MECATRONICA

CONTROL
EMMANUEL CAMPA GALINDO
13040409
8-U
 Sistemas de lazo abierto
 Sistema de lazo abierto. (Semáforo).

La señal de entrada es el tiempo asignado a cada luz (rojo,

amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia
las luces según el tiempo indicado, sin importar que la
cantidad de tránsito varíe en las calles.
 Diagrama de bloques

El temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexión ó desconexión de

un circuito eléctrico después de que se ha programado un tiempo. El elemento
fundamental del temporizador es un contador binario, encargado de medir los pulsos
suministrados por algún circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida.

Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar

fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.
 Sistema de lazo abierto. (Estufa).

En las estufas la señal de entrada es la temperatura deseada

proporcionada por la cantidad de gas, la cual es manipulada por la
válvula reguladora manual, lo que hace que encienda el quemador
de la estufa, de esta manera obteniendo la salida que es la
temperatura generada.

 Diagrama de bloques

 Sistema de lazo abierto. (microondas).

En este caso la variable controlada debería ser la cocción del alimento que
introducimos, la variable de entrada sería el tiempo el cual lo ingresamos a través
del tablero de control que vendría a ser parte de los componentes del sistema de
control. Como sabemos intuitivamente nosotros digitamos el tiempo de cocción
este puede ser o no el correcto sin embargo el microondas como tal no mide ni se
retroalimenta de esta variable, en caso de no ser suficiente el tiempo nosotros
volvemos a meter otro tiempo cerrando nosotros el lazo, pero en si el microondas
es un sistema de control a lazo abierto.

Tiempo de Cocción Sistema del Microondas Nivel de Cocción

Tablero Digital
 Sistemas de lazo cerrado
 Sistema de lazo cerrado. (Sistema de control de temperatura).

El sistema de control de temperatura lo consideramos un

sistema de lazo cerrado por su estructura en el
funcionamiento del mismo. Es necesario programar una
temperatura deseada, un sensor de temperatura le envía
la información de temperatura que ha leído al detector
de error, de esta manera se sabe la magnitud del error,
de esta manera el controlador sabe que tanto es lo que
debe corregir para llegar a la temperatura programada.
El controlador manda la señal al elemento final de control, en este caso el aire
acondicionado, este actúa sobre la planta (habitación) para llegar a la temperatura deseada.
En caso de que haya una variación de temperatura, el elemento de retroalimentación
siempre está leyendo la temperatura para mandar su información al detector de error, y así
volver hacer el proceso hasta mantener la temperatura deseada o programada.
  Sistema de lazo cerrado. (Bomba de gasolina).

Creo que la mayoría nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador pone el
precio que le decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se enciende pero existe
un sensor especial en el pico de la misma para en caso de exceder el precio la cantidad
que necesitamos automáticamente deja de enviar combustible para así evitar que se
derrame, pese a que no excedimos en el precio.

 Sistema de lazo cerrado. (Refrigerador).

La variable controlada vendría a ser la temperatura dentro del mismo refrigerador, la cual
debe estar especificada según normas, como sabemos el mismo puede verse afectado por
perturbaciones como el ingreso de comidas calientes dentro del mismo o el simple acto de
abrirlo y dejar que interactúe con el medio externo, para este caso la variable de entrada
sería el encendido o apagado del motor, que como sabemos se enciende más veces si más
veces abrimos la puerta del mismo con el propósito de mantener la temperatura
constante dentro del refrigerador.