por
ejemplo:

Como son vectores, debemos sumarlos

como vectores
F3 F2 y

F4
F1 F2
F1 F3
x
F5 FR F5
F4

donde FR es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre

o FUERZA RESULTANTE O NETA, lo que equivale a que sobre el
cuerpo estuviera actuando únicamente esta fuerza

FR
Para determinar las componentes, se procede como en el tema de vectores,
teniendo cuidado al seleccionar el ángulo, ya que en algunos problemas el ángulo se
mide con respecto al eje y´, por lo que las funciones trigonométricas que relacionan
a las componentes con la magnitud del vector y el ángulo cambian.

Por tal motivo se recomienda siempre formar el triángulo rectángulo y aplicarle

las funciones senθ , cosθ y tan θ
Aplicación de las funciones de acuerdo al ángulo

y+ y+
F2 F2
Fy θ
Fy
θ.
Fx Fx
x+ x+

Fx = │F2│cos θ Fx = │F2│sen θ

Fy = │F2│sen θ Fy = │F2│cos θ
Para determinar analíticamente a la fuerza resultante, debemos descomponer a las
fuerzas individuales en sus componentes rectangulares sobre los ejes, de tal forma
que:
Fr  Fr  F 

 F    F 
x
2
y
2

Donde:
F x  F1x  F2 x  F3x  F4 x  F5 x

F y  F1y  F2 y  F3 y  F4 y  F5 y
Además, la segunda ley expresada en forma de componentes es:

F x  max
F y  may

En la cual la aceleración del cuerpo se determina mediante cálculos y en algunos

casos mediante la observación del cuerpo, como por ejemplo, cuando se va
deslizando sobre el piso (eje x), la aceleración en el eje vertical es cero (ay = 0).
  La fuerza y la aceleración son magnitudes
vectoriales.
 La dirección de la fuerza neta aplicada a un
cuerpo tiene la misma dirección de la
aceleración.
 La unidad de la fuerza es el Newton (N), donde:
1 N = kg * m/s2. (SI).
 Sistema técnico:
 Kilopondio(kp) o kilogramo-fuerza (Kgf) = 9,81N
 3ra Ley: “Si un cuerpo A ejerce una fuerza
sobre un cuerpo B, entonces B ejerce una
fuerza de igual magnitud pero opuesta
sobre A”.
(Ley de acción y reacción)
Ejm. Si una persona empuja con una fuerza F:

-F F

(La fuerza siempre actúa por pares.)

 Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo siempre son debidas a
la presencia de otros cuerpos más o menos próximos
Las fuerzas de acción y reacción no se Las fuerzas nunca actúan
anulan solas

f AB
B 
f BA  
A f AB   f BA

 Las fuerzas se ejercen sobre cuerpos diferentes, por eso

no se anulan
 Sobre la cuña Sobre el hombre Sobre la caja

N N N
P P* P´ F P´´
f f´
W W
W

N, W Son las fuerzas Normales y Pesos de los cuerpos.

P Es la fuerza que el hombre ejerce sobre la cuña.
P´ Es la fuerza que la cuña ejerce sobre el hombre.
P´´ Es la fuerza que el hombre ejerce sobre la caja, y es la suma de P´ + f´
f Es la fuerza que el hombre ejerce sobre la Tierra (fuerza de rozamiento), el hombre
empuja a la Tierra hacia atrás
f´ Es la fuerza que la Tierra ejerce sobre el hombre, es la contraparte de la anterior y
es la que nos hace avanzar o caminar
F Es la fuerza de rozamiento entre la caja y la Tierra, ésta fuerza puede ser menor que f
P* Es la fuerza que la caja ejerce sobre el hombre, es la contrparte de P´´
 Masa.- Es una medida de la resistencia del cuerpo
a ser acelerado, es decir es la medida de la inercia
que tiene un cuerpo, en el SI se mide en kg
(kilogramos).
F 2a
m

F a
2m

 Fuerza.- Es una cantidad física vectorial que

denota interacción entre los cuerpos (o entre el
cuerpo y su entorno), en el SI se mide en N
(newton) y esta cuantificada con la segunda ley.
El peso de un cuerpo o fuerza gravitatoria, es la fuerza ejercida sobre el
cuerpo por la atracción de la Tierra se considera aplicada en el centro de
masas del cuerpo. Si m es la masa del objeto, RT el radio de la Tierra y MT
su masa, la fuerza gravitatoria sobre dicho objeto será

La masa de la Tierra: 5,9736x1024 Kg

Radio de la Tierra: 6.38x 106 m G= 6.667 x10-11 Nm2 /Kg2

F = 9.784198072(m/s2)m F = mg
 Sistema de referencia inercial.- Es aquel
sistema que esta en reposo o con
movimiento uniforme, las leyes de newton
solo se cumple en este sistema de
referencia,
Ejemplo: Consideremos un péndulo que se
mueve con un vagón:
 Sistemas de referencia inercial: Sistema de referencia no inercial:

V=0 o V=cte a (acelerado)

y’ T y’
T

mg mg
y x’ y x’

x x

S.R. inercial

NOTA: La tierra no es exactamente un sistema de referencia inercial, pero

para fines prácticos lo consideraremos como tal.
 Normal.- Es una fuerza que aparece cuando
dos superficies se ponen en contacto.
Estas fuerzas siempre son perpendiculares a
las superficies en contacto.

N (normal de la mesa
Ejm. sobre el bloque) N

mg
N (normal del bloque
sobre la mesa)
N

mg
Es una fuerza de reacción perpendicular a la superficie de
contacto.
El peso aparente de un objeto es la fuerza total
que dicho objeto ejerce sobre una balanza.

Según la tercera ley de Newton, esta tiene la

misma magnitud y sentido contrario a la fuerza
que la balanza ejerce sobre la persona.

El peso y el peso efectivo son distintos cuando

el sistema en estudio se mueve con aceleración
La lectura de la balanza es el módulo de la fuerza
normal ejercida por la balanza sobre el hombre.
Como el hombre está en reposo respecto del
ascensor, tanto el uno como el otro poseen la
misma aceleración.

Sobre el hombre actúan dos fuerzas: la fuerza de

la gravedad hacia abajo, y la fuerza normal de la
balanza hacia arriba. La suma de ambas es la
causa de la aceleración observada sobre el
hombre.
Si el ascensor se mueve con aceleración
hacia arriba
Fn - mg = ma Fn = m(g + a)

Si el ascensor se mueve con aceleración

hacia abajo
Fn - mg = m(-a ) Fn = m(g - a)
 Una persona de 80 kg está parada sobre una
balanza en el interior de un ascensor ¿Cuál
será la lectura de la balanza, en kg, cuando
(a) el ascensor se encuentra en reposo,
(b) Se mueve hacia arriba con aceleración
3 m/s2, (c) se mueve hacia abajo con
aceleración 3 m/s2?
 Fuerzas de fricción (fuerzas de rozamiento).-
aparecen cuando una superficie desliza o tiende
a deslizar sobre otra.
Siempre son paralelas a las superficies en
contacto.
Consideremos un bloque al que se aplica una
fuerza variable F :
f
f S ,máx
Fricción cinética
fK
F
f

F
No depende de la cantidad de superficie de
contacto.

Si la rugosidad de la superficie y el tipo de material es

el mismo en todas las caras del cuerpo se comprueba
experimentalmente que la fuerza de rozamiento es la misma
para todas las caras.FR1=FR2
Depende de la naturaleza de las superficies
en contacto.

Se origina por contacto de unas superficies con otras, por

adherencias entre diversos materiales y por la rugosidad
de
las superficies, a más rugosidad más rozamiento. Existen
Tablas
donde a cada material se le asigna un valor
característico
obtenido gracias a diversas medidas experimentales según el
mayor o menor rozamiento observado al deslizar un objeto
sobre ellos, este valor constante y característico de cada
material se llama coeficiente de rozamiento µ.
Existen dos clases de rozamiento: el
ESTÁTICO y el DINÁMICO :
- El rozamiento estático (Fs) aparece cuando se
trata de poner un cuerpo en movimiento desde el
reposo.
- El rozamiento cinético o dinámico (Fk) aparece
cuando el cuerpo está en movimiento.
Fr = µk • N
En el plano horizontal la fuerza de rozamiento se
calcula : N
Fr= µ • N = µ • w = µ • m • g
F
(El rozamiento estático es
siempre
w mayor que el dinámico)
 Magnitud de la fuerza de fricción cinética:

fK = µ K N

 Fuerza de fricción estática:

fS,max = µS N

f S ≤ µS N
 LA TENSIÓN
La tensión se representa por T y es una fuerza que
aparece siempre que se tira de una cuerda o de un cable.
En el S.I. se mide en N

N a
N
a
T a
T F
F R
R T

w a
w
w

w PLANO INCLINADO
PLANO HORIZONTAL
 Consideremos 2 bloques en contacto, apoyados
en un piso liso.(El contacto entre bloques también
es liso). Sobre el bloque 1 se aplica una fuerza F.

 Si consideramos el conjunto de los dos bloques

como
si fueran uno solo, tenemos:
F = (m1 + m2)a
La aceleración de ambos bloques será:
F
a
 m1  m2 
 Si ahora consideramos los bloques por separado,
calcularemos la fuerza de contacto entre ellos
 Para el primer bloque
la ec. de Newton es:
F − F21=m1a
F
F  F21  m1
m1  m2
 Para el segundo bloque tenemos:
F
F12  m2a  m2
 m1  m2 
Consideremos una polea de masa despreciable,
que une dos objetos de masas m1 y m2 (Máquina
de Atwood).
 Analizando las fuerzas sobre m1 y m2:
m1a=T − m1g −m2a=T − m2g

 Eliminamos T de las ecuaciones

restando la primera con la segunda:
(m1 + m2)a = (m2−m1)g

La aceleración será:

m2  m1
a g
m1  m2
m
y
n
a

d mg senq

q
q mg cosq
x

w = mg
 a y
T

T n
a
m1
m2g senq
m1g
m2 m2g cosq q
x
m1

q w = m2g
 a
T
T

m1 m2 a

m1 m1g m2g

m2
 T

F
q
m1
m2g

F sen q
F a
n
m2
T q

F cos q
fc

m1g
 Dinámica circular.- Cuando un cuerpo describe
una trayectoria circular con rapidez constante,
existe una fuerza neta o resultante dirigida al
centro de la trayectoria (fuerza centrípeta).

De la 2da Ley de Newton:

F1
F2
F  ma
ac
R mv2
F3 v  F  mac  R
 En función de la velocidad angular ω

v2 ( R)2
Fc  m  m  m 2 R
R R
CURVAS PERALTADAS
FN
FNy

mv2/r = ΣF =FNx

w
¿Cuál es la máxima velocidad con la que se puede
tomar una curva para no derrapar?
FN
FNy

v2
Rx  F  m
α r

Rx mv 2 / r v 2
tg    
Ry mg gr
FNx

v  gr.tg 