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PARTE DERIVATIVA D
La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error; (si el
error es constante, solamente actúan los modos proporcional e integral). El error es la desviación
existente entre el punto de medida y el valor de consigna, o "set point".
𝑑𝑣𝑖 (𝑡)
𝒗𝒐 = −𝑅1 𝐶1
𝑑𝑡
La función de la acción derivativa, es mantener el error al mínimo corrigiéndolo
proporcionalmente con la velocidad misma que se produce, de esta manera evita que el error
se incremente.
SIMULACIÓN
Como sensor para la simulación se emplea un LM35 que tiene como salida 10mV/°C y esa salida
es amplificada 10 veces por un amplificador no inversor, con el fin de trabajar de mejor manera
en la etapa del detector de error con el Set Point a comparar.
El Set Point se lo obtiene con un circuito regulado, se lo diseñado de forma variable para que se
pueda cambiarse el valor de Set Point y ver el comportamiento de los controladores. El diodo
Zener determina el valor Ximo que puede alcanzar el Set Point.
La señal del sensor ingresa a un circuito restador con la señal del Set Point y luego va al PID
como se muestra en la figura siguiente:
La señal resultante es sumada y atenuada para salir al driver que controlará la potencia de salida.
El driver Para ala potencia de salida está compuesto por un circuito comparador y un transistor
Mosfet de canal N. asi el circuito comparador controla cuando el transistor debe conducir, la
corriente a atravesar por la carga es de 1A haciendo que se disipe una potencia de 10W a una
tensión de alimentación de 10v.
RESULTADOS OBTENIDOS
Al superar o disminuir el valor entregado por el sensor respecto al valor de la consigan el
controlador cambia el estado de salida haciendo que disminuya o aumente la temperatura como
se muestra en la siguiente figura:
En la gráfica se puede notar como cambia de un estado alto a uno bajo al momento de incrementar
la temperatura respecto a la consigna, el controlador busca reducir la corriente de salida por ello
cambia su estado a bajo.