ANALISIS ESTRUCTURAL I TRABAJO VIRUTAL

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Método de trabajo virtual: Este método es el más versátil de los métodos tradicionales, para
evaluar deflexiones elásticas de estructuras. Este método solo es aplicable a aquellos casos, en
donde está permitida la superposición, por su forma finita de análisis.

El principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez
puede obtenerse de la mecánica newtoniana o más generalmente del principio de mínima
acción.

Principio:

"Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la acción de una
carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión, es igual al trabajo virtual
interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga"

Este principio es muy importante al establecer una relación entre el trabajo de deformación
exterior (función de las solicitaciones exteriores: normales, cortantes, flectores, torsores y las
deformaciones lineal y angular) con la energía de deformación interior (función del tensor de
tensiones y las deformaciones volumétricas).

El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del Teorema de Castigliano,
que es muy importante para la determinación de deformaciones y resolución de estructuras
hiperestáticas, especialmente en el conjunto de las estructuras planas de nudos articulados y
mixtos.

Formulación: Dado un sólido deformable impedido hacer movimientos de sólido rígido, es decir,
con un número de grados de libertad no positivo, el principio de los trabajos virtuales establece
que si inventamos un campo de desplazamientos compatible con los enlaces existentes,
llamado campo de desplazamientos virtual, que impiden el movimiento de sólido rígido se
cumplirá que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno serán iguales,

(1.1)

Donde las deformaciones y tensiones en la ecuación anterior deben calcularse a partir del campo
de desplazamientos virtual:

(1)

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Desplazamientos virtuales en un sólido rígido

Consideremos un sólido rígido sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, es decir

F i 0

Sobre este sistema en equilibrio, damos un desplazamiento   ( x ,  y ,  z ) . El trabajo realizado

t

por las fuerzas del sistema es:

W  F i ·   · F i  0

Por lo tanto podemos concluir que el trabajo realizado por las fuerzas de un sistema en equilibrio
al dar sobre este un desplazamiento cualquiera es nulo.

como puede verse en el ejemplo siguiente el método es equivalente a obtener las ecuaciones de
equilibrio:

W   ·F2 sen   ·F3   ·F4 sen  0

F2 sen  F3  F4 sen  0   Fy  0

Desplazamientos virtuales en un sólido elástico. Barra de celosía

Consideremos ahora el caso de un sólido elástico, y en

concreto particularizamos para una barra de celosía. En este
caso los nudos, sobre los que hay aplicados cargas Fi, están
unidos por bielas deformables sometidas a unos esfuerzos Ni,
sobre este sistema damos un desplazamiento virtual
  ( x ,  y ) t . El trabajo realizado al dar este desplazamiento
puede considerarse como la suma del trabajo de las cargas
externas (Fi) mas el trabajo de los esfuerzos internos (N i ), por
lo visto en caso anterior debe ser nulo.

W v ext  W v int  0
Teniendo en cuenta la expresión de ambos trabajos,

F i ·   N i ·l i  0

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Donde li, es el alargamiento de la barra debido al desplazamiento virtual (véase que el trabajo
interno es siempre negativo ya que los esfuerzos internos siempre se oponen al
desplazamiento). Es decir,
 F i ·   N i ·li
Conviene recordar que el término de cargas sobre los nudos incluye las reacciones. Por lo tanto
el desplazamiento virtual realizado no tiene porque cumplir las condiciones de contorno.
Fuerzas Virtuales en un Sólido Elástico
De la misma forma que el caso anterior sobre el sistema de cargas real se realiza un
desplazamiento virtual, es posible establecer un sistema virtual de fuerzas en equilibrio sobre el
sistema real de desplazamientos. La ecuación que se verifica en esta ocasión es también
F N
v
i ·  i
v
·l i
Donde el superíndice v denota que la fuerza o el esfuerzo es virtual (es decir los esfuerzos en las
barras se calculan a partir de las cargas virtuales).
La ecuación anterior permite calcular, por ejemplo, el desplazamiento de un nudo de la celosía si
el sistema de fuerzas virtual aplicado sobre el sistema es nulo sobre todos los nudos salvo sobre
aquel que estamos interesados en calcular el desplazamiento y esto siempre es posible ya que el
sistema de fuerzas lo elegimos nosotros. Supongamos que deseamos conocer el
desplazamiento del nudo k, empleamos un sistema virtual de cargas unitario en k en la dirección
de interés y nulo en el resto de nudos. La ecuación queda de la forma
 k   Riv · a   N iv ·l i
Donde se ha incluido un término que introduce el posible asiento de los apoyos que viene
representado por el trabajo que producirían las reacciones (Ri) al “ver” ese asiento. La variación
de longitud de la barra será debida a las cargas exteriores, variaciones de temperatura, errores
de montaje, etc.
Se puede demostrar que aplicar un sistema virtual de desplazamientos sobre un campo real de
desplazamientos es equivalente a escribir las ecuaciones de compatibilidad.
Los casos presentados anteriormente corresponden a los casos particulares donde se considera
el sistema virtual como el real, bien en fuerzas, bien en desplazamientos.

Aplicación a vigas rectas:

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La fórmula (1.1) se simplifica substancialmente si se aplica al caso de una viga recta, ya que en
ella los trabajos interno y externo vienen dados por:

Donde:

, son los esfuerzos cortantes producidos por el campo de desplazamientos.

, es el momento torsor producido por el campo de desplazamientos.

, son los momentos flectores producidos por el campo de desplazamientos.

Y los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta sólo en el plano XY, pueden ser
calculados a partir de los desplazamientos horizontal u(s) y vertical v(s) a lo largo de la viga:

La igualdad (1) puede aplicarse para el cálculo de reacciones hiperestáticas, para ello basta
elegir un desplazamiento virtual adecuado.