UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ELECTRONICA III

Laboratorio #1
“ESTABILIDAD”

RESUMEN

LISTA DE MATERIALES Y EQUIPO

INTRODUCCIon

Parte 1. Diferenciador practico.

1.1 Descripción del circuito

Fig.1. Diagrama del circuito diferenciador practico.

Se diseño el circuito de la Fig.1 de manera que fuese posible diferenciar señales de 100Hz, Para el caso estable
de este diferenciador se utilizó una resistencia Rs de 1.5KΩ y para Rf se tomó un valor de 1.5MΩ, así como
un capacitor de 10nF. Para demostrar la inestabilidad del circuito se cambió el valor de Rs a 150Ω.
La ganancia de lazo para este diferenciador se calcula de la siguiente forma:
1 + 𝑆𝐶𝑅𝑠
𝛽(𝑠) =
1 + 𝑆𝐶(𝑅𝑠 + 𝑅𝑓)
Las respectivas frecuencias de polos y zeros se definen por:
1
𝑓𝑧 =
2𝜋𝑅𝑠𝐶
 1
𝑓𝑝 =
2𝜋(𝑅𝑠 + 𝑅𝑓)𝐶
Para conseguir la estabilidad del diferenciador se tomaron los siguientes valores de resistencias y capacitor:
Rs = 1.5 kΩ, Rf = 1.5 MΩ, C = 10nF
Obteniendo las siguientes frecuencias de polos y zeros para la ganancia de lazo:
1 1
𝑓𝑧 = = = 10.61 𝑘𝐻𝑧
2𝜋𝑅𝑠𝐶 2𝜋(1.5𝑘Ω)(10𝑛𝐹)
1 1
𝑓𝑝 = = = 10.6 𝐻𝑧
2𝜋(𝑅𝑠 + 𝑅𝑓)𝐶 2𝜋(1.5015𝑀Ω)(10𝑛𝐹)

1.2 Resultado de las mediciones

 Caso estable

Fig.2. Señales de entrada (azul) y salida (rosa) para el diferenciador practico estable.

Como se puede observar en la Fig.2 a la frecuencia de 100Hz, la señal de salida se asemeja mucho a una onda
cuadrada, sin embargo, aún no tiene la forma exacta de onda cuadrada, por lo cual el diferenciador aun no
muestra un comportamiento totalmente estable, como ya se sabe la derivada de una onda triangular es una onda
cuadrada. Para poder obtener una onda cuadrada más pura se aumentó la frecuencia del generador hasta 1kHz
obteniendo el resultado siguiente:
 Fig.3. Señales de entrada (azul) y salida (rosa) para el diferenciador practico estable a 1kHz.

En la Fig.3 se observa como la señal de salida ya tiene la forma de una onda cuadrada, se observan leves
perturbaciones en la señal las cuales pueden ser causa de ruido, con este resultado se comprueba el correcto
funcionamiento del diferenciador practico, en comparación con la Fig.2. podemos concluir que el circuito
funciona correctamente a frecuencias superiores a los 100Hz ya que a medida se aumenta la frecuencia, la señal
de salida se asemeja cada vez más a la forma de una onda cuadrada.

 Caso inestable

Para alcanzar la inestabilidad del diferenciador cambiamos el valor de la resistencia Rs, para este caso se utilizó
una resistencia de 150Ω, manteniendo siempre Rf de 1.5MΩ y el capacitor C igual a 10nF. El resultado
obtenido se muestra a continuación en la Fig.4:

Fig.4. Señales de entrada (azul) y salida (rosa) para el diferenciador practico inestable.
En la Fig.4. claramente se observa la inestabilidad del circuito, ya que se obtiene que la respuesta obtenida para
una onda triangular de entrada con frecuencia de 1kHz, no es la derivada de una onda triangular, la cual tendría
que ser una señal de onda cuadrada, esto se debe a que el sistema se encuentra inestable.
Con esto se puede afirmar que el papel de la resistencia Rs es fundamental para el funcionamiento estable o
inestable del circuito diferenciador.